《理论力学》教学大纲.doc

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1、理论力学考试大纲一、参考教材一、参考教材 理论力学（） ，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社， （第 7 版） 。 二、考试范围二、考试范围第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析 1、静力学公理； 2、约束和约束力；3、物体的受力分析和受力图。 第二章第二章 平面力系平面力系 1、平面汇交力系； 2、平面力对点之矩平面力偶； 3、平面任意力系的简化； 4、平面任意力系的平衡条件和平衡方程； 5、物体系的平衡。 第四章第四章 摩擦摩擦 1、滑动摩擦； 2、摩擦角和自锁现象； 3、平面任意力系的简化； 4、考虑摩擦时物体的平衡问题。 第五章第五章 点的运动学

2、点的运动学 1、矢量法； 2、直角坐标法； 3、自然法。 第六章第六章 刚体的简单运动刚体的简单运动 1、刚体的平行移动； 2、刚体绕定轴的转动； 3、转动刚体内各点的速度和加速度； 4、轮系的传动比。 第七章第七章 点的合成运动点的合成运动 1、相对运动牵连运动绝对运动； 2、点的速度合成定理； 3、牵连运动是平移时点的加速度合成定理； 4、牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理科氏加速度。 第八章第八章 刚体的平面运动刚体的平面运动 1、刚体平面运动的概述和运动分解； 2、求平面图形内各点速度的基点法； 3、求平面图形内各点速度的瞬心法； 4、用基点法求平面图形内各点的加速度； 5、运动学

3、综合应用举例。 第九章第九章 质点动力学的基本方程质点动力学的基本方程 1、动力学的基本定律； 2、质点的运动微分方程。 第十章第十章 动量定理动量定理1、动量与冲量； 2、动量定理； 3、质心运动定理。 第十一章第十一章 动量矩定理动量矩定理 1、质点和质点系的动量矩； 2、动量矩定理； 3、刚体绕定轴的转动微分方程； 4、刚体对轴的转动惯量； 5、质点系相对于质心的动量矩定理； 6、刚体的平面运动微分方程。 第十二章第十二章 动能定理动能定理 1、力的功； 2、质点和质点系的动能； 3、动能定理； 4、功率功率方程机械效率； 5、势力场势能机械能守恒定律； 6、普遍定理的综合应用举例。 第十三章第十三章 达朗贝尔原理达朗贝尔原理 1、惯性力质点的达朗贝尔原理； 2、质点系的达朗贝尔原理； 3、刚体惯性力系的简化。