教师&amp#183;学生心理减压问题 (2).ppt

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1、蔺绍勇2016年4月,机器人创新设计与技能挑战,蔺绍勇，1972年生人，毕业于黑龙江大学计算机软件学院，现任黑龙江省机器人学会秘书长（法人代表）计算机高级工程师、全国机器人竞赛专家评委、裁判长。社会兼职：中国人工智能学会机器人足球工作委员会委员教育部“中国教育信息化”理事黑龙江省教育信息化学会副秘书长黑龙江省第十届青联委员、哈尔滨市第十三届青联委员 黑龙江省科协七大代表、哈尔滨市政协委员,论著成果： 编程技术在机器人中的应用、信息化进程中的教育技术发展研究、中小学教育信息化发展略谈等多篇研究成果获奖、出版。主持并完成用互联网对学生进行预见和创造能力训练的研究等多项黑龙江省教育科学“十一五”规划

2、重大课题。 取得成绩： 曾指导学生多人次荣获国家级竞赛一等奖并保送至国家重点大学。,项目分析,现场设计、搭建现场编程、调试竞赛主题：创新设计与技能挑战,器材不限：可以最大限度发挥现有机器人优势、避免重复投资全新项目，避免与传统强队同组竞争,一、竞赛目标 为了激发青少年的创新意识，鼓励机器人爱好者在机器人搭建和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人，经现场编程来完成，从而推动机器人应用的不断发展。,二、参赛范围（一）参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）（二）参赛人数：2人/团队（三）指导教师：限1人（可空缺）,规则解读,三、竞赛过程 （一）现场机器人创新搭建和编程（含场地测

3、试）1、参赛队的学生队员检录后方能进入赛场。裁判员对参赛队携带的器材进行检查，所有器材必须保持相对独立，除机器人处理器、电机、电机驱动卡、传感器等电子部件外，其他所有组成部分不得具备独立功能，即其他所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。参赛队员不得携带U盘、光盘等存储设备，照相、摄像设备及通信工具。2、所有参赛学生到场就位后，裁判长以抽签方式决定任务项目位置及顺序并公布。裁判员在相应任务区内根据规则要求安装场地道具。,规则解读,三、竞赛过程 （一）现场机器人创新搭建和编程（含场地测试）3、参赛选手打开计算机（组委会统一提供），安装存储于自备U盘中的编程软件，安装完毕后示意裁判进行检查，

4、确认软件中无内嵌已编写相关程序后方可进行编程。注：U盘表面体现选手姓名，安装完毕后立即交由裁判统一保管，赛后领回；选手可以U盘形式备份编程软件并交由其到场领队或指导教师代为保管，如自备编程软件发生损坏而导致比赛无法正常进行，在裁判长确认并审核后方可启用备份编程软件（耗时计入“竞赛时长”）；选手应具备自行安装机器人驱动程序和进行编程软件环境参数设置的能力；因组委会无法确保提供的计算机软件环境符合所有编程软件的需求，所以，运行编程软件所必须的插件等，选手应自行准备，存储于U盘中，如有需要，自行安装。,规则解读,三、竞赛过程 （一）现场机器人创新搭建和编程（含场地测试）4、参赛选手在规定时间内完成机

5、器人搭建、编程调试后，抽取顺序号，按照顺序号将机器人排列在裁判员指定的位置。顺序号决定各队伍答辩和技能挑战的上场顺序。,（二）搭建机器人创新点与设计思路陈述答辩1、参赛队2名队员均须参加陈述与答辩。2、陈述与答辩后将机器人放回此前裁判员指定的位置。,规则解读,（三）现场技能挑战1、按顺序号逐队进行。2、参赛队员在指定位置领取自己的机器人后进入赛场的比赛区，在1分钟内未到场的参赛队或只有1名队员到场均被视为弃权。3、参赛队员将自己的机器人放入出发区，机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出出发区。4、启动前准备工作不超过1分钟，完成准备工作后，参赛队员应向裁判及时示意。,规则解读,5、参赛队员在

6、裁判给出“开始”命令后，可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。,规则解读,6、机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制，参赛队员不得以任何工具、任何方式“遥控”机器人，或在场地上及周围环境以任何方式引导机器人的行动。参赛队员不得接触机器人（重试的情况除外）。启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上；偶然脱落的机器人零部件，由裁判随时清出场地；为了策略的需要而分离部件是犯规行为。启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地边界，或将所携带的物品抛出场地，该机器人和物品不得再回到场上。,规则解读,7、机

7、器人在运行中如果出现故障，参赛队员可以向裁判员申请重试。裁判员同意重试后，场地状态保持不变，参赛队员可将机器人移回出发区后自行启动；每轮比赛只能有一次重试机会，重试期间计时不停止，也不重新开始计时；重试前机器人所完成的任务无效。,规则解读,8参赛队在规定竞赛时长内完成技能任务并返回出发区后，裁判即刻停止计时，结束比赛；如未在规定竞赛时长内完成技能任务，裁判给出结束命令后，参赛队员应立即切断机器人的电源，并不得与场上的机器人或任何物品接触。9.由于机器人的结构、机器人投出的球和机器人上脱落的任何物体阻碍机器人运动的，或造成其他任务区内的物品位置发生变化的，比赛中不可予以恢复，由此可能会造成某任务

8、无法完成。所以各队伍应充分考虑机器人运动的稳定性和动作的力度、角度是否合适。,规则解读,10裁判记录场上状态，填写计分表。参赛队员应确认自己的得分并签字，并尽快将自己的机器人放回指定位置。11裁判或志愿者将场地恢复到启动前状态。12技能挑战为两轮，参赛队在第一轮比赛结束后，允许简单维修机器人但不得重新下载程序，也不能打乱下一轮出场顺序。,规则解读,四、竞赛时长（一）现场机器人创新搭建、编程（含场地测试）：小学组120分钟、初中组110分钟、高中组100分钟。（二）搭建机器人创新点与设计思路陈述答辩：陈述不超过5分钟、答辩3分钟。（三）现场技能挑战：小学组60秒、初中组70秒、高中组80秒。五、

9、技能主题 球技争霸,规则解读,往届比赛场地图,六、场地,2016场地图,六、场地,（九）机器人比赛场地环境为冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面不是非常平整，光照条件有变化等。参赛队在设计机器人时应充分考虑各种应对措施。,（一）到（八）略,规则解读,七、技能任务（一）小学组：机器人由出发区启动后，在规定竞赛时长内连续完成两种球技挑战（种类、位置和顺序由裁判长现场抽签公布）并返回出发区。（二）初中组：机器人由出发区启动后，在规定竞赛时长内连续完成三种球技挑战（种类、位置和顺序由裁判长现场抽签公布）并返回出发区。（三）高中组：机器人由出发区启动后，在规定竞

10、赛时长内连续完成全部四种球技挑战（位置和顺序由裁判长现场抽签公布）并返回出发区。,规则解读,规则解读,七、技能任务（四）技能解析：视频演示,七、技能任务（四）技能解析： 橄榄球： 球由裁判提前放置在置球点上，角度与置球点保持一致；机器人可采用整体或部分运动撞击的方式使橄榄球滚动或飞起；机器人不得以任意方式“持球”（橄榄球仅与机器人接触而不与地面接触的时间不得超过2秒钟）；橄榄球完全越过球门线或在横梁上方、门柱之间的区域穿过球门即为完成任务。从横梁上方进球的得分较多。,规则解读,七、技能任务（四）技能解析： 篮球： 为定点投篮一次，球由选手于机器人出发前预装；投篮时，机器人必须有任意部分越过黑色

11、引导线，但任意部分不得越过罚球线；可采用弹射、抛投等各种方式进行投篮，但力量不能威胁到周边人员安全或破坏场地；机器人扔出的篮球如果没有接触到“篮板”上红线以上的部分或“篮筐”，则视为任务失败；篮球整体穿过篮筐即为进球。,规则解读,红线以上为“篮板”,机器人有任意部分越过黑色引导线，但任意部分不得越过罚球线,球在机器人出发前预装,七、技能任务（四）技能解析： 高尔夫球： 为“挥杆”击球一次，球由裁判提前放置；机器人身上必须具有能独立挥动的“杆”状构件，如采用机器人车体撞击方式，则视为任务失败；高尔夫球垂直投影任意一部分越过“球洞”边缘，即为进球。,规则解读,七、技能任务（四）技能解析： 保龄球：

12、 为自主取球并“滑步”抛击球瓶一次，即机器人必须触碰球架上靠近引导线一侧部分的使球架产生倾斜，将球完全从球托上取下然后抛入球道；如直接对球托上的球采取撞击、拨动等方式使其进入球道，则视为任务失败；保龄球击倒任意数量球瓶即为击球有效；球和球瓶由裁判提前放置。,规则解读,七、技能任务（四）技能解析：返回：机器人完成所有任务后，垂直投影的任意部分进入“出发区”则视为机器人返回，计时停止，比赛结束；机器人在完成所有任务之前可随意进入或经过出发区，此时不被视为返回，比赛正常进行。,规则解读,八、机器人（一）自备机器人散件器材不限，可以是机器人套材，亦可根据参赛选手实际情况携带其他材料，允许混合使用；鼓励

13、搭建材料的多样化。（二）现场机器人在搭建前，所有自备散件必须通过裁判检查，并确认机器人主机中的程序已被清空。（三）每支参赛队只能使用一台机器人。（四）在出发区内，机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm、高300mm。开始比赛后（包括完成任务返回出发区时），机器人可以超出此尺寸限制。,规则解读,八、机器人（五）机器人上可以标示参赛队名称。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化装饰，以增强其表现力，也容易被识别。（六）机器人所用的控制器、电机、传感器及其他结构件数量不限，但机器人的控制器、电机、传感器必须是独立的模块。机器人的重量不得超过3kg。（七）机器人身上的所有零部件必须

14、可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。,规则解读,八、机器人（八）为了安全，机器人所使用的直流电源电压不得超过12V。（九）不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险策略。（十）机器人只可通过“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人必须自主运行。,规则解读,九、评分标准 每只队伍的得分由三部分组成： 机器人的设计、陈述与答辩、技能挑战。（一）机器人的设计：满分5分。1创新性：2分。2制作工艺：1分。3任务策略及程序编写：2分。（二）陈述与答辩：满分5分。（三）技能挑战：任务得分+时间奖励。,规则解读,1、小学组：在60秒内连续完成两种球技挑战并返回出发区，满分100分。2、初中组：

15、在70秒内连续完成三种球技挑战并返回出发区，满分100分。3、高中组：在80秒内连续完成四种球技挑战并返回出发区，满分100分。4、规定竞赛时长内完成技能任务，每提前1秒加1分。,规则解读,十、竞赛违规（一） 参赛队每迟到1分钟判罚10分，如果2分钟后仍未到场，则取消比赛资格。（二） 第1次误启动给予警告，第2次误启动将取消比赛资格。（三）策略分离部件视为违规，情节严重者取消比赛资格。（四）机器人高速冲撞场地设施并导致损坏，第1次给予警告，第2次则取消比赛资格。,规则解读,十、竞赛违规（五）在比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人，将被取消比赛资格。偶然地无意接触可以不认定为犯规，除非

16、这种接触直接影响到比赛的最终得分。（六）不听从裁判的指示将被取消比赛资格。（七）在赛场内未经允许使用移动存储设备和任意时间使用通信工具，无论什么原因，都将被立即取消比赛资格。,规则解读,十一、相关说明（一）每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。（二）未在竞赛时间内参加比赛的视为弃权。（三）比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。（四）本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。（五）本赛项产生“恩欧希教育信息化发明创新奖”。,规则解读,机器人活动四步骤,实施建议,实施建议,确立素质教育的领先地位，建立更好的学校声誉。（媒体报道）获得更多更好的国内国际大奖。取得更多更好的国家、省、市级教育成果。竞赛辅导中培养学生意志品质基础学科知识和竞赛的关系,成功的意义有两种： 一是凭借超人的实力完美的表现战胜对手而获得成功。这种方式只适合少数天才少年。 二是克服自身个性及行为缺陷，同时等待对手暴露破绽而取得相对成功，显然这种方式对于更多人来说更具可行性。,实施建议,谢谢大家！,黑龙江省机器人学会“QQ群”号：33849292E-mail: ,祝大家在厦门学习、工作愉快，家庭幸福！欢迎大家到哈尔滨、黑龙江省机器人学会作客！,