电动汽车传导充电用连接装置 第3部分：直流充电用连接装置.docx

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1、1ICS 29.200 K 81中中华华人人民民共共和和国国国国家家标标准准GB/T 279302015代替 GB/T 27930-2011电动汽车非车载传导式充电机与电池管理 系统之间的通信协议Communication protocols between off-board conductive chargerand battery management system for electric vehicle2015-12-28 发布2016-01-01 实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中中 国国 国国 家家 标标 准准 化化 管管 理理

2、委委 员员会会发布I目次前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 总则.2 5 物理层.2 6 数据链路层.3 7 应用层.4 8 充电总体流程.4 9 报文分类.5 10 报文格式和内容.7附录 A （资料性附录）充电流程.19附录 B （资料性附录）充电机和 BMS 故障诊断报文 .37附录 C （资料性附录）充电过程故障处理方式.40附录 D （资料性附录）报文开始发送条件和中止发送条件.42II前言本标准按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。 本标准代替 GB/T 27930-2011电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的 通信协议

3、。与 GB/T 27930-2011 相比，除编辑性修改外主要技术变化： 规定了“执行本标准的充电机和 BMS 宜具备向前兼容性” （见 4.6） ； 通信环境恶劣的情况增加 50kbit/s 的通信速率（见第 5 章） ； 规定了“可选项所有位按照本标准规定格式发送或填充 1，本标准未规定的无效 位或字段填充 1” （见 7.9） ； 修改了总体流程图（见第 8 章） ； 增加通信握手报文 BHM 和 CHM（见 9.1） ； BRM 增加 8 个字节用于预留（见 10.1.4） ； CML 增加最小充电电流字段（见 10.2.3） ； CCS 增加充电暂停字段（见 10.3.3） ； 增加

4、 BMS 中止充电故障原因（见 10.3.8） ； 增加充电时序流程图（见 A.2） ； 增加充电过程故障处理方式（见附录 C） ； 增加报文开始发送条件和中止发送条件（附录 D） 。 本标准由中国电力企业联合会提出并归口。 本标准负责起草单位：国家电网公司、中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限 公司、南瑞集团有限公司、中国汽车技术研究中心。 本标准参加起草单位：中国电力企业联合会、许继集团有限公司、中国电力科学研究 院、深圳奥特迅电力设备股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、比亚迪戴姆勒新技术 有限公司、上海汽车集团股份有限公司、普天新能源有限责任公司、中国电器科学研究院、 上海电器科学

5、研究院。 本标准主要起草人：沈建新、刘永东、武斌、吾喻明、张雪焱、孟祥峰、倪峰、董新 生、李志刚、史双龙、周荣、王洪军、王治成、邓晓光、徐枭、吕国伟、李新强、耿群峰、 戴敏、邵浙海、李晓强、马建伟、李彩生、孟凡提、夏露。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为：GB/T 279302011。GB/T 27930-20151电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议1 范围本标准规定了电动汽车非车载传导式充电机（以下简称充电机）与电池管理系统（Battery Management System，以下简称BMS）之间基于控制器局域网（Control Area Network，以下简称CA

6、N）的 通信物理层、数据链路层及应用层的定义。 本标准适用于采用GB/T 18487.1规定的充电模式4的充电机与BMS之间的通信，也适用于充电机与具 有充电控制功能的车辆控制单元之间的通信。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 19596 电动汽车术语 GBT18487.1电动汽车传导充电系统第1部分通用要求 ISO 11898-1:2003道路车辆控制器局域网络 第1部分：数据链路层和物理信令（Road vehicle Control are

7、a network (CAN) Part 1: Data link layer and physical signaling） SAE J1939-11:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议 第11部分：物理层，250K比特/秒，屏蔽双 绞线（Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 11: Physical layer 250K bits/s, twisted shielded pair） SAE J1939-21:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议 第21部分：

8、数据链路层（Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 21: Data link layer） SAE J1939-73:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议 第73部分：应用层诊断（Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 73: Application Layer Diagnostics）3 术语和定义GB/T 19596、SAE J1939界定的以及下列

9、术语和定义适用于本文件。 3.1 帧 frame 组成一个完整信息的一系列数据位。 3.2 CAN 数据帧 CAN data frame 用于传输数据的CAN协议所必需的有序位域，以帧起始（SOF）开始，帧结束（EOF）结尾。 3.3 报文 messages 一个或多个具有相同参数组编号的“CAN数据帧”。 3.4 标识符 identifier CAN 仲裁域的标识部分。 3.5GB/T 27930-20152标准帧 standard frame CAN2.0B规范中定义的使用11位标识符的CAN数据帧。 3.6 扩展帧 extended frame CAN2.0B规范中定义的使用29位标识符

10、的CAN数据帧。 3.7 优先权 priority 在标识符中一个3位的域，设置传输过程的仲裁优先级，最高优先权为0级，最低优先权为7级。 3.8 参数组 parameter group (PG) 在一报文中传送参数的集合。 3.9 参数组编号 parameter group number (PGN) 用于唯一标识一个参数组的一个24位值。参数组编号包括：保留位、数据页、PDU格式域（8位） 、 PDU特定域（8位） 。 3.10 可疑参数编号 suspect parameter number (SPN) 应用层通过参数描述信号，给每个参数分配的一个 19 位值。 3.11 协议数据单元 pr

11、otocol data unit (PDU) 一种特定的CAN数据帧格式。 3.12 传输协议 transport protocol 数据链路层的一部分，为传送数据91785字节的PGN提供的一种机制。 3.13 电子控制单元 electronic control unit (ECU) 电子控制单元，即车载电脑，由微控制器和外围电路组成。 3.14 诊断故障代码 diagnostic trouble code（DTC） 一种用于识别故障类型、相关故障模式以及发生次数的4字节数值。4 总则4.1 充电机与 BMS 之间通信网络采用 CAN2.0B 通信协议。充电流程参见附录 A。 4.2 在充电

12、过程中，充电机和 BMS 监测电压、电流和温度等参数，同时 BMS 管理整个充电过程。 4.3 充电机与 BMS 之间的 CAN 通信网络应由充电机和 BMS 两个节点组成。 4.4 数据信息传输采用低字节先发送的格式。 4.5 正的电流值代表放电，负的电流值代表充电。 4.6 执行本标准的充电机和 BMS 宜具备向前兼容性。5 物理层GB/T 27930-20153采用本标准的物理层应符合ISO 11898-1:2003、SAE J1939-11:2006中关于物理层的规定。本标准充电 机与BMS的通信应使用独立于动力总成控制系统之外的CAN接口。充电机与BMS之间的通信速率采用250 kb

13、it/s。注：在通信环境恶劣的专用场合（如通信距离较长的商用车充电站），经供电设备制造商和电动汽车制造商协商一致，可采用50kbit/s通信速率。6 数据链路层6.1 帧格式采用本标准的设备应使用CAN扩展帧的29位标识符，具体每个位分配的相应定义应符合SAE J1939- 21:2006中的相关规定。6.2 协议数据单元(PDU)每个CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元（PDU），见表1。协议数据单元由七部分组成，分别 是优先权，保留位，数据页，PDU格式，PDU特定，源地址和数据域。 表1 协议数据单元（PDU）D PRPPFPSSADATA3118880-64数据格式要求：1、P 为优

14、先权：从最高 0 设置到最低 7。2、R 为保留位：备今后开发使用，本标准设为 0。3、DP 为数据页：用来选择参数组描述的辅助页，本标准设为 0。4、PF 为 PDU 格式：用来确定 PDU 的格式，以及数据域对应的参数组编号。5、PS 为 PDU 特定格式：PS 值取决于 PDU 格式。在本标准中采用 PDU1 格式，PS 值为目标地址。6、SA 为源地址：发送此报文的源地址。7、DATA 为数据域：若给定参数组数据长度8 字节，按照本标准第 9 章规定的报文长度进行传输。若给定参数组数据长度为 91785 字节时，数据传输需多个 CAN 数据帧，通过传输协议功能的连接管理能力来建立和关闭

15、多包参数组的通信, 详见本标准 6.5 的规定。8、本表第三行表示位数。6.3 协议数据单元(PDU)格式选用SAE J1939-21:2006中定义的PDU1格式。6.4 参数组编号(PGN)PGN的第二个字节为PDU格式（PF）值，高字节和低字节位均为00H。6.5 传输协议功能BMS与充电机之间传输91785字节的数据使用传输协议功能。连接初始化、数据传输、连接关闭应 遵循SAE J1939-21:2006中5.4.7和5.10消息传输的规定。对于多帧报文，报文周期为整个数据包的发送周 期。6.6 地址的分配GB/T 27930-20154网络地址用于保证信息标识符的唯一性以及表明信息的

16、来源。充电机和BMS定义为不可配置地址， 即该地址固定在ECU的程序代码中，包括服务工具在内的任何手段都不能改变其源地址。充电机和BMS 分配的地址如表2所示。 表2 充电机和BMS地址分配装置首选地址充电机86(56H)BMS244(F4H)6.7 信息类型CAN总线技术规范支持五种类型的信息，分别为命令、请求、广播/响应、确认和组功能。具体定义 应遵循SAE J1939-21:2006中5.4信息类型的规定。7 应用层7.1 应用层采用参数和参数组定义的形式。 7.2 采用 PGN 对参数组进行编号，各个节点根据 PGN 来识别数据包的内容。 7.3 使用“请求 PGN”来主动获取其他节点

17、的参数组。 7.4 采用周期发送和事件驱动的方式来发送数据。 7.5 如果需发送多个 PGN 数据来实现一个功能的，需同时收到该定义的多个 PGN 报文才判断此功能发送 成功。 7.6 定义新的参数组时，尽量将相同功能的参数、相同或相近刷新频率的参数和属于同一个子系统内的参 数放在同一个参数中；同时，新的参数组既要充分利用 8 个字节的数据宽度，尽量将相关的参数放在同 一个组内，又要考虑扩展性，预留一部分字节或位，以便将来进行修改。 7.7 修改第 9 章已定义的参数组时，不应对已定义的字节或位的定义进行修改；新增加的参数要与参数组 中原有的参数相关，不应为节省 PGN 的数量而将不相关的参数

18、加入到已定义的 PGN 中。 7.8 充电过程中充电机和 BMS 各种故障诊断定义应遵循 SAE J1939-73:2006 的 5.1 中 CAN 总线诊断系统 的要求，附录 B 给出了故障诊断报文定义规范。 7.9 报文选项分为必须项和可选项，对于同一帧报文中全部内容为可选项的，该报文可以选择不发送，对 于同一帧报文中部分内容为可选项的，可选项所有位按照本标准规定格式发送或填充 1，本标准未规定的 无效位或字段填充 1。本标准未规定的位或预留位填充 1。 7.10 报文的长度和必须项内容及格式需按照本标准中规定发送。8 充电总体流程整个充电过程包括六个阶段：物理连接完成、低压辅助上电、充电

19、握手阶段、充电参数配置阶段、 充电阶段和充电结束阶段。在各个阶段，充电机和BMS如果在规定的时间内没有收到对方报文或没有收 到正确报文，即判定为超时（超时指在规定时间内没有收到对方的完整数据包或正确数据包），超时时 间除特殊规定外，均为5s。当出现超时后，BMS或充电机发送9.5规定的错误报文，并进入错误处理状态。 在对故障处理的过程中，根据故障的类别，分别进行不同的处理（参见附录C）。在充电结束阶段中，如 果出现了故障，直接结束充电流程。报文的开始发送条件和中止发送条件参见附录D。充电总流程具体见 图1。GB/T 27930-20155充电参数配置阶段充电结束阶段充电握手阶段结束充电物理连接

20、完成充电阶段低压辅助上电图 1 充电总体流程图9 报文分类9.1 低压辅助上电及充电握手阶段充电握手阶段分为握手启动阶段和握手辨识阶段，当充电机和BMS物理连接完成并上电后，开启低 压辅助电源，进入握手启动阶段发送握手报文，再进行绝缘监测。绝缘监测结束后进入握手辨识阶段， 双方发送辨识报文，确定电池和充电机的必要信息。CHM报文和BHM报文是为产品兼容的新增报文，用 于在握手启动阶段充电机和BMS判断双方使用的标准版本。典型的充电工作状态转换参见图A.1和图 A.2，充电时序详见GB/T 18487.1。充电握手阶段报文应符合表3的要求。 表 3 充电握手阶段报文分类报文代号报文描述PGN（D

21、ec）PGN（Hex）优先权数据长度byte报文周期ms源地址-目的地址CHM充电机握手9728002600H63250充电机-BMSBHM车辆握手9984002700H62250BMS-充电机CRM充电机辨识256000100H68250 充电机-BMSBRMBMS 和车辆辨识报文512000200H749250 BMS-充电机9.2 充电参数配置阶段充电握手阶段完成后，充电机和BMS进入充电参数配置阶段。在此阶段，充电机向BMS发送充电机 最大输出能力的报文，BMS根据充电机最大输出能力判断是否能够进行充电。典型的充电工作状态转换 参见图A.3。充电参数配置阶段报文应符合表4的要求。 表

22、4 充电参数配置阶段报文分类报文代号报文描述PGN（Dec）PGN（Hex）优先权数据长度byte报文周期ms源地址-目的地址GB/T 27930-20156报文代号报文描述PGN（Dec）PGN（Hex）优先权数据长度byte报文周期ms源地址-目的地址BCP动力蓄电池充电参数1536000600H713 500BMS-充电机CTS充电机发送时间同步信息1792000700H67 500充电机-BMSCML充电机最大输出能力2048000800H68250充电机-BMSBRO电池充电准备就绪状态2304000900H41 250BMS-充电机CRO充电机输出准备就绪状态2560000A00H

23、41 250充电机-BMS9.3 充电阶段充电配置阶段完成后，充电机和BMS进入充电阶段。在整个充电阶段，BMS实时向充电机发送电池 充电需求，充电机根据电池充电需求来调整充电电压和充电电流以保证充电过程正常进行。在充电过程 中，充电机和BMS相互发送各自的充电状态。除此之外，BMS根据要求向充电机发送动力蓄电池具体状 态信息及电压、温度等信息。BMV，BMT，BSP为可选报文，充电机不对其进行报文超时判定。 BMS根据充电过程是否正常、电池状态是否达到BMS自身设定的充电结束条件以及是否收到充电机 中止充电报文（包括具体中止原因、报文参数值全为0和不可信状态）来判断是否结束充电；充电机根据

24、是否收到停止充电指令、充电过程是否正常、是否达到人为设定的充电参数值，或者是否收到BMS中止 充电报文（包括具体中止原因、报文参数值全为0和不可信状态）来判断是否结束充电。典型的充电工作 状态转换参见图A.4。充电阶段报文应符合表5的要求。 表 5 充电阶段报文分类报文代号报文描述PGN（Dec）PGN（Hex）优先权数据字节byte报文周期源地址-目的地址BCL电池充电需求4096001000H65 50msBMS-充电机BCS电池充电总状态4352001100H79250msBMS-充电机CCS充电机充电状态4608001200H6850ms充电机-BMSBSM动力蓄电池状态信息48640

25、01300H67 250msBMS-充电机BMV单体动力蓄电池电压5376001500H7不定10s BMS-充电机BMT动力蓄电池温度5632001600H7不定10s BMS-充电机BSP动力蓄电池预留报文5888001700H7不定10s BMS-充电机BSTBMS 中止充电6400001900H44 10msBMS-充电机CST充电机中止充电6656001A00H4410ms充电机-BMS9.4 充电结束阶段当充电机和BMS停止充电后，双方进入充电结束阶段。在此阶段BMS向充电机发送整个充电过程中 的充电统计数据，包括：初始SOC、终了SOC、电池最低电压和最高电压；充电机收到BMS的

26、充电统计 数据后，向BMS发送整个充电过程中的输出电量、累计充电时间等信息，最后停止低压辅助电源的输出。 典型的充电工作状态转换参见图A.5。充电结束阶段报文应符合表6的要求。 表 6 充电结束阶段报文分类报文代号报文描述PGN（Dec）PGN（Hex）优先权数据字节byte报文周期ms源地址-目的地址BSDBMS 统计数据7168001C00H67250BMS-充电机CSD充电机统计数据7424001D00H68250充电机-BMS9.5 错误报文GB/T 27930-20157在整个充电阶段，当BMS或充电机检测到存在错误时，发送错误报文。错误报文应符合表7的要求。 表 7 错误报文分类报

27、文代号报文描述PGN（Dec）PGN（Hex）优先权数据字节byte报文周期ms源地址-目的地址BEMBMS 错误报文7680001E00H24250BMS-充电机CEM充电机错误报文7936001F00H24250充电机-BMS10 报文格式和内容10.1 低压辅助上电及充电握手阶段报文10.1.1PGN9728 充电机握手报文（CHM）报文功能：当充电机和电动汽车物理连接并完成上电，且电压检测正常后，由充电机向 BMS 每隔 250ms 发送一次充电机握手报文，用于确定双方是否握手正常。PGN9728 报文格式见表 8。表 8PGN9728 报文格式起始字节或位长度SPNSPN 定义发送选

28、项13 字节2600充电机通信协议版本号，本标准规定当前版本为V1.1，表示为：byte3，byte20001H；byte101H必须项10.1.2PGN9984 BMS 握手报文（BHM）报文功能：当 BMS 收到 PGN9728 充电机握手报文后，向充电机每隔 250ms 返回 BMS 握手报文，提供 BMS 最高允许充电总电压。PGN9984 报文格式见表 9。表 9PGN9984 报文格式起始字节或位长度SPNSPN 定义发送选项12 字节2601最高允许充电总电压必须项1) SPN2601 最高输出电压（V）：数据分辨率： 0.1 V /位，0 V 偏移量。10.1.3PGN256

29、充电机辨识报文（CRM）报文功能：当充电机通过握手确认，并确定绝缘检测正常后，向BMS每隔250ms发送一次充电机辨识 报文，用于确认充电机和BMS之间通信链路正确。在收到BMS辨识报文前，确认码=0x00；在收到BMS 辨识报文后，确认码=0xAA。PGN256报文格式见表10。 表 10 PGN256 报文格式起始字节或位长度SPN SPN 定义发送选项11 字节2560辨识结果， （：=BMS 不能辨识；：=BMS 能辨识）必须项24 字节2561充电机编号，1/位，0 偏移量，数据范围：00xFFFFFFFF必须项63 字节2562充电机/充电站所在区域编码，标准 ASCII 码可选项

30、GB/T 27930-2015810.1.4PGN512 BMS 和车辆辨识报文（BRM）报文功能：充电握手阶段向充电机提供BMS和车辆辨识信息。当BMS收到SPN2560=0x00的充电机辨 识报文后向充电机每隔250 ms发送一次，数据域长度超出8字节时，需使用传输协议功能传输，格式详见 6.5的规定，帧与帧间发送间隔为10 ms，直到在5S内收到SPN2560=0xAA的充电机辨识报文为止。 PGN512报文格式见表11。 表 11 PGN512 报文格式起始字节或位长度SPN SPN 定义发送选项13 字节 2565BMS 通信协议版本号，本标准规定当前版本为 V1.1，表示为：byt

31、e3，byte20001H；byte101H必须项41 字节 2566电池类型，01H：铅酸电池；02H：镍氢电池；03H：磷酸铁锂电池；04H：锰酸锂电池；05H：钴酸锂电池；06H：三元材料电池；07H：聚合物锂离子电池；08H：钛酸锂电池；FFH：其他电池必须项52 字节 2567 整车动力蓄电池系统额定容量/Ah，0.1Ah/位，0Ah偏移量必须项72 字节 2568 整车动力蓄电池系统额定总电压/V，0.1V/位，0V 偏移量必须项94 字节 2569 电池生产厂商名称，标准 ASCII 码可选项134 字节 2570 电池组序号，预留，由厂商自行定义可选项171 字节电池组生产日期

32、：年，1 年/位，1985 年偏移量，数据范围：19852235 年可选项181 字节电池组生产日期：月，1 月/位，0 月偏移量，数据范围：112 月可选项191 字节2571电池组生产日期：日，1 日/位，0 日偏移量，数据范围：131 日可选项203 字节 2572 电池组充电次数，1 次/位，0 次偏移量，以 BMS 统计为准可选项231 字节 2573 电池组产权标识（：=租赁；：=车自有）可选项241 字节 2574 预留可选项2517 字节2575 车辆识别码（VIN）可选项428 字节 2576BMS 软件版本号 8 字节表示当前 BMS 版本信息，按照 16 进制编码确定。其

33、中：Byte8、byte7、byte6000001HFFFFFEH，预留，填 FFFFFFH；Byte5-byte2 作为 BMS 软件版本编译时间信息标记， Byte5，byte40001HFFFEH 表示“年”（例如 2015 年：填写 Byte5DFH， byte407H）；Byte301H0CH 表示“月”（例如 11 月：填写 Byte30BH）；Byte201H1FH 表示“日”（例如 10 日：填写 Byte20AH）；Byte101HFEH 表示版本流水号（例如 16：填写 Byte110H）。（如上数值表示：BMS 当前使用 2015 年 11 月 10 日第 16 次编译版

34、本，未填写认证授权码。）可选项10.2 参数配置阶段报文10.2.1PGN1536 动力蓄电池充电参数报文（BCP）报文功能：充电参数配置阶段BMS发送给充电机的动力蓄电池充电参数。如果充电机在5s内没有收 到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电。PGN1536报文格式见表12。GB/T 27930-20159表 12 PGN1536 报文格式起始字节或位长度SPN SPN 定义发送选项12 字节2816单体动力蓄电池最高允许充电电压必须项32 字节2817最高允许充电电流必须项52 字节2818动力蓄电池标称总能量必须项72 字节2819最高允许充电总电压必须项91 字节2820最高允

35、许温度必须项102 字节2821整车动力蓄电池荷电状态必须项122 字节2822整车动力蓄电池当前电池电压必须项其中：1) SPN2816 单体动力蓄电池最高允许充电电压： 数据分辨率：0.01 V/位，0 V 偏移量；数据范围：024 V； 2) SPN2817 最高允许充电电流： 数据分辨率：0.1 A/位，-400A 偏移量； 3) SPN2818 动力蓄电池标称总能量： 数据分辨率：0.1 kWh/位，0 kWh 偏移量；数据范围：01000 kWh； 4) SPN2819 最高允许充电总电压： 数据分辨率：0.1 V/位，0 V 偏移量； 5) SPN2820 最高允许动力蓄电池温度

36、： 数据分辨率：1C/位，-50 C 偏移量；数据范围：-50 C +200 C； 6) SPN2821 整车动力蓄电池荷电状态（SOC）： 数据分辨率：0.1%/位，0%偏移量；数据范围：0100%； 7) SPN2822 整车动力蓄电池当前电池电压： 数据分辨率：0.1 V/位，0 V 偏移量。10.2.2PGN1792 充电机发送时间同步信息报文（CTS）报文功能：充电参数配置阶段充电机发送给BMS的时间同步信息。PGN1792报文格式见表13。 表 13 PGN1792 报文格式起始字节或位长度SPN SPN 定义发送选项17 字节2823年/月/日/时/分/秒可选项其中：SPN282

37、3 日期/时间 第 1 字节：秒（压缩 BCD 码） ；第 2 字节：分（压缩 BCD 码） ； 第 3 字节：时（压缩 BCD 码） ；第 4 字节：日（压缩 BCD 码） ； 第 5 字节：月（压缩 BCD 码） ；第 67 字节：年（压缩 BCD 码） 。10.2.3PGN2048 充电机最大输出能力报文（CML）GB/T 27930-201510报文功能：充电机发送给BMS充电机最大输出能力，以便估算剩余充电时间。PGN2048报文格式见 表14。表 14 PGN2048 报文格式起始字节或位长度SPN SPN 定义发送选项12 字节2824最高输出电压（V）必须项32 字节2825最

38、低输出电压（V）必须项52 字节2826最大输出电流（A）必须项72 字节2827最小输出电流（A）必须项其中： 1) SPN2824 最高输出电压（V） 数据分辨率： 0.1 V /位，0 V 偏移量； 2) SPN2825 最低输出电压（V） 数据分辨率： 0.1 V /位，0 V 偏移量； 3) SPN2826 最大输出电流（A）： 数据分辨率：0.1 A/位，-400 A 偏移量； 4)SPN2827 最小输出电流（A）： 数据分辨率：0.1 A/位，-400 A 偏移量。10.2.4PGN2304 BMS 充电准备就绪报文（BRO）报文功能：BMS发送给充电机电池充电准备就绪报文，让

39、充电机确认BMS已经准备充电。BMS在60s 内未准备好，则充电机进行等待；否则，参见附录C.1进行处理。PGN2304报文格式见表15。表 15 PGN2304 报文格式起始字节或位长度SPN SPN 定义发送选项11 字节2829BMS 是否充电准备好（：=BMS 未做好充电准备) ; ：=BMS 完成充电准备；：=无效)必须项10.2.5PGN2560 充电机输出准备就绪报文（CRO）报文功能：充电机发送给BMS充电机输出准备就绪报文，让BMS确认充电机已经准备输出。充电机 在60s内未准备好，则BMS进行等待；否则，参见附录C.1进行处理。PGN2560报文格式见表16。表 16 PG

40、N2560 报文格式起始字节或位长度SPN SPN 定义发送选项11 字节2830充电机是否充电准备好（：=充电机未完成充电准备; ：=充电机完成充电准备；：=无效)必须项10.3 充电阶段报文GB/T 27930-20151110.3.1 PGN4096 电池充电需求报文（BCL）报文功能：让充电机根据电池充电需求来调整充电电压和充电电流，确保充电过程正常进行。如果 充电机在 1s 内没有收到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电。 在恒压充电模式下，充电机的输出的电压应满足电压需求值，输出的电流不能超过电流需求值；在 恒流充电模式下，充电机输出的电流应满足电流需求值，输出的电压不能超过

41、电压需求值。当 BCL 报文 中充电电流请求大于 CML 报文中最大输出电流时，充电机按最大输出能力输出；当 BCL 报文中充电电 流请求小于等于 CML 报文中最大输出电流时，充电机按请求电流输出；当电压需求或电流需求为 0 时， 充电机按最小输出能力输出。PGN4096 报文格式见表 17。 表 17 PGN4096 报文格式起始字节或位长度SPN SPN 定义发送选项12 字节3072电压需求（V）必须项32 字节3073电流需求（A）必须项51 字节3074充电模式（0x01：恒压充电；0x02：恒流充电）必须项其中：1) SPN3072 电压需求 数据分辨率：0.1 V/位，0 V

42、偏移量； 2) SPN3073 电流需求 数据分辨率：0.1 A/位，-400 A 偏移量；10.3.2 PGN4352 电池充电总状态报文（BCS）报文功能：让充电机监视充电过程中电池组充电电压、充电电流等充电状态。如果充电机在 5s 内没 有收到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电。PGN4352 报文格式见表 18。表 18 PGN4352 报文格式起始字节或位长度SPN SPN 定义发送选项12 字节3075充电电压测量值（V）必须项32 字节3076充电电流测量值（A）必须项52 字节3077最高单体动力蓄电池电压及其组号必须项71 字节3078当前荷电状态 SOC（%）必须项82 字节3079估算剩余充电时间（min）必须项其中：1) SPN3075 充电电压测量值 数据分辨率：0.1 V/位，0 V 偏移量； 2) SPN3076 充电电流测量值 数据分辨率：0.1 A/位，-400 A 偏移量； 3) SPN3077 最高单体动力蓄电池电压及其组号 1-12 位：最高单体动力蓄电池电压，数据分辨率：0.01 V/位，0 V 偏移量；数据范围：024 V； 13-16 位：最高单体动力蓄电池电压所在组号，数据分辨率：1/位，0 偏移量；数据范