运动控制_13.docx

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1、运动控制因定制而不同 众为兴助力打造个性化的汽车板焊接场景导语：目前，众为兴的总线运动控制定制方案已经进入诸多中高端大客户，采用“一站式效劳，赢得了客户口碑，同时也拓展了自身产品的应用领域。 据统计，新能源汽车中，PCB使用量将是传统汽车的5-8倍，汽车用PCB以下简称：汽车板市场将随着新能源汽车浸透率的提升而得到快速增长。 汽车板产品长短不一，最长的产品约1.2M左右，假设单工位点锡或者焊接，不仅负载重，单线加工更是效率低下。假设要知足快速消费需求，需要多工位协作加工。 目前市面上的EtherCAT总线控制产品，大都已经有总线转脉冲方案，附带一定数目的编码器反应和高速IO，但能知足汽车板点锡

2、或者焊锡多工位，同时运作要求的少之又少。从经济效益讲，无论是采用国外高端品牌，还是采用多个总线转脉冲接线盒，为知足高速IO、编码器反应的数目导致其他资源的浪费，都无形中抬高了本钱。 众为兴和系统集成商严密合作，以定制的方式，实现了EtherCAT控制和脉冲控制形式的公道结合，为汽车板加工找到了高效途径。其接线示意如下列图： 整个消费线，各设备控制局部的资源配置及功能特性： 在工程中，ADT-6320E-C为众为兴EtherCAT主站运动控制卡，ADT-9180-C为配套单端数字控制扩展板，定制的功能与性能需求紧凑且充分知足了客户的多项需求指标： 支持4路插补组，为多工位提供并行支持； 8路高速

3、输出端口(最高频率1MHz)为飞拍、点锡、焊接实现了极速响应高速位置比拟触发功能； 8路编码器输入(最高频率4MHz)为高速位置比拟提供高精度编码器位置保证(含龙门分频输入)； 扩展板自带42路光耦隔离数字输入、26路光耦隔离数字输出，完全替换了EtherCAT总线IO模块，较高的响应速度，同时节约了本钱和安装空间。 同时，对于各个行业普适的功能与性能，众为兴ADT-6320E-C产品应用于汽车板异型插件、AOI手机3D检测、激光焊接等方面也同样出色： 16/32/64节点控制，支持多种EtherCAT协议总线单 轴/双轴驱动器，与众为兴QXE总线伺服驱动器的组合更是得心应手； 支持速度前瞻、直线插补、2D/3D圆弧插补、多达10000段插补缓存和1000段缓存IO事件，应对多样轨迹游刃有余。 目前，众为兴的总线运动控制定制方案已经进入诸多中高端大客户，采用“一站式效劳，赢得了客户口碑，同时也拓展了自身产品的应用领域。 END 0