热工测量及常规仪表快冷智能自整定PID调节控制仪.wps

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1、热工测量及常规仪表热工测量及常规仪表快冷智能自整定快冷智能自整定 PIDPID调节控制仪调节控制仪第一节 概述第一节 概述1 1、简介、简介 1.1 说明 内蒙古电厂快冷智能自整定PID调节控制仪由镇江东方电力设备有限公司 配套，本章主要从自整定及参数设定、 仪表接线及故障处理等方面进行分析说明 1.2 用途 智能自整定调节控制仪是采用电脑推理和决策的新型人工智能控制仪表， 广泛适用于工业设备和生产过程中温度、 压力、 流量、 物位、 转速、 速度、 浓度、 湿度 等各类工业参数的显示与控制。 该智能控制仪表汇集了多年的工业控制理论和仪 表制造经验,将多种实用功能集成于一个产品之中,将经典控制

2、理论和人工智能 结合在一起,使本仪表能够取得理想的控制效果，充分展现其独到的多用性和实 用性。第二节 自整定及参数设定第二节 自整定及参数设定1 1、智能自整定、智能自整定 PID PID 调节调节 若仪表在自整定前处于自动状态，则自整定结束后仍处于自动状态。 仪表在 自整定开始时，若PV 测量值SU-AU时PID 输出为100，直到PV测量值SU 时 PID 输出为 0；若SU-AUPV 测量值SU时PID输出为 0，待PV测量值降到 SU-AU 以下时PID 才开始100输出。在自整定状态下，若再次按增或减键2.5 秒（不放），则退出自整定返回原状态。 自整定仅适用于反作用控制（加热）的

3、对象（测量值上升控制输出减小）。正作用控制方式无自整定功能。 2 2、仪表参数设定、仪表参数设定 2.1 一般参数 仪表参数分为一、二级菜单，二级菜单需要相应密码（CL）才能进入。 一级参数：可随时查看和修改，若无法修改可将CL设为10 即可修改。 二级参数：只有当CL=20时才允许进入查看并修改。 仪表在正常测量状态下，按NEX键1 次，仪表将依次进入一级参数菜单。 当上屏显示测量值且个位小数点亮时，则下屏显示为PID 控制输出值，可 用增/减键改变控制输出值。 其单位为百分比。 若无法改变可将 CL 设为10即可。 SU 控制目标值-19999999 参数符号参数名称设定范围说明连续按NE

4、X 键，将依次顺序查看下一参数， 最终又循环回到正常测量状态。 连续按 PRE键：可依次逆序查看上一参数值，最 终也循环回到正常测量状态。 按增键使参数值加一，连续按（不放）则快速连加 至上限值。 （下同）按减键使参数值减一，连续按（不放）则快速连减至下限值 （下同） 2.2 智能自整定PID 调节控制仪参数 PU0显示值修正系数，单位是1字，PU0=100 不修正；PU0= 101：显示加1 字；PU0=99显示减1 字。 AU 超调限制参数具有如下3个作用： 1）自整定提前量：仪表按照（SU-AU）SU值之间进行自整定。即仪表在 自整定期间，若PV测量值SU-AU时 PID输出为100，直

5、到PV测量值SU 时 PID 输出为0；若 SU-AUPV测量值SU时PID输出为0，待 PV测量值降到SU- AU 以下时PID 才开始100输出。 2）超调关断输出功能中的超调值设定。 3）自动改变P值功能中的差值设定。 bP 参数为P 值修改系数。 otc为PWM 控制输出周期，单位为秒。 bt 为串口通讯波特率设置，其值与通讯波特率对应关系如下表： 波特率 Bt设定值 21200324004480059600 所有参加通讯的仪表波特率应与上位机设置一样。 dE 是参与通讯仪表的本机设备号。所有参加通讯的仪表设备号应是唯一的， 设定范围：0255，否则将引起通讯的混乱。 超调关断输出功能

6、(OP.4=1), 在自动/手动控制过程中，一旦PVSU AU 时，仪表将关断控制输出（PID继续运算只是不输出）。由于控制输出被关断， 超调值将被限制在（SU+AU ）值的附近。当PV SU AU时，仪表恢复控制输 出。 AU 值的设置视系统情况而定，一般设为210 。 当设 OP.4=0时，该功能被 取消。 自动改变P值功能（OP.3=1），在自动控制过程中，当 PV SU AUP时， 仪表将按以下公式计算值：*P=P * bP / 100 。若设定 AU10 ，bP 80 ，当 PVSU10 时，*P = 0.8P 。因为P 值越小，其作用越强,测量值变化就越快。 一旦 PV SU10时

7、，仪表立即停止自 动改变P 值功能，即按原设定的P值进 行控制。 一般来说，bP 值应小于 100 ，否则*P 值将大于P值，起不到抑制测量 值过冲的作用。合理地选择AU 和Pb,值抑制超调将起到理想的效果。 3 3、二次参数进入方式可进入二级参数设定菜单如下表： 、二次参数进入方式可进入二级参数设定菜单如下表： CL=20 按 NEX 2.5秒方可进入，当 CL=60 时按住按NEX 2.5 秒可将二级菜单恢复 出厂设置 具体参数如下：参数符号参数名称单位设定范围出厂值dL测量、变送量程下限工程量-199999990dH测量、变送量程上限工程量-199999991000AL1继电器 1报警设

8、定值工程量-19999999100AL2继电器 2报警设定值工程量-19999999200P比例带%09999100I积分时间秒0999950D微分时间秒0999910AAA保留参数OLPID 控制输出下限幅百分比0100%0OHPID 控制输出上限幅百分比0100%100JF1继电器 1 控制方式070JF2继电器 2 控制方式07、101FLt数字滤波系数0.1 秒025.0 秒10（0.1 秒）POt小数点位置030Ct保留参数Ln信号输入分度号类型01714PUo显示值修正字0200100Pd微分增益系数025010AU超调限制工程量02505bPP值修改系数0200100bb7保留参

9、数bb5保留参数bb4保留参数bb3保留参数bb2保留参数otcPWM控制输出周期秒125020bt通讯波特率255dE本机设备号025510P.0正反作用控制1/00OP.1无/有冷端补偿1/00OP.2保持/清除 断电前状态1/00OP.3有/无 自动变 P功能1/00OP.4有/无 超调关断输出1/0（正作用时，设为 0）0OP.5保留参数OP.6III/II 型控制输出电流1/00OP.7III/II 型变送输出电流1/00 注释：以下7个参数均与仪表的控制方式有关，每个参数仅有二中状态：0 或 1 OP.0=1: 正作用控制，制冷 OP.0=0：反作用控制，加热方 式 OP.1=1：

10、热电偶无冷端补偿（用冰瓶） OP.1=0：热电偶有冷端自动补 偿 OP.2=1：上电时保持掉电前现场状态 OP.2=0：上电时所有状态清零 OP.3=1：允许自动更改P值 OP.3=0：禁止自动更改P 值 OP.4=1：允许超调时关断输出 OP.4=0：禁止超调时关断输出 OP.6=1：控制输出电流为型 OP.6=0：控制输出电流为型 OP.7=1：变送输出电流为型 OP.7=0：变送输出电流为型 注意：电流型表示输出为4-20mA电流型表示输出为0-10mA第三节 仪表接线及故障处理第三节 仪表接线及故障处理1 1、仪表接线、仪表接线2 2、 仪表故障、 仪表故障 报警功能说明 报警功能说明 2.1显示内容产生原因排除方法 PV显示“OUEr” 1）热电阻、热电偶可能开路：检查热电阻、热电偶；2）输入变送器可能损坏：测试输入变送器； 3）LN参数设置错误：检查参数设置是否正确LN。 2.2 PV显示“EEEr”仪表存储器损坏须由厂家检修 2.3 PV显示“AdEr”仪表A/D转换器损坏须由厂家检修 2.4显示紊乱，按键无作用，供电不正常 1）断电源，重新上电； 2）不能解决，由厂家检修。