Z3050摇臂钻床电气控制培训课件.pptx

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1、应用举例应用举例项目学习内容项目学习内容第一页,共82页。学学 习习 目目 标标返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第二页,共82页。四、应四、应 用用 举举 例例 简述简述三、基本控制相关知识三、基本控制相关知识 二、电气控制器件相关知识二、电气控制器件相关知识 返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第三页,共82页。 Z3050 Z3050型摇臂钻床是一种常见的立式钻床,适用于单件和成批生产加型摇臂钻床是一种常见的立式钻床,适用于单件和成批生产加工多孔的大型零件。工多孔的大型零件。 具有两套液压控制系统:具有两套液压控制系统: 操纵机构操纵机构(jgu)(jgu)液压系统:安装在主轴

2、箱内,用以实现主轴正反、液压系统:安装在主轴箱内,用以实现主轴正反、停车制动、空挡、预选及变速;停车制动、空挡、预选及变速; 夹紧机构夹紧机构(jgu)(jgu)液压系统:安装在摇臂背后的电器盒下部,用以夹液压系统:安装在摇臂背后的电器盒下部,用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。紧松开主轴箱、摇臂及立柱。返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第四页,共82页。第五页,共82页。第六页,共82页。主运动:主轴带动钻头的旋转运动。主运动:主轴带动钻头的旋转运动。进给运动:钻头的上下移动进给运动:钻头的上下移动(ydng)(ydng)。辅助运动:主轴箱沿摇臂水平移动辅助运动:主轴箱沿摇臂水平移动(yd

3、ng)(ydng)、 摇臂沿外立柱上下移动摇臂沿外立柱上下移动(ydng)(ydng)、 摇臂与外立柱一起相对于内立柱回转运动。摇臂与外立柱一起相对于内立柱回转运动。第七页,共82页。(二)低压断路器(二)低压断路器 返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第八页,共82页。 行程开关又称为限位开关。行程开关又称为限位开关。 作用:将机械位移转变为触点的动作信号,以控制机械设备的作用:将机械位移转变为触点的动作信号,以控制机械设备的运动,行程开关主要用于机床、自动生产线和其他机械的限位及运动,行程开关主要用于机床、自动生产线和其他机械的限位及程序控制。程序控制。 为了适用于不同的工作为了适用于

4、不同的工作(gngzu)(gngzu)环境,可以将行程开关做成各环境,可以将行程开关做成各种各样的外形种各样的外形返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第九页,共82页。第十页,共82页。 当运动部件的挡铁碰压行程开关当运动部件的挡铁碰压行程开关(kigun)(kigun)的滚轮时,杠杆连同转轴一起转动,使凸轮推动撞块,当撞的滚轮时,杠杆连同转轴一起转动,使凸轮推动撞块,当撞块被压到一定位置时,推动微动开关块被压到一定位置时,推动微动开关(kigun)(kigun)快速动作,使其动断触点断开,动合触点闭合。快速动作,使其动断触点断开,动合触点闭合。第十一页,共82页。 当挡铁离开顶杆时,顶杆

5、在弹簧的作用当挡铁离开顶杆时,顶杆在弹簧的作用(zuyng)(zuyng)下上移,上移到一定位置,接下上移,上移到一定位置,接触桥瞬时进行快速换接,触点迅速恢复到原状态。触桥瞬时进行快速换接,触点迅速恢复到原状态。 当运动部件的挡铁碰压顶当运动部件的挡铁碰压顶杆时,顶杆向下移动,压缩杆时,顶杆向下移动,压缩弹簧弹簧(tnhung)(tnhung)使之储存一定使之储存一定的能量。的能量。 当顶杆移动到一定位置时,当顶杆移动到一定位置时,弹簧弹簧(tnhung)(tnhung)的弹力方向发的弹力方向发生改变,同时储存的能量得生改变,同时储存的能量得以释放,完成跳跃式快速换以释放,完成跳跃式快速换接

6、动作。接动作。第十二页,共82页。第十三页,共82页。 低压断路器即低压自动空气开关,又称自动空气断路器。低压断路器即低压自动空气开关,又称自动空气断路器。作用:电路的短路、过载、失电压与欠电压保护。作用:电路的短路、过载、失电压与欠电压保护。 能自动分断故障能自动分断故障(gzhng)(gzhng)电路,是低压配电网络和电力拖动电路,是低压配电网络和电力拖动系统中常用的重要保护电器之一。系统中常用的重要保护电器之一。返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第十四页,共82页。第十五页,共82页。第十六页,共82页。 断路器的三副主触点串联在被控制的三相电路中,按下接通按钮时,外力使锁扣克服反

7、作用断路器的三副主触点串联在被控制的三相电路中,按下接通按钮时,外力使锁扣克服反作用弹簧的反力,将固定在锁扣上面的动触点与静触点闭合,并由锁扣锁住搭钩使动静触点保持闭弹簧的反力,将固定在锁扣上面的动触点与静触点闭合,并由锁扣锁住搭钩使动静触点保持闭合,开关合,开关(kigun)(kigun)处于接通状态。处于接通状态。 当线路发生过载时,过载电流流过热元件产生一定的热量,使双金属片受热向上弯曲,通过当线路发生过载时,过载电流流过热元件产生一定的热量,使双金属片受热向上弯曲,通过杠杆推动搭钩与锁扣脱开,在反作用弹簧的推动下,动、静触点分开,从而切断电路,使用电杠杆推动搭钩与锁扣脱开,在反作用弹簧

8、的推动下,动、静触点分开,从而切断电路,使用电设备不致因过载而烧毁。设备不致因过载而烧毁。 当线路发生短路故障时,短路电流超过电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流,电磁脱扣器产生足当线路发生短路故障时,短路电流超过电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流,电磁脱扣器产生足够大的吸力将衔铁吸合,通过杠杆推动搭钩与锁扣分开,从而切断电路,实现短路保护。够大的吸力将衔铁吸合,通过杠杆推动搭钩与锁扣分开,从而切断电路,实现短路保护。 低压断路器出厂时,电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流一般整定为低压断路器出厂时,电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流一般整定为1010倍的额定电流)。倍的额定电流)。第十七页,共82页。第十八页,共82页

9、。第十九页,共82页。第二十页,共82页。第二十一页,共82页。第二十二页,共82页。 时间继电器是在线圈得电或断电后,触点要经过一定时间继电器是在线圈得电或断电后,触点要经过一定(ydng)(ydng)时间延时时间延时后才动作或复位,是实现触点延时接通和断开电路的自动控制电器。时后才动作或复位,是实现触点延时接通和断开电路的自动控制电器。时间继电器分为通电延时和断电延时两种:电磁线圈通电后,触点延时通间继电器分为通电延时和断电延时两种:电磁线圈通电后,触点延时通断的为通电延时型;线圈断电后,触点延时通断的为断电延时型。断的为通电延时型;线圈断电后,触点延时通断的为断电延时型。 返回返回(fn

10、hu)(fnhu)上级上级第二十三页,共82页。第二十四页,共82页。第二十五页,共82页。 当电路通电后,电磁线圈的静铁芯产生磁场力,使衔铁克服反当电路通电后,电磁线圈的静铁芯产生磁场力,使衔铁克服反作用弹簧的弹力而吸合,与衔铁相连的推板向右运动,推动推杆作用弹簧的弹力而吸合,与衔铁相连的推板向右运动,推动推杆压缩宝塔型弹簧,使气室内橡皮膜和活塞缓慢向右运动,通过弹压缩宝塔型弹簧,使气室内橡皮膜和活塞缓慢向右运动,通过弹簧片使瞬时簧片使瞬时(shn sh)(shn sh)触点动作的同时也通过杠杆使延时触点延时触点动作的同时也通过杠杆使延时触点延时动作,延时时间由气室进气口的节流程度决定,其节

11、流程度可用动作,延时时间由气室进气口的节流程度决定,其节流程度可用调节螺丝完成。调节螺丝完成。第二十六页,共82页。第二十七页,共82页。第二十八页,共82页。 根据继电器线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器叫做电流继电器。根据继电器线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器叫做电流继电器。使用时,电流继电器的线圈串联在被测电路中。为了使串入电流继电器线圈后使用时,电流继电器的线圈串联在被测电路中。为了使串入电流继电器线圈后不影响电路正常工作,电流继电器线圈的匝数要少,导线不影响电路正常工作,电流继电器线圈的匝数要少,导线(doxin)(doxin)要粗,阻抗要要粗,阻抗要小。小。 返回返回

12、(fnhu)(fnhu)上级上级第二十九页,共82页。 当继电器中的电流超过预定值时,引起开关电器有延时或无延时动作的继电器称为过电流当继电器中的电流超过预定值时,引起开关电器有延时或无延时动作的继电器称为过电流继电器。它主要用于频繁启动和重载启动的场合继电器。它主要用于频繁启动和重载启动的场合(chng h)(chng h),作为电动机和主电路的过载和短,作为电动机和主电路的过载和短路保护。路保护。 当流过继电器的电流减小到低于整定值时动作当流过继电器的电流减小到低于整定值时动作(dngzu)(dngzu)的继电器称为欠电的继电器称为欠电流继电器。在线圈电流正常时这种继电器的衔铁与铁芯是吸合

13、的。它常用于流继电器。在线圈电流正常时这种继电器的衔铁与铁芯是吸合的。它常用于直流电动机励磁电路和电磁吸盘的弱磁保护。直流电动机励磁电路和电磁吸盘的弱磁保护。第三十页,共82页。第三十一页,共82页。 当线圈通过的电流为额定值时,所产生的电磁吸力不足以克服弹簧的反作用力,此时当线圈通过的电流为额定值时,所产生的电磁吸力不足以克服弹簧的反作用力,此时(c (c sh)sh)衔铁不动作。当线圈通过的电流超过整定值时,电磁吸力大于弹簧的反作用力,铁芯衔铁不动作。当线圈通过的电流超过整定值时,电磁吸力大于弹簧的反作用力,铁芯吸引衔铁动作,带动动断触点断开,动合触点闭合。当继电器中的电流超过预定值时,引

14、吸引衔铁动作,带动动断触点断开,动合触点闭合。当继电器中的电流超过预定值时,引起开关电器有延时或无延时动作的继电器称为过电流继电器。起开关电器有延时或无延时动作的继电器称为过电流继电器。第三十二页,共82页。第三十三页,共82页。第三十四页,共82页。 反映输入量为电压的继电器称为电压继电器。使用时电压继电器的线圈反映输入量为电压的继电器称为电压继电器。使用时电压继电器的线圈并联在被测量的电路中,根据线圈两端电压的大小而接通或断开电路。因并联在被测量的电路中,根据线圈两端电压的大小而接通或断开电路。因此这种继电器线圈的导线此这种继电器线圈的导线(doxin)(doxin)细、匝数多、阻抗大。细

15、、匝数多、阻抗大。电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器。电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器。返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第三十五页,共82页。 过电压继电器是当电压大于整定值时动作的电压继电器,主要用于对过电压继电器是当电压大于整定值时动作的电压继电器,主要用于对电路或设备作过电压保护,常用的过电压继电器为电路或设备作过电压保护,常用的过电压继电器为JT4AJT4A系列,其动作系列,其动作电压可在电压可在105%105%120%120%额定电压范围额定电压范围(fnwi)(fnwi)内调整。内调整。 电压电压(diny)(diny)继电器分为过电压继电器分为过电压(din

16、y)(diny)继电器、欠电压继电器、欠电压(diny)(diny)继电器。继电器。第三十六页,共82页。第三十七页,共82页。(三)绕线转子异步电动机(三)绕线转子异步电动机 转子串频敏变阻器启动控制转子串频敏变阻器启动控制 (二)绕线转子异步电动机(二)绕线转子异步电动机 转子串电阻启动控制转子串电阻启动控制 (一)工作台自动往返控制(一)工作台自动往返控制返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第三十八页,共82页。根据要求完成控制电路的设计与安装:根据要求完成控制电路的设计与安装:(1 1)工作台由原位开始前进,到终端后自动后退。)工作台由原位开始前进,到终端后自动后退。(2 2)要求

17、能在前进或后退途中任意位置停止或启动。)要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。(3 3)控制电路设有短路、失压、过载和位置极限)控制电路设有短路、失压、过载和位置极限(jxin)(jxin)保护。保护。 返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第三十九页,共82页。第四十页,共82页。第四十一页,共82页。主电路主电路(dinl)(dinl)电动机在整个电动机在整个(zhngg)(zhngg)启动过程启动过程中的启动转矩较大,适合于重载中的启动转矩较大,适合于重载启动。因此这种启动方法主要用启动。因此这种启动方法主要用于桥式起重机、卷扬机、龙门吊于桥式起重机、卷扬机、龙门吊车等设备的电动机

18、上。车等设备的电动机上。串电阻起动的缺点:串电阻起动的缺点:所需启动设备较多,启动级数较所需启动设备较多,启动级数较少,启动时有一部分能量消耗在少,启动时有一部分能量消耗在启动电阻上,因而又出现了频敏启动电阻上,因而又出现了频敏变阻器启动变阻器启动返回上级返回上级第四十二页,共82页。1 1、按钮操作绕线式电动机串电阻启动、按钮操作绕线式电动机串电阻启动(qdng)(qdng)控制控制线路线路 第四十三页,共82页。按钮操作绕线式电动机按钮操作绕线式电动机 串电阻启动控制线路串电阻启动控制线路(xinl)(xinl)工作原理工作原理 第四十四页,共82页。2 2、时间原则控制绕线式电动机串电阻

19、启动、时间原则控制绕线式电动机串电阻启动(qdng)(qdng)控制线路控制线路 第四十五页,共82页。时间时间(shjin)(shjin)原则控制绕线式电动机原则控制绕线式电动机 串电阻启动控制线路串电阻启动控制线路第四十六页,共82页。3 3、电流原则控制、电流原则控制(kngzh)(kngzh)绕线式电动机串电阻启动控绕线式电动机串电阻启动控制制(kngzh)(kngzh)线路线路 第四十七页,共82页。电流原则控制绕线式电动机串电阻启动电流原则控制绕线式电动机串电阻启动(qdng)(qdng)控控制线路制线路 第四十八页,共82页。2、两台电动机启停控制、两台电动机启停控制 4、钻床线

20、路分析与故障排除、钻床线路分析与故障排除 3、电流继电器整定、电流继电器整定 返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第四十九页,共82页。返回上级返回上级第五十页,共82页。第五十一页,共82页。第五十二页,共82页。返回上级返回上级第五十三页,共82页。第五十四页,共82页。电气原理图电气原理图 主电路分析主电路分析 控制电路分析控制电路分析 故障分析与处理故障分析与处理第五十五页,共82页。第五十六页,共82页。返回上级返回上级第五十七页,共82页。第五十八页,共82页。第五十九页,共82页。第六十页,共82页。第六十一页,共82页。第六十二页,共82页。返回上级返回上级第六十三页,共8

21、2页。第六十四页,共82页。返回上级返回上级第六十五页,共82页。第六十六页,共82页。第六十七页,共82页。第六十八页,共82页。第六十九页,共82页。第七十页,共82页。思考思考(sko)与习题与习题返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第七十一页,共82页。思考思考(sko)与习题与习题返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第七十二页,共82页。思考思考(sko)与习题与习题返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第七十三页,共82页。思考思考(sko)与习题与习题返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第七十四页,共82页。思考思考(sko)与习题与习题返回返回(fnhu)(fnh

22、u)上级上级第七十五页,共82页。思考思考(sko)与习题与习题返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第七十六页,共82页。思考思考(sko)与习题与习题返回上级返回上级第七十七页,共82页。思考思考(sko)与习题与习题返回上级返回上级第七十八页,共82页。思考思考(sko)与习题与习题返回上级返回上级第七十九页,共82页。思考思考(sko)与习题与习题返回上级返回上级第八十页,共82页。思考思考(sko)与习题与习题返回上级返回上级第八十一页,共82页。思考思考(sko)与习题与习题KM2KM1KM2FR1KM2KTKTM23FR2FR1FU1FR2SB2KM1SB1QFL3L2L13M1FU2KM2KM1返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第八十二页,共82页。

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