1880粗轧R1轧机振动控制技术.docx

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1、1880粗轧R1轧机振动控制技术boulifairy导语：1880粗轧主要采用双机架轧制形式，R1主要是减少板坯的厚度。然而在R1轧制的经过中，造成R1主传动电流波动大进而导致R1主传动屡次跳电卡钢、烫伤工作辊。摘要：1880粗轧主要采用双机架轧制形式，R1主要是减少板坯的厚度。然而在R1轧制的经过中，十分是轧制X70等硬度较强的带钢时，R1轧机出现速度波动十分大，造成R1主传动电流波动大进而导致R1主传动屡次跳电卡钢、烫伤工作辊。本技术通过变频器参数的调整、新的功能的投入，抑制了速度波动的发生，保证了R1轧机轧制状态的稳定，硬度较高的钢种能够顺利轧制。Thetechniquecontroll

2、ingthevibrationofthe1880R1mill一、1880粗轧目前轧机布局在热轧粗轧的轧制形式中，一般采用双轧机轧制形式，1880粗轧的布局形式如下列图：图中标志出的就是R1主轧机，主要用于减少带钢的厚度，进行一道次轧制，最大压下量为55mm。上下工作辊分别由两台同样型号的马达进行控制。马达的功率为：2500KW,最高转速为2.8m/s。在生产时，根据目的厚度以及R2负荷的情况，来对R1的压下量进行调整。当轧制硬度较高的带钢时，R1轧机就会出现强烈的抖动。假如调小R1的负荷，能够减轻R1的振动，但是R2的负荷过大，反而容易引起R2跳电卡钢。二、R1存在的问题R1在轧制硬度较高的材

3、料时，会出现强烈的抖动，抖动时的波形如下：我们从波形能够看出，抖动的频率为16.6HZ和8.3HZ。R1的机械轴上辊的设计频率为：21.3HZ，下辊的频率为：18.1HZ。上下辊在轧制时的情况如下列图：这时，上辊和下辊通过材料连接在一起，整个系统的频率随着带钢的硬度以及温度不同，弹性系数也不断发生变化。整个机械系统的频率也随着带钢弹性系数的变化而不断变化。当轧制高强度带钢的时候，整个系统的频率和电气系统的频率成倍频关系。进而使机械系统和电气系统发生共振，造成轧机强烈振动。三、改良的措施根据目前R1的情况，R1机械部分已经固定，不能进行改变。所以只能改变电气部分的参数，改变电气系统的频率。当电气系统的频率远离机械系统频率的时候，共振就会消失。同时，我们应用SFC功能，抑制振动的产生。1.调整变频器速度环节的参数，改变电气系统频率整个电气系统的频率值为：WC=30rad/S。我们通过改变速度环节的PI值来调节电气系统的频率。WC的值从30rad/S下降到了18rad/S.如下列图：调节的目的就是使图中的曲线向左平移。使WC变小。PI值的调整如下：