基于PC的DCS研究与应用.docx

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1、基于PC的DCS研究与应用caojing导语:采用RS485总线通讯技术,利用电子设备本身的资源,提出了一种基于个人计算机的低本钱集散系统解决方案,应用于多家水泥厂的配料消费线控制,效果良好,获得了较大的经济和社会效益。摘要:采用RS485总线通讯技术,利用电子设备本身的资源,提出了一种基于个人计算机的低本钱集散系统解决方案,应用于多家水泥厂的配料消费线控制,效果良好,获得了较大的经济和社会效益。关键词:个人计算机集散系统RS485数据收集模块变频器1引言为数诸多的中小企业,在我国的国民经济中占有重要地位,这些企业大多设备陈旧,技术落后,急需技术改造。利用当代电子信息技术改造传统产业,是我国的

2、一项根本产业政策,也是这类企业生存、开展、进步竞争力的迫切需要;但是当代集散系统的高昂本钱,阻碍了在这类企业的应用。随着当代电子信息技术的开展,各类电子设备十分是电子计算机的价格不断下降,而综合性能却不断进步,这就为低本钱集散系统的开发提供了条件,在此根底上,我们成功开发出一种合适中小企业的集散系统,在完全知足性能要求的前提下,实现了低本钱。2系统构成中小企业集散系统一般规模较小,现场控制量不多。控制的变量主要有:开关量的输入输出,模拟量的数据收集,沟通电机的起停、转速控制等。根据上述特点,考虑与当代企业信息系统集成才能,我们按二级构造设计集散系统。21经过控制级:采用通用微型计算机,内置工业

3、以太网卡,通过工业以太网与企业信息治理系统、根底控制计算机进展通讯,完成系统监控功能。22根底控制级:根底控制计算机也采用通用型微型计算机,内置工业以太网卡,通过工业以太网实现和上位机的通讯。同时在其标准的RS-232串行通讯接口上,装设5V电源的光电隔离RS232/RS485转换器,构成了一个RS485总线系统。RS485采用平衡发送承受方式,具有传输间隔长,抗干扰才能强和多站功能。4017是远端数据收集模块,用于模拟量数据收集;4050是远端控制模块,用于开关量输入输出;变频器为富士FRN75G11S型,用于沟通电机的控制。在根底控制级中,由根底控制计算机作为主站,模块和变频器作为从站,组

4、成了一个基于RS485通讯协议的主/从式网络。3.系统软件设计31软件的选择一般情况下,大型集散系统都是采用工控组态软件如FIX,RSVIEW等制作上位机画面,而用梯形图语言实现PLC的编程。这种方案本钱较高,所以如今小型集散控制系统中,趋向采用通用的高级语言设计工程软件,如用VB,VC+,DELPHI等编制监控画面。在这个方案中,我们采用VB编制上位机监控程序和根底控制计算机控制程序,由于一般工程技术人员都能纯熟把握VB编程技术,这就防止了从头开场培训使用专业的组态软件和PLC编程软件,缩短了系统开发周期,也节省了购置大型组态软件的费用。利用VB高级语言的强大功能可以很轻易地实现数据库治理,

5、使监控和治理溶为一体,这也是一般的工控组态软件所不能到达的。32根底控制计算机与485接口设备通讯的实现根底控制计算机与远端数据收集控制模块、变频器、其它485接口设备通过RS485总线构成了一个主从式的通讯网络,根底控制计算机作为主站,向远端数据收集控制模块和变频器发出控制指令,而模块和变频器作为从站,收到控制指令后,执行指令并向主站发出回应信号,模块、变频器及其它485接口设备统一编址,都是具有不同站号的从站,主站轮流向每个从站发出控制信号,并承受不同的从站的返回信号,进而对每一个从站进展控制,并收集数据。从站和从站之间不能通讯。计算机、模块、变频器及其它485接口设备的通讯端口统一设置为

6、:波特率9600,偶校验,数据位8位,停顿位1位。3.2.14017与根底控制计算机之间的通讯协议向4017发出的报文指令构造如下:#是单字节ASCII#字符值为23H,表示要求读取模拟量输入值;ADR是两字节ASCII码,表示模块地址;CR是单字节ASCIICR字符值为0DH,表示报文完毕。4017返回的报文如下:DATA0-DATA7都是七字节ASCII码,表示0-7通道模拟量值,包含一位符号位,一位小数位,五个数字位。4017模拟量通道定义为5V。CR是单字节ASCIICR字符值为0DH,表示报文完毕。3.2.24050与根底控制计算机之间的通讯协议向4050发出的报文构造如下:#是单字

7、节ASCII#字符值为23H,表示要求改变模块输出状态;ADR是两字节ASCII码,表示模块地址;NUL是两字节ASCIINUL字符,值为00H,表示改变全部8位状态;DATA是单字节区域,表示8位输出状态;CR是单字节ASCIICR字符值为0DH,表示报文完毕。此时4050返回的报文如下:是单字节ASCII字符值为3EH,表示模块已承受命令;CR是单字节ASCIICR字符值为0DH,表示报文完毕。3.2.3变频器及其它485接口设备与根底控制计算机之间的通讯协议FRN75G11S型变频器是富士公司的5000系列变频器中的一种,该系列变频器功能特别强大,可以通太多种方式对电机进展控制,可以通过

8、前面板上的按键进展本地控制,可以以通过开关量端子进展控制,还可以通过RS485端口进展远程控制。在实现计算机与变频器通讯之前,必须首先设置变频器的相关参数,根据实际需要,所设参数如下:H30:RS485连接功能。此参数为3时,从RS485口输入的频率设定和运行命令有效。H31:用来设定变频器的站地址。H34:传送速度,此参数为2时,为9600BIT/S。H35:数据长度,此参数为0时,为8位。H36:奇偶效验,此参数为1时,为偶效验。H37:停顿位,此参数为1时,为1位停顿位。由于本系列变频器功能特别强大,向变频器发送的命令种类很多,报文也有多种格式,在此只列一种。变频器启动,停顿,报文格式如

9、下:SOH是单字节ASCIISOH字符,值为01H,用来表示报文的开场。ADR是双字节区域,它包含了从站变频器的地址。ENQ是单字节区域,表示主站发出命令f是单字节ASCIIf字符,控制变频器运行命令。DATA是四字节区域,0000表示停顿,0001表示正转,0002表示反转。EXT是单字节ASCIIEXT字符,值为03H,用来表示报文的完毕。BCC是双字节区域,用做报文效验,它的值是报文中从LGE到HSW所有字节之和的后两位,假设变频器收到带有错误结果的报文,它将放弃此报文并回绝应答。其它485接口设备包括积算仪表、冲板流量计等,都带有类似协议。3.2.4根底控制计算机通讯软件的设计MSCo

10、mm控件是Microsoft公司提供的ActiveX控件,它实现了从微机串口读数据和向微机写数据,通过改变其属性,编写相应的程序代码,我们可以比拟方便地编出根底控制计算机的通讯软件。MSComm控件的主要属性如下:Commport:设置并返回通讯端口号,设置为1,即选择串口1。Settings:设置并返回波特率,奇偶效验位,数据位,停顿位。统一设置为9600,8,e,1.Portopen:设置并返回通讯端口状态,用来翻开或者关闭端口。Input:从通讯控件的缓冲区获取数据,运行时为只读。Output:向传输缓冲区写数据,此数据可以时文本格式或者二进制格式,运行时为只读。InBufferCoun

11、t:返回承受缓冲区的字符数,将其属性设置为0用来清承受缓冲区。Inputmode:设置或者返回Input属性取回的数据类型。置0为文本格式,置1为二进制格式。以控制变频器为例,变频器地址为6时启动电机程序如下:DimX7asStringMSComm.Settings=9600,e,8,1MSComm.InBufferCount=0MSComm.Inputmode=comInputmodeBinaryX0=CHR$01H:X1=06:X2=CHR$05H:X3=f:X4=0001:X5=CHR$03HX6=92X=X0+X1+X2+X3+X4+X5+X6MSComm.Output=X33监控软件

12、设计监控软件采用VB编程语言编程。相对于其它高级语言,利用VB的图象控件可以比拟轻易地编制出美观的监控画面,利用WinSock实现Socke套接字完成局域网内的通讯,利用VB的数据库功能实现历史数据的存储、报表打印,进而实现了监控功能。4实际应用案例河北迁安沙滦水泥厂一条生料配料消费线,两条熟料配料消费线采用了该项技术,对每条消费线的七至八种物料进展配比控制。由DCS输出开关量控制电振机将物料放入秤斗,输入模拟量检测重量,输出开关量控制开关门电机将物料放出秤斗,进而控制每种物料到达工艺要求的流量和配比,并且集中监控各消费线的消费状况。假如采用一般集散系统控制,设备费用约二十万元左右,而采用该系统仅需要六、七万元。实际运行说明,该方案知足用户要求,并能长期稳定运行。5完毕语在小型的控制系统应用中,假如采用一些流行的经过控制网络,那么在通讯,模拟量处理等方面,投资很大。本方案充分利用了计算机,变频器本身的资源和通用的软件技术,到达了降低本钱的目的。在具有同样性能的前提下,投资只有流行方案的3550,目前已有二十余套系统成功地应用于企业消费经过中。0

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