热工自动控制入厂煤取样机.wps

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1、热工热工自动控制入厂煤取样机自动控制入厂煤取样机第一节 概述第一节 概述1、简介内蒙古电厂入厂煤取样机桥式汽车煤采样机，是针对入厂煤采样而设计的 一种机械化采样设备，该设备能自动或半自动完成采样、制样、集样过程，并配 有余煤返排功能，采制样工艺符合GB474，GB475国家标准，排除人为因素的干 扰，使燃煤采样实现科学化，规范化。 该设备主要适用于燃煤发电厂、 煤矿、 码头 等需进行煤质检测的场所。 采制的煤样具有代表性，准确度高，整个设备布局紧 凑、外形美观，易于安装及维修。主要电气控制元件采用进口，性能可靠，运行 稳定。 2、结构组成及工作原理2.1系统结构 采样系统由采样小车、 大车总成

2、、 钢结构机房（或混凝土结构）、 单元房、 操 作室、液压系统、电气控制系统等组成。 2.2工作原理 运煤汽车到达指定位置静止不动，大车和小车同时运动在整个车厢平面内 进行采样随机选点，采样装置开始采样、制样、集样、和余料返排。 其采样工艺如下： 采样：采样由采样头和液压驱动完成，采样头在减速电机驱动下旋转运动， 油缸带动采样头做直线升降运动，车厢内物料被截取一全断面子样，采取煤样 储存在采样头料仓中。 制样：制样由给料机（螺旋机或皮带机）、 破碎机、 缩分器来完成。 采样头采 取煤样上升到最高位后，料仓门打开（由油缸驱动），煤样经落料管落到给料 机，输送到细粒破碎机进行破碎，破碎后的煤样落入

3、缩分器进行缩分，这样就 完成制样过程。 集样：缩分后的保留子样需保存，子样经缩分器留样管落入装在集样器中 的瓶内完成集样步骤，或不安装集样器，直接在缩分器溜管下放置一集样瓶。 余料返排系统：缩分后的弃煤经输送机排到指定位置，定时清理。 电气控制系统：系统各设备由PLC程序控制，有自动、 手动两种控制方式， 电气工作原理见电气部分使用说明书。 2.3结构特点 2.3.1采样头采用螺旋钻取式，性能可靠，采取的煤样具代表性。 2.3.2大、小车在采样平面内沿X、Y轴运动，随机选点采样不存在盲点。 2.3.3整个制样流程密闭性好，水份损失小。 2.3.4破碎机破碎性能好，不易堵塞。 2.3.5缩分器缩

4、分精度高，调整方便。 2.3.6安装简单，操作简便、运行可靠。 2.3.7电气操作控制单元。主要元器件采用国外名优品牌，性能稳定，控制 可靠。第二节 调试及试运转第二节 调试及试运转1、调试及试运行前应进行如下检查工作： 1.1清除采样机内部及采样机附近所有的杂物。 1.2检查所有需润滑部件的润滑情况，油面的高度是否符合要求，以及有 无渗漏油现象，并将整机各润滑点补加润滑油（脂）。 1.3检查以下部件是否有粉尘和物料堆积并彻底清理。 破碎机内部； 缩分器内部； 所有接近开关、传感器部位。 1.4检查采样机主要构件之间的联结螺栓是否松动并加以紧固。 2、采样机的空载试运转 2.1确认空载试运转前

5、的一切准备工作就绪后，对照外部电气及液压控制 接线图确认接线无误后接通电源。 2.2将电控系统调至调试档。 2.3各机构的单独试运行。 各部单独试运前应先进行手动盘车，不得有卡涩现象；连续运转前先点动， 无异常情况才可连续运转； 2.3.1将大车行走电机减速机与车轮脱开，调整好两个电机的转向后连上 车轮，启动大车电机，整机来回行走，启动、 停止应平稳，无异常情况出现，检 查大车前后限位行程开关位置是否合适，动作是否可靠。 2.3.2启动小车行走电机，整个小车机构在主梁轨道上来回行走，应无异 常，检查小车在采样点位置定位是否准确、 可靠；检查小车前后限位行程开关位 置是否合适，动作是否灵敏、可靠

6、；然后在轨道中间位置停止工作。 2.3.3启动液压站，液压系统的调整及试运行参见液压部分安装使用说明 书。 2.3.4来回升降采样头，排出液压缸内的空气，采样头升降应动作自如， 上、下限位开关应动作灵敏、可靠。 2.3.5开、关采样头的料仓门，排出液压缸的空气，料仓门开、关应平稳， 可靠，限位开关动作灵敏、可靠。 2.3.6接通采样头旋转电机，采样头正、反向旋转应平稳，无异常声音。 2.3.7启动螺旋给料机，应运转平稳，无异常现象， 2.3.8启动破碎机电机前应先将联轴器脱开，调整好电机转向后空转电机， 运转正常后方可接上联轴器进行破碎机的空载试运行，运转两小时，应无异常 现象，然后停止工作。

7、 2.3.9启动缩分器，缩分器运转应平稳，无异常现象。 2.3.10启动集样器电机，应无异常,集样瓶限位开关应动作灵敏可靠，定 位准确。 2.4采样机的半自动试运转。 2.4.1启动常动机构包括: 1)液压站 2)缩分器 3)破碎机 4)螺旋给料机5)采样头电机 2.4.2手动控制大车、小车到位。 2.4.3进入自动采样状态，自动完成采取一个子样的全过程。 2.4.4控制大、小车到第二个点或第二辆汽车上的采样点，选择集样瓶位， 再自动完成一个子样的采制过程，一直试采，应不少于6个采样点。 2.5采样机的全自动试运转 3、采样机的负载试运行 3.1采样机在进行空载试运转正常后，应进行负载试运转。

8、（按空载试运步 骤，逐步进行调试、半自动、全自动满负荷试运转） 3.2采样机在进行负载试运转时应进行下列检查及调整 3.2.1采样机各机构的电机及减速机工作是否正常，有无发热、振动等异常 现象； 3.2.2采样机的各运动部件有无异常现象； 3.2.3检查电气控制系统各种指示灯工作是否正常； 3.2.4检查各限位开关以及各机构之间的联锁、自锁是否灵敏可靠。 3.3 采样机负载试运转应连续进行两小时以上。 4、采样机的操作规程 4.1除采样机操作人员及维修人员外，其他人员严禁上机操作。 4.2开机前应先检查各部是否正常，各按钮、手柄是否归位等。 4.3正常工作推荐采用全自动采样方式。 4.4在采样

9、时，严禁采样头未上升到最高位启动运煤汽车。 4.5严禁在调试状态进行正常的采样工作。 4.6启动大车前应按警铃提醒并注意观察，以免碰伤人和物。 4.7采样结束后，按顺序停机，大、小车回到初始位置，以免碰各进出车辆 损坏设备，并要切断电源，锁好操作室的门、窗。 5、采样机电气操作规程 本机电器部分主要是由PLC、 工业计算机、 电动机、 按扭、 指示灯、 空气开关、 交流接触器、 中间继电器、 开关电源、 限位开关、 旋转编码器、 转换开关、 电磁阀、 报 警器等组成。 根据工艺要求，利用程控器与工控机的通讯和采用进口的上位软件 根据工艺要求进行二次开发，实现对该机的操作、 监控、 记录、 和故

10、障报警等功能 操作步骤如下： 5.1动力柜上电：先用动力柜门上的旋转转换开关对三相电源进行电压检 测，确认无误后，打开电柜门，合上所有空气开关，关上动力柜门。 此时操作室 内电源切除指示灯亮。 5.2主电路上电：按下“电源投入”按扭，“电源切除”指示灯灭，“电 源投入”指示灯亮，程控器进入运行状态。 5.3启动控制系统：合上操作室的电源开关，按下工控机和显示器的电源 开关，工控机自动进入WINDOWSXP的操作系统，用鼠标选取桌面上 “采样程 序图标”，就进入了该机控制系统的主画面(现在桌面上)。 5.4进入设定画面，调整有关参数（集样瓶满次数），及添加操作人员,选 定操作人员。 5.5输入来

11、煤车信息，确认车型，煤种。 5.6采样机采样和调试：当确认以上步骤都完成后，操作工就可以对该机 进行操作，操作方式分为调试、 半自动二种，调试用于对各动力机构的单独调试手动可以由操作工进行随意采样，自动可以根据设定的方式完成对一辆汽车的 全部采样。具体如下： 调试操作：用鼠标点击主画面上面功能按扭中的“调试”按扭，就进入调 试操作的画面，按下画面上各机构下的开启和关闭按扭就可以对该机构的单独 控制。在手动操作时因没有相应的电气互锁，所以请务必注意安全。 半自动操作：按下“机构启动”按钮，常动机构就按顺序启动，确认来煤 车车牌号后，操作员可以点击右下角的大车左行右行或小车前进后退，然后按 下采样

12、头下降进行任意点的采样。（注：抽检车辆也在手动方式下进行） 5.7采样记录查询：按下“记录”按扭，选取“采样记录”，系统会弹出 采样记录对话框，并显示当天的所有采样记录，如果想查看以前的记录，只要 在上面对话框里输入想查看哪天的年月日，按下“打印”按扭就可以打印当前 显示的记录。 5.8各集样瓶存煤信息查询与打印：按下“记录”按扭，选取“采样记 录”，系统会弹出采样记录对话框，并在下面显示每个集样瓶当前的存煤信息， 按右边的“打印”按钮可以打印出来。 5.9故障记录查询：按下“记录”按扭，选取“故障记录”，系统会弹出 故障记录对话框，并显示当月的所有故障记录。 5.10车牌号记录查询：按下“记

13、录”按扭，选取“车牌号记录”，系统会 弹出车牌号记录对话框，并显示所有的车牌号记录。 5.11车型记录查询 添加与更改：按下“记录”按扭，选取“车型记录”， 系统会弹出车型记录对话框，并显示所有已经添加的车型记录。 如果需要添加新 的车型，该车型对应的实际位置输入对应的数据框里，按确定就会将输入的数 据存在对应的车型中。 如果需要更改，在上面数据表里选取想要更改的车型，按 右边的更改按钮，就自动将该车型的数据传到下面的数据框里，更改后，按下 “更改确定”就可以。 5.12放弃采样：当操作人员想放弃该点采样时，按下“放弃采样”按扭， 如果是在一点采样或两点采样的第二点时，采样头自动回到上限位，大

14、车小车 自动回到原点，如果在两点采样时的第一点，那么采样头上升到位，就直接进 入第二点的采样。 5.13系统复位：如操作人员发现异常情况或想放去该车的采样或排除故障 后需要复位时，按下“系统复位”按扭，大车小车和采样头就自动回到初始位。 5.14集样瓶满复位：如果10个集样瓶满或实际煤矿超出 10个，系统就要 求操作员将集样瓶的煤全部处理完，然后按下“集样瓶满复位”按钮，集样器 自动转到第一个瓶。 5.15采样方式选择：按下采样选择框下的第一个按钮，系统自动弹出对话 框，可以根据使用情况选择。 5.16集样瓶选择：点击集样瓶选择的下拉菜单，可以选择所需的集样瓶号， 选定后系统就自动转到所选的瓶

15、号。 5.17输入来煤车信息：车道，煤种，采样方式，车号等。 5.18来煤车信息修改：如果自动读取的来煤车信息不是实际的来煤车，可 以点击来煤车的图像进行修改。 5.19输入相关新信息 5.20电源断开和紧急上升：当出现紧急情况或危险时，按下“紧急上升” 或“电源断开”按扭。5.21设置每个集样瓶可以采样的次数：点取“设置”按钮，系统自动弹出 操作人员名单和特殊参数设置对话框，可以根据实际更改每瓶采样次数的数值， 更改后按确定会生效。 5.22关机：将采样头移到最右边，停止常动机构，当所有机构停止后，退 出控制软件，关闭WINDOWSXP操作系统，关闭工控机、显示器、电源开关，按下 “电源断开

16、”按扭断开主电路，断开空气开关QS00，关上操作室和动力柜门。第三节 检修维护及故障处理第三节 检修维护及故障处理1、故障处理序号故障报警可能的原因1液压系统压力超出电接点 压力表所调定的最高压力：1.采样头下降阻力太大。 2.液压站上的电接点压力表的红针(上限位)调的 太低。 3.采样头下降的液压阀卡死或故障。 4.该线路短路。2油箱里的油位低于液位传 感器的调定值液压油太少或液位传感器故障3液压站启动后对应的交流 接触器 KM3 没有反馈信号1.对应的空气开关 Q3已经断开。 2.电动机阻力太大。 3.交流接触器 KM3异常。 4.该线路异常。4缩分器启动后对应的交流 接触器 KM8 没有

17、反馈信号1.对应的空气开关 Q8已经断开。 2.电动机阻力太大。 3.交流接触器 KM8异常。 4.该线路异常。5破碎机启动后对应的交流 接触器 KM6 和 KM61 没有 反馈信号1.对应的空气开关 Q6和 Q61已经断开。 2.电动机阻力太大。 3.交流接触器 KM6，KM61 异常。 4.该线路异常。6螺旋给煤机启动后对应的 交流接触器 KM5 没有反馈 信号1.对应的空气开关 Q5已经断开。 2.电动机阻力太大。 3.交流接触器 KM5异常。 4.该线路异常。7采样头电机正转启动后对 应的交流接触器 KM21 没 有反馈信号1.对应的空气开关 Q2已经断开。 2.电动机阻力太大。 3.

18、交流接触器 KM21异常。 4.该线路异常。8采样头电机反转启动后对 应的交流接触器 KM22 没 有反馈信号1.对应的空气开关 Q2已经断开。 2.电动机阻力太大。 3.交流接触器 KM22异常。 4.该线路异常。9小车前进启动后对应的交 流接触器 KM42 没有反馈1.对应的空气开关 Q4已经断开。 2.电动机阻力太大。信号3.交流接触器 KM42异常。 4.该线路异常。10小车后退启动后对应的交 流接触器 KM41 没有反馈 信号1.对应的空气开关 Q4已经断开。 2.电动机阻力太大。 3.交流接触器 KM41异常。 4.该线路异常。11集样器旋转电机启动后对 应的交流接触器 KM9 没

19、有 反馈信号1.对应的空气开关 Q9已经断开。 2.电动机阻力太大。 3.交流接触器 KM9异常。 4.该线路异常。12集样器旋转连续运行超出 正常所需的时间1.集样器电机没有转动。 2.集样器计数开关没有在正确位置或损坏。 3.该线路异常。13集样器旋转没有接收到集 样瓶复位信号,使瓶号超 出 81.集样器计数复位开关没有在正确位置或损坏。 2.该线路异常。14料仓门打开超出正常所需 的时间1.液压站油泵没有启动或系统没有压力。 2.液压站系统电磁阀或料仓打开电磁阀没有通电 或卡死。 3.料仓门打开限位开关没有在正确位置或损坏。 4.该线路异常。15料仓门关闭超出正常所需 的时间1.液压站油

20、泵没有启动或系统没有压力。 2.液压站系统电磁阀或料仓关闭电磁阀没有通电 或卡死。 3.料仓门关闭限位开关没有在正确位置或损坏。 4.该线路异常。16大车左右限位开关(SL131 SL132 SQ131)同时接通1.大车左右限位开关和初始位开关异常。 2.该线路异常。17小车左右限位开关(SL41 SL42 SQ41 )同时接通1.小车左右限位开关和初始位开关异常。 2.该线路异常。18大车旋转编码器在大车运 行时没有脉冲信号反馈1.大车电动机异常。 2.变频器异常。 3.旋转编码器异常。 4.该线路异常。19小车旋转编码器在小车运 行时没有脉冲信号反馈1.小车电动机异常。 2.旋转编码器异常

21、。 3.该线路异常。20大车左行或右行超出正常 所需的时间1.大车电动机异常。 2.变频器异常或设置参数不正确。 3.该线路异常。 4.左行或右行的限位开关异常。21小车前进或后退超出正常 所需的时间1.小车电动机异常。 2.该线路异常。3.前进或后退的限位开关异常。22采样头下降连续运行超出 正常所需的时间1.液压站油泵没有启动或系统没有压力。 2.液压站系统电磁阀或采样头下降电磁阀没有通 电或卡死。 3.采样头下降限位开关没有在正确位置或损坏。 4.该线路异常。23采样头上升连续运行超出 正常所需的时间1.液压站油泵没有启动或系统没有压力。 2.液压站系统电磁阀或采样头上升电磁阀没有通 电

22、或卡死。 3.采样头上升限位开关没有在正确位置或损坏。 4.该线路异常。24采 样 头 上 下 限 位 开 关 (SL31 SL32)同时接通1.采样头上下限位开关和接近开关异常。 2.该线路异常。25集样器计数开关 SQ91 和 计数复位开关 SQ92 同时 接通1.计数开关或复位开关异常。 2.该线路异常。26料 仓 门 限 位 开 关 SQ10 SQ11 同时接通1.料仓门限位开关 SQ10或 SQ11 异常。 2.该线路异常。 2、煤取样机维护 2.1每周定期检查采样头各运动部件有无异常。 2.2每季度定期检查采样机所有轴承的运转、磨损、润滑等情况，轴承转动 应平稳灵活，不应有严重磨损

23、及润滑不良情况，如有，则必须清洁并润滑所有 轴承，必要时更换轴承。 2.3每年定期检查采样机所有电动机及减速机的运转情况，定期进行清洗、 润滑，如磨损严重，运转噪音大，则必须检修，必要时进行更换。 2.4每半年定期检查采样机液压系统各机构及元件的密封圈是否老化和磨 损，如老化和磨损严重，则必须要更换。 2.5每年定期检查电气控制系统，如有元器件损坏和导线老化的现象，应 立即更换。 2.6采样机的润滑：各润滑点所加润滑油（脂）的牌号、加油量、加油周期 及润滑油（脂）的更换周期，见附录一。 2.7应定期对采样机的各传动装置的转动部分的轴承等进行润滑。 2.8润滑说明 如果要更换一种新的润滑脂，应注意两种润滑脂是否可以混合，避免因混 合后变质而使润滑失效，一般情况下应将原润滑脂清洗干净，然后注入新的润 滑脂。 减速机在第一次加油运转一周后应更换新油，并将内部油污清洗干净，以 后每 3-6个月更换新油一次。 注意随环境温度和季节的变化选用相应合适的润滑剂。