浙江工业大学张立彬简介.docx

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1、浙江工业大学张立彬简介张立彬简介发布时间：2020-10-169:07:03发布者：yz来源：yzb阅读次数：730姓名：张立彬工作部门：机械工程学院性别：男技术职称：教授最高学位：博士民族：汉籍贯：浙江景宁人联络方式：Email:lbz:/doczj/doc/188ea3353968011ca30091c2.html：0571-*主要研究方向：高速邮政装备、新能源技术及装备、设施农业装备、机器人及智能控制简历：1985.02-1988.10浙江农业大学农业工程系助教，讲师1988.10-1993.11浙江农业大学农业工程系副系主任，系主任，副教授，教授1993.11-1994.09浙江农业大

2、学工程技术学院院长，教授1994.09-2000.12浙江工业大学副校长，教授2000.12-2005.03浙江工业大学常务副校长，教授，博士生导师，机电工程研究所所长2005.03-浙江工业大学校长，教授，博士生导师研究情况项目：1小批量多品种小型农业作业机重构设计方法的研究,浙江省自然科学基金重大项目,项目批准号:Z503054,2004年01月-2006年12月.2高速邮资机的研究与开发,浙江省重点科研项目,2004年01月-2005年12月.鉴定证书号：浙科鉴字2004第304号。3面向大批量定制的农业作业机可重构模块的设计新方法及其应用,重大基础研究前期研究专项,国家科技部,项目批准

3、号:2004CCA05800,2005年1月2006年12月.4模块化农业作业机模块重构技术基础研究，高校博士点基金，国家教育部，项目批准号:20040337002,2005年1月2006年12月。5新型设施农业成套装备及核心技术研究与示范，省科技重大专项，项目批准号:2006C12040，2006年4月2020年12月。6基于气动柔性驱动器FPA的气动柔性乖巧手研究，国家自然科学基金,项目批准号:50575206,2005年1月2007年12月.7大规模定制的农机产品可重构模块化设计新方法及其应用，科技部国际科技合作重点项目计划,2005年12月2007年12月.8新型气动柔性驱动器及其在机

4、器人系统中的应用研究，国家863计划专题项目，项目批准号：2020AA04Z209，2020年4月2020年03月。9大柔性乖巧手稳定操作机制研究，国家自然科学基金，项目批准号：51075363，2020年1月2021年12月。10光伏新能源系统与应用技术实验室，浙江省财政专项建设基金，2020年10月2020年12月。发表的论文、专著、教材：1StaticModelfortheFlexiblePneumaticFingerwithThreeJoints,PorceedingsoftheSixthInternationalConferenceonFluidPowerTransmissionan

5、dControl,2005.06，363-367，YangQinghua，ZhangLibin，etc,ISTP:BCT612PneumaticSquirmingRobotBasedOnFlexiblePneumaticActuator,ProceedingsofSPIEICMIT2005:ControlSystemsandRobotics2005.09,60422w-160422w-5,YangQinghua，ZhangLibin，etc,EI:06129775450，ISTP:BDT93.3AnalysisandSimulationofDynamicCharacteristicsofFle

6、xiblePneumaticActuatorFPA,PROCEEDINGOFTHE2006IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONMECHATRONICSANDAUTOMATION，LuoyangChina,2006.06,1817-1821,YangQinghua，BaoGuanjun，ZhangLibin,etc,EI:0717*，ISTP:BFE234基于FPGA的气动柔性手指的神经网络控制器设计,（中国机械工程）,2006.12:17(24):2604-2607,杨庆华，邵铁锋，鲍官军，张立彬,EI：0709104616525StaticModelofFlexible

7、PneumaticBendingJoint,Proceedingofthe20069thInt.Conf.Control,Automation,RoboticsandVision,2006.12:1749-1753,LibinZhang,etc,ISTP:BGH19；EI:0731*6KINEMATICSMODELANDSIMULATIONOF5-DOFFINGERBASEDONFLEXIBLEPNEUMATICACTUATOR，ComputerandComputingTechnologiesinAgriculture,Volume2，2007.8：777-790，LibinZhang,etc

8、,ISTP:BHJ767RecognitionofCucumberFruitinGreenhouseUsingComputerVision,NEWZEALANDJOURNALOFAGRICULTURALRESEARCH,2007.12:50(5):1293-1298,LIBINZHANG,SCI:IDSNumber:335RR8气动柔性扭转关节静态模型,（机械工程学报）,2020.7:44(7):134-138,张立彬等，EI:0832*9OverviewofresearchonagriculturalrobotsinChina，InternationalJournalofAgricultur

9、alandBiologicalEngineering，2020.08：11：1221，ZhangLibin,etc10【10】ResearchonOutputForceofFlexiblePneumaticBendingJoint，ProceedingsofIEEEICARCV2020，2020.12，ShaomingQian,LibinZhang,etc11气动柔性五自由度手指运动分析及控制，（中国机械工程），2020.11：19(22):2661-2665,张立彬，等12气动柔性五自由度手指的神经网络控制，（中国机械工程），2020.12：19(23):2855-2859,徐生，鲍官军，张

10、立彬，等13气动柔性驱动器及其在乖巧手中的应用研究综述，（中国机械工程）2020.12：19(23):2891-2897,张立彬，等14农机扶手有限元正交优化方法及应用，（机械工程学报），2020，44(10):245-249,胥芳，张立彬，等15基于气动柔性驱动器的侧摆关节特性，（农业工程学报），2020，25(8):71-77，张立彬，等16Kinematicsandtrajectoryplanningofacucumberharvestingrobotmanipulator，InternationalJournalofAgriculturalandBiologicalEngineerin

11、g，2020，2(1):1-7.ZhangLibin,etc17Developmentandcontrolofflexiblepneumaticwall-climbingrobot，JournalofCentralSouthUniversityofTechnology，2020，16(6):961-970,WangZhiheng，ZhangLibin,etc18基于公理设计的通用设计经过模型，（机械工程学报），2020，46(23):166-173，张立彬，等19Agriculturalrotavatorpowerrequirementoptimizationusingmulti-object

12、iveprobabilityparameteroptimization，2020，19(3):15-22,ZhangLibin,etc.20VisualC+.NET,科学出版社,2002.1,张立彬,赵章风,万跃华编著21微小型农业机械产品可重构模块化：设计方法及其应用，科学出版社，2007.3，张立彬著。科研成果及专利：主持和完成国家基金、重大基础研究前期研究专项，省重大科技攻关、省基金及中意政府间科技合作等科技项目近30项。研制的小型农业作业机实现了产业化推广，高速邮资机经教育部组织鉴定到达国际领先水平，在全国300多个大中城市邮政部门使用，反映良好，经济效益和社会效益显著。1气动柔性弯曲

13、关节，发明专利号：ZL200410017444.2排名第一2可重构模块化小型多功能作业机，发明专利号：ZL200410084479.8排名第一3气动柔性球关节，发明专利号：ZL03141628.4排名第一4邮资机，发明专利号：200410067015.6排名第一5邮资机单封分离机构，发明专利号：200510061010.7排名第一6邮资机自动供油墨装置，发明专利号：200510061011.1排名第一7气动柔性扭转关节，发明专利号：200710069147.6排名第一8气动柔性人工手指，发明专利号：200510049167.8排名第一9一种邮资机自动供油墨装置，发明专利号：2005100610

14、12.6排名第一10气动柔性三指手爪，发明专利号：200610155562.9排名第一11基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节，发明专利号：200710156249.1排名第一12邮资机调资戳头，发明专利申请号：200610155612.3排名13新型压电陶瓷式继电器，发明专利号：200610050553.3排名第一14一种邮资机自动供油墨装置，发明专利号：200510061012.6排名第一15气动刚柔性弯曲关节，发明专利号：200710067065.8排名第一16一种气动驱动器，发明专利号：200710069690.6排名第一17一种气动球关节，发明专利号：200710068921.1排名第一

15、18基于弧形气动缸的气动柔性球关节，发明专利号：200710156250.4排名第一19一种多自由度柔性拟人手指，发明专利号：200710156088.6排名第一20基于气动柔性驱动器的机器人多指乖巧手，发明专利号：202010122003.7排名第一21基于气动柔性驱动器的侧摆关节，发明专利号：202010122004.1排名第一22小型农业作业机产品智能配置设计系统V1.0，软件著作权登记：2020SR10273排名第一研究生培养等教学情况：培养博士研究生12人，硕士研究生20余人。奖励和荣誉：首批进入浙江省151人才工程，1994年获浙江省首届十佳青年科技之星，2003年被国家授于百名优

16、秀留学回国人员成就奖。获各级科技成果奖6项，其中国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖2项，均为第1完成人。其它：浙江工业大学校长、特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室主任、机械电子工程浙江省重中之重学科学术带头人，浙江省科协副主席,中国农业工程学会常务理事，（农业工程学报）编委,浙江省机械工程学会副理事长,浙江省农业工程学会副理事长，国家科技进步奖评审专家，国家教育部科技进步奖评审专家，美国农业工程师学会ASAE国际会员，中国机械工程学会高级会员，中国农业工程学会高级会员。享受国务院政府特殊津贴，浙江省有突出奉献的中青年科技专家，浙江省首批特级专家。本文最后由yz于2020-10-169:56:17重新编辑