机器人伺服的过载才能该怎样进步.docx

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1、机器人伺服的过载才能该怎样进步电子工程世界导语：讲起对工业机器人的性能要求，无非就是“快、准、狠三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。讲起对的性能要求，无非就是快、准、狠三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。其中快、准的意思大家都非常好理解，就是要求伺服电机的响应速度要快，控制精度要高。而狠字又怎么解呢？其实大家仔细想想，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下要求就是过载才能强，即狠了。1.1为什么伺服电机要求过载才能强？由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动，因此它需要进展频繁正反转短时运行。而

2、在这种频繁正反转，而且又带着一定惯量的负载，还要求控制速度非常快的情况下，对伺服电机的过载才能过载扭矩、过载电流要求是非常高的。由上述公式可知，实际伺服电机在带载启动时，除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外，还会由于负载惯量J和角加速度d/dt的影响导致启动扭矩变大。十分是电机加速得越快，d/dt越大，J不变，Te就越大，伺服电机的扭矩过载才能就必须越强。1.2怎样测量伺服电机过载才能？大家都知道要用测功机来测量电机的扭矩-转速曲线，进而获取电机的扭矩输出性能。但这里有个问题，就是扭矩-转速曲线所反映的，是电机在恒转速下的扭矩输出才能，并不能反映的过载才能。而往往伺服电机的运行，连续运行时

3、输出的力并不大，只是启动和制动时的大，假如根据扭矩-转速曲线来做电机选型，将会严重放大选型电机的功率。因此，要测伺服电机的瞬时过载扭矩，还是需要测量电机的动态扭矩曲线。十分对于伺服驱动器设计来讲，还必须同时测量电机的输入动态电流曲线，且电流曲线和扭矩曲线必须同步，才能准确捕捉到伺服电机的过载才能特性。1.3伺服电机过载测试解决方案针对测功机无法做动态扭矩曲线测试这一难题，致远电子基于十几年来的数据收集技术经历，推出MPT电机测试系统，为用户提供电机动态波形同步收集的解决方案。MPT电机测试系统针对伺服电机的动态曲线测量，可提供以下特点：1、1kSa/s以上的转矩数据记录及波形描绘才能，准确分析伺服电机的峰值过载性能；2、可提供最高0.01%的电参数测量精度，最高0.05%的扭矩测量精度；3、多通道同步采样技术，支持电机的转速、扭矩、电压、电流等参数的实时同步波形记录，为电机特性数据分析提供有力的根据。