NXT Vision.ppt

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1、 NXT Vision NXT- Parts Camera Side Light*2NXT- Lighting * *. .选用正确的选用正确的Vision Type,Vision Type,光源选择光源选择AUTO,AUTO,机台会选用最佳的光源组合处理机台会选用最佳的光源组合处理. . Incident Light Bottom Light Side Light*1 Top Light Vision Type(常常 见见)1818抓取黑白边界，例：内存插槽(白) 6060矩形零件，例：电容、电阻、电感62626565表面不规则矩形，例：排阻电感元件(灰色,白色),707073732-6脚不

2、对称零件，例：3pin电晶体45度角零件电感8080圆形零件，例：螺丝123123124124IC类元件,例:8Pin IC,QFP类元件,例:128PinQFP152152黑色本体的CON 例：SD插槽140140142142CSP元件(Pitch小于1mm),规则CSP元件(Pitch小于1mm),不规则153153白色本体的CON（抓角），例：风扇电源CON1801801811812-6脚对称零件，例：6pin电晶体45度角对称电感零件230230231231黑色本体BGA白色本体BGA243243使用侧光的PIN-IN-PASTE零件，例：电池排针，VGA，HDD CON251251白

3、色本体CON（抓外框，外框白色），例：1394接口，双层USB252252白色本体CON（抓外框，整体白色） Vision Type (特特 殊殊)*. VT243 VT243 -使用侧光的PIN-IN-PASTE零件.VT243的零件pin脚的高度一定要测量精准.否则因为光源角度的不正确导致零件pin脚反光不好而黯淡不良,机器抓不到.同时针对这类使用Clamp的零件要保证clamp夹取位置稳定,否则也会造成亮度的差异而导致抛料或者不能正常置件,严重的会引起振板. *. VT18&19VT18&19-18 抓取黑白边界; 19 是在18基楚上加上Lead要素VT18&19的零件黑白边界一定要明

4、显,否则影像处理不好.置件就会不定向偏移.特别是PIN-IN-PASTE零件使用VT18&19时更要小心使用.而且在做影像时要注意技巧,尽量抓明暗很明显的地方.*. VT240VT240 -侦测L Shape, Lead, BUMP等要素这种是针对特殊零件要特殊编写的.主要是针对白色CON.通过L Shape, Lead,BUMP等要素混合组成侦测要素.缺点是影象处理过慢,目前可以通过VT18克服. * *. . 1.1.影像制作不当影像制作不当现象：现象： 影像处理与编辑的零件不相符合。处理方法：处理方法：重新编辑零件,及选择正确的Vision Type.*. 2.2.包装极反包装极反现象：

5、现象： 料件包装与程序包装不符。处理方法：处理方法：调整料件的包装角度,针对包装修改调整Part data.* *. . 3.3.影像参数不当影像参数不当现象现象1 1： 针对于抓脚的零件，因为氧化或者脚不轨则造成抛料。处理方法：处理方法：适当调整程序中的Check Limit，使其检测零件脚数量的部分即可置件注意事项：注意事项：降低Check Limit,会造成不良料件也可以置件造成整片PCB不良，谨慎使用， 使用前要判断料件是否满足要求。现象现象2 2： 针对于特征点反光度不是很好的零件，因亮度不够而抛料(前光弱点前光弱点)。处理方法：处理方法：调整Shape-Data中的Lead-bri

6、ghtness,使其亮度检测标准降低。或改变 Shutter Speed。搭配修改也可以的.现象现象3 3： 来料的零件规格不是很规范.处理方法：处理方法：对于Pin in past的vt243的零件增大零件脚的Width & Length & center Tolerance,对于抓外框的零件增大零件本体Tolerance，一般为零件本体的 20%-40%，设置不能过大,这样抛料降下来了，但是不良率升高了。现象现象4 4： 针对脚无法抓取却要利用来定位零件或者避免使其它脚误抓的零件处理方法：处理方法：将此脚设置为不检测即可。Reject Parts 处理处理 NXT Template.L s

7、hape,四边形四边形,多边形多边形,园弧模板适用于园弧模板适用于VT240. * *: : 如果设置了吸件位移如果设置了吸件位移X (Y)X (Y), ,零件尺寸定义如下零件尺寸定义如下: : Part size X (Y)Part size X (Y)* *2 2 = part size X (Y) = part size X (Y)* *1 1 + pickup offset X (Y) x 2 + pickup offset X (Y) x 2* *: : 如果零件如果零件Y Y方向过长的话方向过长的话, ,需要旋转需要旋转9090度在度在X X方向上进行分割处理影象方向上进行分割处理

8、影象. .* *: : 对于对于M3(S)M3(S)模组模组, ,零件可处理的最大长度为零件可处理的最大长度为150mm.150mm. * *: : 零件影象处理的尺寸为零件影象处理的尺寸为: : Part size X (Y)Part size X (Y)* *1 1= body size X (Y)= body size X (Y) +Lead size+Lead size X/(Y)X/(Y)Multi-Frame Vision-H01,OF* *: : 对于安装侧光相机的模组对于安装侧光相机的模组, ,零件可处理的最大长度为零件可处理的最大长度为35x120mm.35x120mm.且且X/YX/Y均超均超 过过35mm35mm的零件无法处理影象的零件无法处理影象. . Multi-Frame Vision ExampleNG Vision OK Vision