平面连杆机构.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流平面连杆机构.精品文档.第二章 平面连杆机构概述 平面连杆机构：平面连杆机构是由转动副或转 动副和移动副联接一些构件组成的机构。它可 以近似实现给定构件的运动曲线轨迹和主、从 动件间的运动规律，在生产中了广泛的应用。 低副是面接触，其应用优、缺点： 优点：支撑可靠、耐磨损、加工方便、有利于 制造精度的提高。 缺点：设计结构复杂，不易实现精确的复杂动。 2.1铰链四杆机构的基本形式和特性平面铰链四杆机构 ：全部用转动副相连的平面四杆机构。机架、连架杆、连杆、曲柄、 摇杆平面铰链四杆机构的三种基本形式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 一.

2、曲柄摇杆机构 运动转换：整周转动整周转动 曲柄摇杆机构的主要特性1. 急回运动特性 摇杆来回摆动的摆角相同，但其往复运动快慢不同的特性。 2. 死点位置 当摇杆为主动件，且从动曲柄与连杆成一直线时机构处于死点位置。 急回运动特性的应用1.2.为了提高破碎机的工作效率，要求摇杆在工作行程中摆动得慢一些，而在空回行程中摆动得快一些。死点位置的应用 1)夹紧机构2) 飞机起落架3. 压力角和传动角 压力角 ：在不计运动副中摩擦和构件质量的情况下，机构从动件受力方 向和受力点速度方向间所夹的锐角。 传动角 ：压力角的余角，指的是锐角。为了保证四杆机构的传力性能，一般要求四杆机构运动过程中的最小传动角不

3、小于许用值，即 min。当曲柄为主动件时， min只可能发生在曲柄与机架共线的位置( =0或 =1800)。 二.双曲柄机构双曲柄机两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构运动转换：整周转动整周转动 双曲柄机构的从动曲柄为单向转动，所以没有急回特性。但当主动曲柄匀速转动时，从动曲柄的瞬时角速度一般是变化的，这称为双曲柄机构的急转特性。 平行双曲柄机构：两个曲柄（两连架杆）运动同步，作同速转动。三.双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。 在铰链四杆机构中，只要有作往复运动的构件，就有死点位置问题。双摇 杆机构同样存在死点位置，为了避免死点位置，应限制摇杆的摆动角度运动转换：摆动摆动 实现给定连杆上点的轨迹 四. 四连杆机构的应用 四连杆机构的基本应用命题 a) 实现连杆的几个位置 实现给定连杆上点的轨迹 两摇杆长度相等的双摇杆机构，称等腰梯形机构。 实现连架杆（摇杆）的给定运动规律 四连杆机构的基本设计命题 （1）实现给定的运动要求a) 实现连杆的几个位置，如翻箱机构。 b) 实现连架杆的给定运动规律，如车轮转向机构。c) 实现给定连杆上点的轨迹，如起重机。（2）满足各种附加条件a) 检验是否有曲柄存在b) 运动连续性检验 c) 传力条件的检验：min d) 其它 曲柄摇杆机构的急回特性用行程速比系数来表示， 即摇杆回程的平均角速度与工作行程的角速度之比。