电梯行业专利概况分析简报.docx

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1、电梯行业专利概况分析简报电梯行业专利概况分析简报近年来，随着我国经济水平的提升、城镇化进程的推进、人民生活质量的提高，我国电梯行业取得了快速发展，电梯得到越来越广泛的使用，同步地，电梯行业领域的专利数量也日益增多。本文主要就电梯行业领域中家用电梯技术和电梯培训技术的专利概况进行分析，以供相关从业人员了解最新的技术研发方向。一、家用电梯技术专利分析一、家用电梯技术专利分析（1）专利公开概况通过在专利汇的专利数据库中进行专利检索，截止到 2019 年 6 月 23 日，共检索到与家用电梯相关的全球公开专利共 613 件，其中发明专利申请有 139件，占比 22.7%；发明授权有 34 件，占比 5

2、.5%；实用新型有 439 件，占比71.6%；PCT 专利有 1 件，占比 0.2%。专利类型数量百分比占比发明专利申请139 件占比 22.7%发明授权34 件占比 5.5%实用新型439 件占比 71.6%PCT 专利1 件占比 0.2%表 1 家用住宅电梯相关技术专利清单发明专利申请139发明授权 34实用新型 439PCT专利 1发明专利申请 发明授权 实用新型PCT专利专专利利申申请请概概况况图 1 家用住宅电梯相关技术的专利类型占比饼图（2）主要专利权人、申请人与家用电梯相关的公开专利中，主要专利权人/申请人如下表所示：专利权人/申请人发明授权发明专利申请实用新型西继迅达（许昌）

3、电梯有限公司0341康力电梯股份有限公司12017蒂森克虏伯家用电梯（上海）有限公司31517巨人通力电梯有限公司155希姆斯电梯（中国）有限公司028常熟水通润电梯厂有限公司0112允成机电科技（上海）有限公司027许昌昌信机械制造有限公司036表 2 家用住宅电梯相关专利的主要专利权人/申请人清单0510 15 20 25 30 35 40 45 50巨人通力电梯有限公司许昌昌信机械制造有限公司允成机电科技（上海）有限公司希姆斯电梯（中国）有限公司常熟水通润电梯厂有限公司康力电梯股份有限公司蒂森克虏伯家用电梯（上海）有限公司西继迅达（许昌）电梯有限公司发明授权 发明专利申请 实用新型图 2

4、 家用住宅电梯相关专利主要专利权人/申请人排名图由上表和上图可知，拥有与家用住宅电梯相关的专利数量较多的企业有西继迅达（许昌）电梯有限公司、蒂森克虏伯家用电梯（上海）有限公司和康力电梯股份有限公司。西继迅达（许昌）电梯有限公司是瑞士迅达集团控股企业，是从事电梯研发、制造、销售、安装及维修服务的大型整梯供应商，主要提供各类乘客电梯、医用电梯、观光电梯、扶梯、人行道、载货电梯、汽车电梯、液压电梯、别墅电梯、餐梯等系列电梯产品和服务。公司坐落河南省许昌市。目前其名下对外公开的专利是发明专利申请有 164 件、发明授权有 43 件以及实用新型有 828 件。蒂森克虏伯家用电梯（上海）有限公司是世界 5

5、00 强德国工业巨头蒂森克虏伯集团的成员公司，具有悠久历史的电梯品牌之一，60 多年家用电梯的设计和制造经验。目前其名下对外公开的专利是发明专利申请有 21 件、发明授权有7 件以及实用新型有 26 件。康力电梯股份有限公司成立于 1997 年，主要从事现代化专业电梯的设计、制造、销售、安装和维保业务，并于 2010 年再深交所上市，公司坐落于江苏省苏州市。目前其名下对外公开的专利是发明专利申请有 515 件、发明授权有 33件、实用新型有 456 件以及 PCT 申请 13 件。（3）本文列出西继迅达（许昌）电梯有限公司在家用电梯领域的部分专利清单，分析其专利布局组合，以供参考。专利公开号专

6、利名称专利申请号IPC 分类号技术研发方向CN105913748A一种家用电梯的伸 缩轿底CN201810254022.9B66B11/02家用电梯轿底结构CN109279471A带上机械阻止装置 的一体式上梁CN201811408505.6B66B5/05;B66B11/02家用电梯的机械阻 止装置CN107235408A家用电梯及其轿架CN201710673287.8B66B11/02家用电梯的轿架CN208008397U一种用于丝杠驱动 的家用电梯的防护 传动装置CN201820411188.2B66F9/02；B66B7/00；B66B11/04家用电梯丝杆传动 的防护装置CN2075

7、66653U一种无井道家用电 梯轿底防护装置CN201721639692.XB66B5/02无井道家用电梯的 防护装置CN208327022U一种用于丝杠驱动 的家用电梯的附加 制动器CN201820412487.8B66B5/18；B66B5/06家用电梯附加制动 保护装置CN208008291U一种采用多重安全 保护的家用电梯轿 门装置CN201820411187.8B66B13/30；B66B5/00家用电梯轿门安全 防护装置CN208008258U一种丝杠驱动的家 用电梯CN201820412497.1B66B9/02；B66B11/04；B66B5/04；B66B5/00；家用电梯的

8、丝杆驱 动装置F16D55/02；F16D65/14；F16D121/20；CN208008258U一种家用电梯减震 装置CN201820411899.XB66B5/00；B66B11/02；F16F15/08；无井道家用电梯减 震装置CN208327069U一种家用电梯动力 布置结构CN201820497016.1B66B11/04家用电梯的动力结 构设置CN208008263U一种家用电梯的丝 杠的安装定位装置CN201820412481.0B66B11/00家用电梯的快速定 位装置表 3 西继迅达（许昌）电梯有限公司在家用电梯领域的部分专利清单（4）技术热点从公开的专利来看，与家用电梯相

9、关的专利的主要热点有：（320 件相关）B66B11在楼房或其他建筑物内，或与之配合的电梯的主要部件；（202 件相关）B66B5升降机中检测、故障纠正或安全装置的应用；（185 件相关）B66B7升降机的其他一般特性；（119 件相关）B66B9在楼房或其他建筑物内，或与之配合的电梯的种类和形式；（59 件相关）B66B1一般升降机的控制系统；（44 件相关）B66B13控制进出轿厢或电梯井道层口的门、厅门或其他装置；（27 件相关）B66B17井道设备；（11 件相关）F16F15系统中振动的抑制；（8 件相关）B66B3用以显示或以信号表示升降机的运行状况的装置的应用。B66B11 32

10、.8%B66B5 20.7%B66B5 19.0%B66B9 12.2%B66B1 6.1%B66B13 4.5%B66B17 2.8%F16F15 1.1%B66B3 0.8%B66B11 B66B5 B66B7 B66B9 B66B1 B66B13 B66B17 F16F15 B66B3技技术术热热点点占占比比分分布布图 3 家用住宅电梯相关专利技术热点占比分布图（5）本文选取与家用电梯的丝杆或螺杆驱动技术相关的专利，以供大家具体分析家用电梯的技术发展方向。1.专利公开概况通过在专利汇的专利数据库中进行专利检索，截止到 2019 年 6 月 23 日，共检索到与家用电梯的丝杆或螺杆驱动技术

11、相关的全球公开专利共 106 件，其中发明专利申请有 26 件，占比 24.5%；发明授权有 4 件，占比 3.8%；实用新型有 76 件，占比 71.7%。发明专利申请 26发明授权 4实用新型 76发明专利申请 发明授权 实用新型家家用用电电梯梯的的丝丝杆杆或或螺螺杆杆技技术术相相关关的的专专利利占占比比图图图 4 家用电梯的丝杆或螺杆驱动技术的专利类型占比饼图2. 主要专利权人、申请人与家用电梯的丝杆或螺杆驱动技术相关的公开专利中，主要专利权人/申请人如下表所示：专利权人/申请人发明授权发明专利申请实用新型西继迅达（许昌）电梯有限公司008浙江永发机电有限公司033胡旭亮033允成机电科

12、技（上海）有限公司013许昌昌信机械制造有限公司012默纳克电梯有限公司003康力电梯股份有限公司011永通力电梯（中国）有限公司002表 4 与家用电梯的丝杆或螺杆驱动技术相关的公开专利清单0123456789永通力电梯（中 国）有限公司康力电梯股份有 限公司默纳克电梯有限 公司许昌昌信机械制 造有限公司允成机电科技（ 上海）有限公司胡旭亮浙江永发机电有 限公司西继迅达（许昌 ）电梯有限公司发明授权 发明专利申请 实用新型图 5 家用电梯的丝杆或螺杆驱动技术相关专利主要专利权人/申请人排名图3、本文列举部分与家用电梯的丝杆或螺杆驱动技术相关的典型专利，以供大家具体分析家用电梯的丝杆或螺杆驱动

13、技术发展方向。1.专利名称：一种滚珠丝杆家用电梯专利类型：实用新型授权公告号：CN208008256U授权公告日：2018.10.26专利号：CN201820346893.9申请日：2018.3.14专利权人：广东德奥电梯科技有限公司2.专利名称：一种丝杆驱动的家用电梯专利类型：实用新型授权公告号：CN208008258U授权公告日：2018.10.26专利号：CN201820412497.1本实用新型公开了一种滚珠丝杆家用电梯，包括电机、联轴器、滚珠丝杆、滚珠丝母、导轨、轿厢、固定架和导向轮，电机与联轴器固定连接，滚珠丝杆与联轴器固定连接，滚珠丝母套装在滚珠丝杆上，滚珠丝母与固定架固定连接，

14、固定架安装在轿厢背面，导向轮与固定架固定连接，导向轮设置在导轨内，导轨与滚珠丝杆平行设置。本实用新型结构简单，便于安装，易于维护，成本低，适用于别墅或者小高层安装使用。申请日：2018.3.26专利权人：西继迅达（许昌）电梯有限公司3.专利名称：一种别墅用螺杆电梯中的螺杆结构本实用新型公开了一种丝杠驱动的家用电梯，包括轿厢组件、丝杠组件、导向组件、驱动组件和附加制动器，导向组件包括两个竖向延伸的 U 形导轨，两个 U 形导轨的上端通过上安装板彼此连接，驱动组件包括驱动电机和主制动器，驱动电机固设于上安装板的上表面，丝杠组件包括丝杠和丝杠螺母，丝杠穿过上安装板上的通口与驱动电机传动连接，轿厢组件

15、包括轿架和设于轿架上的轿厢，轿架与丝杠螺母固定连接且轿架通过滚动导靴定位于 U 形导轨内，附加制动器设于上安装板的下表面以用于制动丝杠。本实用新型的家用电梯无需设置专用的井道和地坑，节省建筑空间，安装方便，并且采用了多重的安全设计措施，有效保证了家用电梯在使用过程中的安全性。专利类型：发明专利申请公开号：CN107738974A公开日：2018.2.27申请号：CN201711102397.5申请日：2017.11.10专利权人：浙江永发机电有限公司本发明提供了一种别墅用螺杆电梯中的螺杆结构，属于家用电梯技术领域。它解决了现有螺杆电梯的螺杆加工难、安装难等技术问题。一种别墅用螺杆电梯中的螺杆结

16、构，包括与墙壁配合的轿厢，本电梯还包括机壳、两个转子和两根传动螺杆，机壳的两端分别通过以连接臂与轿厢固定相连，两个转子置于机壳内，转子上沿纵向开设有穿孔，两根传动螺杆分别插设在两个穿孔内，传动螺杆上开设有外螺纹，穿孔内壁上开设有与外螺纹配合的内螺纹；传动螺杆包括若干单体杆，各单体杆之间焊接，单体杆的两端具有光滑部，光滑部的长度小于转子高度的一半。本发明具有加工简单、安装简便等优点。4.专利名称：一种永磁电机驱动的螺杆家用电梯专利类型：实用新型授权公告号：CN207275956U授权公告日：2018.4.27申请号：CN201721314336.0申请日：2017.10.12专利权人：上海法西驱

17、动技术有限公司本实用新型公开了一种永磁电机驱动的螺杆式家用电梯。它包括可沿两根导轨上下移动的轿厢，还包括由螺杆和螺母组成的螺杆螺母传动机构；螺杆竖立并固定在轿厢的一侧，套在螺杆上的螺母通过螺母座与轿厢连接，螺母座固定在轿厢侧面的外壁上；永磁电机通过固定在轿厢顶面上的基座竖放设置于轿厢顶面上；永磁电机的主轴下端设有皮带轮；螺母上面设有带轮；永磁电机上的皮带轮与螺母上的带轮之间通过皮带传动连接。两根导轨，可设置于轿厢的同一侧，也可对称、分设于轿厢的两侧。本实用新型开发了一种永磁电机驱动的螺杆式家用电梯，该永磁电机驱动的螺杆式家用电梯结构设计更为合理，安装和传动简单方便，轿厢振动小，噪音小，更适合别

18、墅使用。5.专利名称：一种新型家用电梯专利类型：发明专利申请公开号：CN109230959A公告日：2019.1.18申请号：CN201811293810.5申请日：2018.11.01申请人：浙江华夏电梯有限公司6.专利名称：一种家用电梯本发明公开了一种新型家用电梯，旨在提供一种高效利用空间，简化电梯结构，方面安装和保养的节能电梯。利用驱动螺母在固定位置转动，使螺杆上升，配合齿轮使升降台平稳上升或下降，在使用过程中，2 楼平台设置了插销，固定升降台的位置，2 楼平台周围设置了围栏，避免危险事故的发生。专利类型：实用新型授权公告号：CN208843536U授权公告日：2019.5.10专利号：

19、CN201821149504.X申请日：2018.07.19专利人：上海江菱机电有点公司本实用新型涉及电梯领域，针对曳引式电梯的曳引轮与曳引绳之间易发生打滑的问题，提供了一种家用电梯，该技术方案如下：包括电梯支架和沿竖直方向升降的轿厢，电梯支架中设有曳引架，曳引架中转动设有曳引轮，曳引轮上绕设有一端与轿厢固定且另一端与地面固定的曳引绳，电梯支架中还设有驱动曳引架升降的驱动组件。通过驱动组件驱动曳引架升降以带动曳引轮的升降，从而在曳引绳的拉动下，轿厢在电梯支架中升降，曳引轮作为动滑轮来提升轿厢，轿厢的移动速度以及移动距离均为曳引轮的移动速度以及移动距离的两倍，同时无需外加配重，减少电梯的使用空间

20、，节约空间，并且减少曳引轮与曳引绳之间的打滑现象，提高了电梯升降的稳定性。二、电梯相关培训技术专利分析二、电梯相关培训技术专利分析（1）专利公开概况通过在专利汇的专利数据库中进行专利检索，截止到 2019 年 6 月 23 日，共检索到与电梯相关培训技术的全球公开专利共 41 件，其中发明专利申请有15 件，占比 36.6%；发明授权有 1 件，占比 2.5%；实用新型有 25 件，占比60.9%。发明专利申请 15发明授权 1实用新型 25发明专利申请 发明授权 实用新型电电梯梯相相关关培培训训技技术术专专利利申申请请情情况况图 1 电梯相关培训技术的专利类型占比饼图（2）主要专利权人、申请

21、人与电梯相关培训技术的公开专利中，主要专利权人/申请人如下表所示：专利权人/申请人发明授权发明专利申请实用新型中山市合泽设备科技有限公司112何若泉011刘德旺011天津康途科技有限公司020江苏天奥电梯有限公司020江苏海事职业技术学院011浙江亚龙教育装备股份有限公司002表 1 电梯相关培训技术的专利的主要专利权人/申请人清单00.511.522.533.544.5浙江亚龙教育装 备股份有限公司江苏海事职业技 术学院江苏天奥电梯有 限公司天津康途科技有 限公司刘德旺何若泉中山市合泽设备 科技有限公司发明授权 发明专利申请 实用新型图 2 电梯相关培训技术的专利主要专利权人/申请人排名图由

22、上表和上图可知，拥有与电梯相关培训技术的专利数量较多的企业有中山市合泽设备科技有限公司、天津康途科技有限公司、江苏天奥电梯有限公司和浙江亚龙教育装备股份有限公司。天津康途科技有限公司是在天津市西青区注册成立的有限责任公司，注册地址位于天津市西青区杨柳青镇柳邑路 20 号 B 座，主要的经营范围是：科学研究和技术服务业；电梯及配件、环保设备、电子元器件制造、加工；通讯设备、仪器仪表批发兼零售；货物及技术进出口。目前其名下对外公开的专利是发明专利申请有 19 件以及实用新型有 10 件。江苏天奥电梯有限公司在江苏省徐州市丰县市场监督管理局登记成立。公司经营范围包括电梯、自动扶梯及配套件生产、销售；

23、电梯设备的制造等。目前其名下对外公开的专利是发明专利申请有 4 件以及实用新型有 10 件。亚龙智能装备集团股份有限公司创始于 1983 年，主要为高等院校、职业院校、技工院校、行业企业等提供电气自动化、机电一体化、工业机器人应用、教育机器人、数控机床、数控机床装调与维修、电子电工技术、虚拟仪器、物联网、综合布线、装配钳工、机械传动、液压与气动、电机装配与维修检测、智能楼宇、电梯安装与维修保养、家用电器、制冷、户式中央空调、轨道交通、汽车运用与维修、新能源汽车、风能与太阳能、供配电技术、智能电网等智能装备和工业软件、智能教育装备、课程咨询服务、线上线下培训等做学教一体化人才培养整体解决方案服务

24、。目前其名下对外公开的专利是发明专利申请有26 件、发明授权 7 件以及实用新型有 153 件。浙江天煌科技实业有限公司坐落于杭州市西湖科技经济园，是中国高等教育教学仪器、中国职业教育实训考核设备、中国行业企业培训装备、中国普教教学仪器研发生产基地。目前其名下对外公开的专利是发明专利申请有 21 件、发明授权 14 件以及实用新型有 255 件。苏州远志科技有限公司是（电梯）智能制造、电梯改造及控制一体化解决方案供应商。目前其名下对外公开的专利是发明专利申请有 2 件、发明授权 2件以及实用新型有 4 件。（3）本文列出部分与电梯相关培训技术的专利清单，分析其专利布局组合，以供参考。专利公开号

25、专利名称专利申请号IPC 分类号技术研发方向CN105913748A一种电梯检验仿真 培训考核系统CN201610482216.5G09B25/00；G09B9/00设计电梯高仿真运 行平台以培训电梯 检验人员CN1098399799A一种基于虚拟现实 技术的电梯检验培 训系统及方法CN201810139108.7G09B5/02；G09B9/00；建立虚拟的电梯检 验场景以培训电梯 检验人员G06F3/01CN107767720A一种采用虚拟现实 技术的电梯维保培 训系统CN201610684198.9G09B9/00建立虚拟的电梯检 验场景以培训电梯 维保人员CN206421642U一种培

26、训用门系统 操作装置CN201620959646.7G09B9/00设置培训用门装置 使学员能脱离井道 环境培训CN206421734U电梯故障模拟系统CN201621221360.5G09B25/00通过设置故障开关 箱结合电梯模型模 拟电梯运行故障CN204303249U电梯模型实训装置CN201420718340.3G09B25/00设计微缩版电梯构 件以便进行电梯教 学CN202976663U电梯门机构安装与 调试实训考核装置CN201220682670.2G09B25/02G09B9/00；采用不会遮挡视线 的井道支架和轿厢 架机构，以便直观 地表达电梯门机构CN202976662U

27、电梯井道设施安装 与调试实训考核装 置CN201220682022.7G09B25/02将重架和轿厢架同 时放置在井道支架 上以便直观地表达 了电梯井道设施CN203486714U电梯实训层门框架 及实训层门装置CN201320335291.0B66B13/00；设置较小的层面框 架以便学员观看层 门装置整体运行情 况表 2 部分与电梯相关培训技术的专利清单（4）本文列举部分与电梯相关培训技术的典型专利，以供大家具体分析与电梯相关培训技术发展方向。1.专利名称：一种电梯检验仿真培训考核系统专利类型：发明专利申请公开号：CN105913748A公告日：2016.8.31申请号：CN2016104

28、82216.5申请日：2016.6.27申请人：武汉市特种设备监督检验所2.专利名称：一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统及方法本发明公开了一种电梯检验仿真培训考核系统，包括机房区、底坑区、轿顶区、模型区、门区、轿厢区和运行监控考核系统。本发明提供一种电梯检验仿真培训考核系统，功能完善，能够实现电梯运行状态的监控，在结合电梯检规的要求调节设备电梯结构相关尺寸和相关参数，便于设置故障缺陷点，实现检验人员培训和考核，能够根据国家电梯检规的内容要求，建立专业的电梯检验培训考核系统，对于检验人员培训更具有针对性，极大程度上降低检验人员培训成本，提升培训的效率，对于无电梯专业经验的人员培训安全性高，同

29、时使得考核的检验结果自动评判，提高考核的客观公正性。专利类型：发明专利申请公开号：CN1098399799A公告日：2018.8.14申请号：CN201810139108.7申请日：2018.2.11申请人：广州特种机电设备检测研究院本发明公开了一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统及方法，其中方法包括以下步骤：读取并运算电梯检验场景数据，从而虚拟出电梯检验场景，并将电梯检验场景进行播放；实时采集培训者的移动信息、手部的位移信息、手部动作输入信息和视角信息，并根据采集的信息切换电梯检验场景；通过指引信号指引培训者前往检验地点后，判断培训者执行操作是否正确，若是，依次指引培训者前往下一个检验地点

30、；反之，要求培训者重新执行操作，直至执行操作正确；判断是否经执行完成培训步骤，若是，通知培训者完成培训；反之，指引培训者继续进行培训，直至执行完成所有的培训步骤。本发明有效的对培训者进行电梯检验培训，可广泛应用于电梯检验技术领域。3.专利名称：电梯门机构安装与调试实训考核装置专利类型：实用新型公开号：CN202976663U公告日：2013.6.5专利号：CN201220682670.2申请日：2012.12.07专利权人：浙江亚龙教育装备股份有限公司4.专利名称：电梯井道设施安装与调试实训考核装置专利类型：实用新型公开号：CN202976662U本实用新型公开了一种电梯门机构安装与调试实训考

31、核装置，包括：具有竖直导轨的井道支架、设置在井道支架上的层门地坎和层门、可升降地设置在井道支架中的轿厢架、在轿厢架上设置的轿厢门和轿厢门地坎、设置在轿厢架上的启闭轿厢门的轿厢门机构、以及设置在轿厢架上的启闭层门的层门机构，其中，轿厢架的顶部通过吊具与井道支架的顶部连接。本实用新型的实训考核装置可直观地、无障碍地表达电梯门机构，适用于各职业院校、技工类学校的楼宇自动化、机电自动化等电梯相关专业以及职业资格鉴定中心和培训考核机构的实训要求。公告日：2013.6.5专利号：CN201220682022.7申请日：2012.12.07专利权人：浙江亚龙教育装备股份有限公司本实用新型公开了一种电梯井道设

32、施安装与调试实训考核装置，包括井道支架、在井道支架上设置的轿厢导轨和对重导轨、通过第一组导靴与轿厢导轨配合的轿厢架和安装于轿厢架上的轿厢、通过第二组导靴与对重导轨配合的对重架和安装于对重架上的对重块、以及位于轿厢下部的轿厢缓冲器和位于对重架下部的对重缓冲器，其中，轿厢架的顶部通过第一吊具与井道支架的顶部连接，对重架的顶部通过第二吊具与井道支架的顶部连接。本实训考核装置直观无障碍地表达了电梯井道设施，可供各职业院校、技工类学校的楼宇自动化、机电自动化等电梯相关专业以及职业资格鉴定中心和培训考核机构的实训考核使用。5.专利名称：电梯故障模拟系统专利类型：实用新型公开号：CN206421734U公告日：2017.8.18申请号：CN201621221360.5申请日：2016.11.14专利权人：华升富士达电梯有限公司本实用新型涉及提供了一种电梯故障模拟系统，包括：电梯模型系统和与电梯模型系统相连接的电梯主控制柜，所述电梯主控制柜包括模拟故障开关箱，所述模拟故障开关箱包括多个连接电梯模型系统或电梯主控制柜中的电气回路的故障开关。通过设置故障开关箱结合电梯模型系统模拟电梯运行故障，根据本实用新型的故障模拟系统能够进行电梯运行中模拟各种常见故障，培训时操作方便、安全，成本低，培训效果好。