三菱FA产品在自动码垛机中的应用.docx

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1、三菱FA产品在自动码垛机中的应用自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以知足中低产量的消费需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形严密、整洁。自动码垛机根据定位实现的方式，可以分为气动式系统、变频器系统、伺服系统、和工业机器人等。本文介绍的码垛机是使用桁架式伺服控制系统。一、工程简介1.1本工程是上海金谦自动化设备有限公司为强生(中国)有限公司设计开发的自动码垛机设备。用于化装品消费线的自动码垛工作，目的是代替人工，实现自动化消费，降低人员本钱，提供消费效率。1.2经过工艺要求装好箱的产品通过传输带从在线称重机送至自动化码垛

2、机.自动化码垛机根据预先设定的程序将成品箱放置在栈板上.当栈板上的成品箱数到达预定的要求后,系统发出声光提示操纵员更换栈板.操纵员更换栈板后,必须按下启动按钮重新启动自动码垛.自动化码垛机能持续运行不停机.自动化码垛机能知足在对应的产品和速度下,一天三班,一周七天工作。自动化码垛机应能适应不同的码垛方式(可扩展至50种),易于切换.自动化码垛机由伺服电机驱动,准确将纸箱码放在栈板上,最大速度为7箱每分钟.自动化码垛机控制(无产品不码垛).自动化码垛机应有传感器检测栈板,栈板未预备好设备不运行.设备启动时有声光报警.栈板码满/完后有声光报警提示.栈板更换后,操做人员需按下启动按钮重启码垛.当急停

3、按钮按下或者连锁开关翻开,有声光报警.1.3操纵要求自动化码垛机正常运行时无须操纵人员.设备在正常运行时应不会对操纵人员有造成伤害的可能(包括但不限于手动或者自动形式,去除纸箱阻塞等).设备正常运行率不小于99%,消费率不小于99.7%.设备速度应在控制柜上可调.设备应能与线上其他设备整合.应有手持式点动按钮方便设备操纵定位(维修和换产).设备应设计为换产时易于调节或者只需操纵人员在运行时进展很少的调节(高可靠性和高速高精度).1.4停电/恢复设备遭遇停电时,系统应至少符合国家和当地的法律和法规.电力恢复后,如操纵员未干预,系统应不会自动重启.设备应设计为PLC内程序在断电时可保持,恢复时设备

4、只需操纵人员很少的参与即可.在设备进入平安状态时不会对设备本身造成损坏.操纵人员手动重启设备(操纵人员执行恢复步骤).1.5设备的平安要求设备四周有平安防护,安装有微触开关,当翻开防护后设备停机.设备须符合强生的零进入标准,在正常或者非正常的状态下,没有员工可以触及危险的挪动部件,不管有意或者无意.平安防护材料须为聚碳酸脂,聚碳酸脂的厚度应至少为10毫米.码跺出口采用Banner对射光幕保护.急停开关和平安连锁必须符合强生CAT-3标准(失效平安).使用PILZ电气平安元件.所有主电路和气源应能被挂牌上锁(LOTO)高处的控制箱底部应安装缓冲以保护头部.在操纵位置的噪音应小于80分贝.1.6报警及信息关键报警：须通过连锁控制停机并提示操纵人员,设备操纵人员在报警复位并重启前须确认报警,一旦报警复位,操纵人员可重启设备.信息：提示信息,无需采取行动.设备应能记录报警的信息(包括时间,次数),并有报警信息列表附在设备文件中.2.0工程中使用的三菱FA产品配置3.0设备照片二、工程中相关三菱FA产品介绍1.GT1265-VNBA8.4寸TFT高亮度、宽视角人机界面，是三菱具备各种集成功能和通讯接口的标准经济型人机界面