HOLLiAS LM小型PLC在多工位双面轴承加脂加盖机中的应用.docx

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1、HOLLiASLM小型PLC在多工位双面轴承加脂加盖机中的应用3.1.1PLC工作原理PLC工作方式又扫描方式和中断方式，所谓扫描方式是周而复始的执行一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期，其扫描的工作经过如下：1读输入：将物理输入点上的状态复制到输入经过映像存放器中。2执行逻辑控制程序：执行程序指令并将数据存储在变量存储区中。3处理通讯恳求：即执行通讯任务。4执行CPU自诊断：检测固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常。5写输出：在输出经过映像存放器中存储的数据被复制到物理输出点。中断方式是指当中断事件发生时那么立即执行一次相应的中断效劳程序，不受扫描周期的影响，响应速度快，进而进一步

2、进步了PLC控制的可靠性。中断事件不发生时，不扫描中断效劳程序，这样可以节约扫描时间，减少扫描周期。3.1.2PLC特点1PLC逻辑判定和控制才能强，抗干扰才能强，可靠性好。PLC从硬件上采用隔离、滤波措施有效地抑制和消除了干扰。2扩展性和柔性好，且可移植性好，在不改变硬件的情况下，只改变软件的程序就可以实现不同的功能。3编程语言丰富，可以采用不同语言编写程序，HOLLiASLM系列PLC支持6种编程语言，包括：梯形图LD、指令表IL、构造化文本ST、功能块图FBD、顺序功能图SFC和连续功能图SFC。给编写程序带来很大方便。32监控系统方案16工位双面轴承加脂加盖机器的电气控制系统是整机系统

3、的一个重要组成局部，其中各工位的开或者关选择是保证控制系统整体性能的关键所在。根据各工位的详细控制要求，本文采用可编程控制器和触摸屏相结合的控制方案。其中PLC完成对各工位接近开关、传感器信号的收集和逻辑运算，实现对各电磁阀、步进电机等输出装置的动作控制；触摸屏实现各种参数的设置、显示以及故障报警。33控制系统硬件设计align=center图3控制系统构造/align分析设备工艺要求，系统需要36路数字量输入，25路数字量输出和2路模拟量输入，同时需要一点高速脉冲输出实现步进电机运动控制。系统选用和利时公司的LM系列可编程控制器LM3106A、LM3210、LM3212、LM3221和LM3

4、310实现控制。控制系统构造如图3所示。LM3106A本体集成14通道24VDC输入，10通道晶体管输出，可连接4个扩展模块。具有2点100KHz高速脉冲输出，一个RS-232串行通讯接口，支持ModbusRTU从站协议，可与和利时触摸屏进展串口通讯。LM3210是8通道数字量输入扩展模块，LM3212是16通道数字量输入扩展模块，M端为模块各自的外接DI公共端，可接24VDC传感器电源的正端或者负端，以适应源型漏型的DI。LM3221是16通道晶体管输出扩展模块，输出额定负载电压为24VDC。LM3310是4通道的模拟量输入扩展模块，4个通道可独立配置为0-10V标准电压信号输入或0-20mA、4-20mA可选标准电流信号输入。触摸屏选用和利时公司5.7彩色显示屏。