理论力学静力学典型习题+答案.docx

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1、理论力学静力学典型习题+答案文档视界理论力学静力学典型习题+答案理论力学静力学典型习题+答案文档视界理论力学静力学典型习题+答案理论力学静力学典型习题+答案1-8在四连杆机构的ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2，机构在图示位置平衡。试求二力F1和F2之间的关系。解：杆AB，BC，CD为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。解法1(解析法)假设各杆受压，分别选取销钉B和C为研究对象，受力如下图：由共点力系平衡方程，对B点有：=0xF045cos02=-BCFF对C点有：=0xF030cos01=-FFBC解以上二个方程可得：22163.1362FFF=F2FBCFABB45oyx

2、FBCFCDC60oF130oxy解法2(几何法)分别选取销钉B和C为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B和C点上的力构成封闭的力多边形，如下图。对B点由几何关系可知：0245cosBCFF=对C点由几何关系可知：0130cosFFBC=解以上两式可得：2163.1FF=2-3在图示构造中，二曲杆重不计，曲杆AB上作用有主动力偶M。试求A和C点处的约束力。解：BC为二力杆(受力如下图)，故曲杆AB在B点处遭到约束力的方向沿BC两点连线的方向。曲杆AB遭到主动力偶M的作用，A点和B点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆AB保持平衡。AB受力如下图，由力偶系作用下刚体的平衡方程有设力偶逆时针为

3、正：0=M0)45sin(100=-+?MaFAaMFA354.0=其中：31tan=。对BC杆有：aMFFFABC354.0=A，C两点约束力的方向如下图。2-4FBCFCD60oF130oF2FBCF45o解：机构中AB杆为二力杆，点A,B出的约束力方向即可确定。由力偶系作用下刚体的平衡条件，点O,C处的约束力方向可以确定，各杆的受力如下图。对BC杆有：0=M030sin20=-?MCBFB对AB杆有：ABFF=对OA杆有：0=M01=?-AOFMA求解以上三式可得：mNM?=31，NFFFCOAB5=，方向如下图。-6ajFiFF23211+=iFF=2jFiFF23213+-=jFiF

4、FR3+=kFaMA23=ARMFad43=iFFR2-=ad43=0xF0sin=+BxFP=0yF0cos=-PPFBy=0xF0=-BxAxFF=0yF0=-ByAyFF0=AM0=?-lFMByAAByBxAyAxMFFFF,sinPFFBxAx-=)cos1(+=PFFByAylPMA)cos1(+=AM0coscos2cos=?-?-?lFlGaND=0yF0cos=-FGND,DN31)2()(2arccoslGFaGF+=0=yM0tansincostan21=?-?-?cFcFcPBCBCNFBC6.60=0=xM0sin21=?-?-?aFcFaPBCBNFB100=0yF

5、=0zF下面几题可看一看！AzAyFF,0=xM0=DEM045cos02=?F02=F0=AOM045cos45cos45cos0006=?-?-aFaFFF226-=0=BHM045cos45cos0604=?-?-aFaFFF224=0=ADM045sin45cos0061=?-?+?aFaFaFFF2211+=0=CDM045sin031=?-?+?aFaFaFFF213-=0=BCM045cos0453=?-?+?aFaFaF05=FcmNM?=1500?=00OyxMFF?=-?+=+-=-+02)(045sin045cos21102201MDFFNpFNpF?=2211NfFNf

6、FsssfNFNF，2211,02222=+?-?MfDpfMSS491.4,223.021=SSff491.42=Sf0)1(2)1(2221sSNfTFF，,646.0=sf?=000xBAFMM?=-+=+?+?-=+?-?0sin032sin2cos032sin2cosPFFaPaPaFaPaPaFBANANB?=NBsBNAsAFfFFfF21,NBBNAAFFFF32)(3tan1221+-+=ssssffff0NBF060tan2a=0CM02=?aFBy0=ByF=0HM0=?-?aFaFDyFFDy=0BM02=?-?aFaFDxFFDx2=0yF0=+ByDyAyFFFFF

7、Ay-=0AM02=?+?aFaFBxDxFFBx-=0BM02=?-?-aFaFDxAxFFAx-=FCxFCyFBxFBy=0CM0=?-?xFbFDFbxFD=0AM0=?-?xFbFBFbxFB=0EM02)2(2)(=?-?+?+bFxbFbFFACDBFFAC=0AM0)(=+-MMFMBABFAFAFBF=0CM045cos45sin00=-?-?MbFaFAAbaMFA-=2=0BM0245sin03=-?-?MaqaaF)2(23qaaMF+=FAFBFCxFCyFD=0xF045cos031=-FFqaaMF21+=0yF045sin032=-FF)2(2qaaMF+-=0xF045cos03=+FFAx)2(qaaMFAx+-=0yF0445sin032=-+qaPFFFAyqaPFAy4+=0AM0345sin242032=-?+?-?-?+MaFaqaaPaFMAMPaqaMA-+=242=0AM022=?-?aFaFByFFBy=0BM022=?-?-aFaFAyFFAy-=0xF0=+FFFBxAxFFE22=0CM045sin0=?-?+?aFaFaFEByBx2FFBx-=2FFAx-=DF3F2F1xyFAxFAyFBxFBy