机器视觉的机器人取代四台传统的火焰处理机器人.docx

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2、件。一台装备机器视觉的机器人，同时配合精心设计布局的工作间，能释放三台机器人，供其他地方使用，极大的进步了资产利用率。汽车内饰件所用的不含挥发性有机化合物VOC的涂层系统需要进展火焰处理，以增加外表张力，并改善涂层的粘合性。用于进展火焰处理的传统工作间拥有四个工作站，每个工作站分配一台机器人，负责将需要进展火焰处理的元件安装在一个转盘夹具上，这些夹具均装备接近传感器。Fitz-ThorsEngineeringInc.公司最近设计了一种新型工作间，极大地改良了这种传统方法，新的工作间可以让一台机器人为所有四个工作站效劳，并提供一样的消费量。在进展火焰处理之前，视觉系统将会检验元件，以检测元件是否

3、存在，并将其固定在夹具的正确位置。在新的设计中，机器人可以连续工作，进而消除了机器人在传统工作间工作时经常出现的大量闲置时间。同时，新的机器人方案无需接近传感器，进而使其可以处理更广泛的元件，并节省了传感器连接所需的时间。当在满负荷消费形式下运行时，新的工作间一共需要四名操纵员，这一点与传统工作间一样。然而，当在非满负荷消费形式下运行时，新的工作间那么只需两名操纵员来效劳，每名操纵员负责两个工作间的加载工作。传统的火焰处理方法汽车内饰件中使用的大多数塑料元件均需要进展涂层处理，以改良它们的手感和声学性能。最近出台的法规规定，必须使用基于聚氨酯的不含VOC涂层系统或者紫外线涂层，这些涂层要求基底

4、具有较高程度的外表张力。火焰处理是一种本钱低廉而高效的方式，可提供较高程度的外表张力，可以帮助促进涂层的粘协力，并消除了底漆的需求。在汽车行业，火焰处理通常采用机器人来完成，以确保较高的质量程度。典型的车辆内饰件可能包含多个需要进展火焰处理的部件，如方向盘、仪表盘、控制台、手套箱等。用于对这些部件进展火焰处理的传统工作间通常由不同的工作站组成，每个工作站由一台单独的机器人效劳。每个不同的元件均有一个定制夹具，并装备接近传感器，以确保元件固定在该夹具的正确位置。每个夹具安装在转盘上，以将操纵员与机器人隔分开来。操纵员加载每个元件，然后旋转该转盘，以将元件放置到夹具上，并固定到位，以便由机器人进展

5、火焰处理。工作流程效率Fitz-Thors的工程师们决定重新审阅火焰处理系统。他们质疑为什么每个工作站均需要一台机器人，而这些机器人大局部时间都是闲置的。他们还探寻，在确保元件被放置到正确的位置方面，机器视觉是否是比接近传感器更好的解决方案。最后，Fitz-Thors的工程师们得出结论，一台机器人装备视觉系统之后，可以在工作间四周快速挪动到每个已预备好进展火焰处理的夹具位置，验证正确的元件是否存在，并且该元件是否放置在夹具的正确位置，然后对夹具上的元件进展火焰处理，接着挪动到下一个夹具位置。Fitz-Thors的工程师们选择了一套入门级视觉系统，该系统是专门为一些特定的检验任务而开发的，比方，

6、当视觉传感器的功能太有限，而标准视觉系统又可能不具有本钱效益时，即可采用这种系统。他们通过一个软件用户界面对该视觉系统进展了配置，选择了具有角度方向限制的图案定位视觉工具，其提供百分比匹配功能，以确保正确的元件放置在夹具的正确位置。该图案定位工具可以定位视场中任何位置的元件，因此，该程序可以始终检测到元件是存在还是缺失，甚至在夹具可能处于不同位置的情况下也可以完成检查。这种独立的视觉系统包含自对焦光学元件，并在IP67级工业外壳内集成有光源。通过自对焦功能，用户可以设置并保存与每个元件的检验相关的焦距值。同时，用户还可以通过互动软件手动微调焦距值，进而实现无缝式元件转换，无需对镜头进展任何手动

7、调节。集成式白色光源合适大局部视觉应用。假如需要一种特定的彩色光源来照亮特殊元件或特征，该视觉系统还可提供四种可选的彩色光源。一台装备外表处理机的机器人负责对元件进展火焰处理。所有工艺电缆和软管均铺设在机械臂内部，以减少因干扰和磨损而引起的停机时间。集成式整理操纵也确保机器人始终可以到达最大加速度，而不受任何限制。该机器人的摆动基圆半径仅为337mm，基底宽度仅为511mm。进展外表处理时，机器人点燃可燃气体，形成强烈的蓝色火焰和等离子场。火焰将改变元件外表上电子的分布和密度，并通过氧化使外表分子极化。同时，火焰处理还会使外表沉积一些其他化学功能基团，它们可促进润湿性和粘附性。一级汽车供给商工

8、作间Fitz-ThorsEngineering公司最近专为一家一级大型汽车供给商开发了一种火焰处理工作间。该系统由四个工作站组成，采用一个转盘处理较小的元件，同时，其他三个工作站用于处理较大的元件，如仪表盘等。一个机器人平安选项使操纵员可以平安地将元件加载到三个无转盘的工作站。传感器用于监视操纵员的位置，机器人平安选项将施行几何和速度限制，确保其与操纵员保持平安间隔。同时还根据操纵员的位置持续计算一个平安工具区域，以限制机器人的挪动，确保其保持在所定义的平安区域内。操纵员负责加载转盘，或将元件加载到一个空置的夹具上，并按下绿色按钮。机器人控制装置会根据夹具上元件的可用性和操纵员的位置控制机器人

9、。当机器人在不同的位置工作时，操纵员可以走进工作间，并放置元件。采用视觉系统取代接近传感器，这使每个夹具可以处理更广泛的元件。该系统可以适应频繁的设计变化，而无需对夹具作出任何变更。此外，以视觉系统取代接近传感器，还消除了系统安装时的大量布线需求，以及设计发生变更时的重新布线需求。该视觉系统的价格与接近传感器的价格相近，但其在应对将来变更方面的灵敏性要大得多，因此，其可以降低总拥有本钱。工作间使用的一台机器人可以连续处理元件，无需任何停机时间。相比装备四台机器人和四个转盘的传统工作间，该工作间所占据的车间空间要小得多。当系统在满负荷消费形式下运行时，四名操纵员将连续加载元件，以实现最大消费量。

10、另一个选项是在非满负荷消费形式下运行，这时仅安排两名操纵员，每名操纵员负责向两个工作站加载元件。机器视觉用于测试台Fitz-ThorsEngineering公司在很多其他应用中也采用了机器视觉。例如，该公司最近为另一家一级汽车供给商完成了一项自定义的自动化视觉应用。这些测试台采用视觉系统和显示屏，以验证车门内侧上螺钉和塑料夹的位置和色彩。加工夹具确保操纵员将车门固定到正确的位置。当车门固定到位之后，操纵员即按下两个按钮，以启动测试。显示屏将会在未通过象限的四周显示一个红色方框，以及在错误或者缺失紧固件四周显示一个红色圆圈，以警告操纵员该元件未通过测试。这种视觉指示使操纵员可以快速识别元件为什么没有通过测试。测试结果将保存在数据库中，以便在将来发现任何缺陷的情况下，提供可追溯性。上面介绍的第一个火焰处理工作间迄今已成功运行一年多的时间。Fitz-ThorsEngineering公司最近为该汽车供给商开发了第二套系统。这个新的工作间可以作为现有工作间的备用工作间，同时也使新部件处理和消费量进步成为了可能。