孟浩的自动送料小车设计方案 .docx

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1、精品名师归纳总结盐城纺织职业技术学院毕业设计论文）基于 plc 的自动送料小车设计孟浩班级机电 812专业机电一体化所 在 系机电工程系指导老师 王超完成时间： 2021 年 12 月 24 日至 2021 年 1 月 7 日可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结目 录目录1摘要 .2.引言 .3第 1 章可编程掌握器 PLC）简况41.1PLC 的 定义. 41.2PLC 的进展41.3 PLC的特点.5.1.4 PLC的基本组成及各部分作用.5.1.5PLC 的应用领域 8第 2 章 掌握系统介绍和掌握过程要求.102.1 控制系统的作用与位置 .102.2 掌握系统介绍 10第

2、 3 章 送料小车系统方案的挑选 123.1 可编程掌握器 PLC 的优点 123.2 小车送料系统方案的挑选 13第 4 章 变速箱在小车中的应用 1. 44.1 变速箱的概述和分类 . 144.2 变速箱的基本组成和工作原理.1 5第 5 章 基于 PLC的送料小车接线图及梯形图 195.1 送料小车 PLC的 I/O安排表 19可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5.2 PLC 端子接线图 205.3 梯形图分段设计 215.4 程序运行原理说明调试与完善 265.5 系统总梯形图设计 .26结论 31参考文献 32摘 要可编程序掌握器 和程序指令设计。最终得出结论。关键词：

3、 PLC，送料小车，掌握，程序设计可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结引 言随着社会快速的进展，各机械产品层出不穷。掌握系统的进展已经很成熟， 应用范畴涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC 专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是牢靠性高，抗干扰才能强。 PLC 的应用不但大大的提高了电气掌握系统的牢靠性和抗干扰才能，而且大大的简化和削减了修理爱护的工作量。PLC 以其牢靠性高、抗干扰才能强、编程简洁、使用便利、掌握程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车掌握系统采纳了PLC 掌握。从送

4、料小车的工艺流程来看，其掌握系统属于自动掌握与手动掌握相结合的系统，因此，此送料小车电气掌握系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采纳了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该 PLC送料小车设计程序的同时总结了以往 PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深化的明白了更多的 PLC学问。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第一章可编程掌握器 ,1987年的第三版对 PLC

5、作了如下的定义 : PLC 是一种特的为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采纳可以编程序的储备器，用来在其内部储备执行规律运算、次序运算、计时、运算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，掌握各种类型的机械或生产过程。可编程掌握器实际上是一种工业掌握运算机，它的硬件结构与一般微机掌握系统相像，甚至与之无异。可编程序掌握器主要由CPU中心处理单元 储备器RAM和EPROM输, 入/ 输出模块 简称为 I/O 模块、编程器和电源五大部分组成。近年来进展极为快速、应用面极广的工业掌握装置。它依据成熟而有效的继电器掌握概念和设计思想，利用不断进展的新技术、新电子器件

6、，逐步形成了具有特色的各种系列产品。1.2 PLC的进展1968年美国 GM 编程便利，现场可修改程序。 2 修理便利，采纳模块化结构。 3 牢靠性高于继电器掌握装置。 4 体积小于继电器掌握装置。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5 数据可直接送入治理运算机。 6 成本可与继电器掌握装置竞争。 7 输入可以是沟通 115V。8 输出为沟通 115V, 2A 以上，能直接驱动电磁阀，接触器等。 9 在扩展时，原系统只要很小变更。10 用户程序储备器容量至少能扩展到 4K。1969 年，美国数字公司 DEC研制出了第一台可编程序掌握器，满意了GM公司装配线的要求。这种新型的工业掌握

7、装置简洁易懂、操作便利、牢靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长，很快在美国其它工业领域推广使用。随着集成电路技术和运算机技术的进展，现在已有了第五代PLC产品1.3 PLC的特点PLC之所以越来越受到掌握界人士的重视，是和它的优点分不开的: 1功能齐全，它的适用性极强，几乎全部的掌握要求，它均能满意。2应用敏捷， 其标准的积木式硬件结构，以及模块化的软件设计，使得它不仅可以适应大小不同、功能繁复的掌握要求，而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合。3操作便利，修理简洁，稳固牢靠。尽管PLC有各种型号，但都可以适应恶劣的工业应用环境，耐热、防潮、抗震等性能也很好，一般平均无故障率可达几万小时。1.

8、4 PLC的基本组成及各部分作用PLC是一种通用的工业掌握装置，其组成与一般的微机系统基本相同。按结构形式的不同， PLC可分为整体式和组合式两类。整体式 PLC 是将中心处理单元CPU、储备器、输入单元、输出单元、电 源、通信接口等组装成一体，构成主机。另外仍有独立的1/0 扩展单元与主机协作使用。主机中， CPU是 PLC 的核心， 1/0 单元是连接 CPU与现场设备之间的接口电路，通信接口用于 PLC与编程器和上位机等外部设备的连接。组合式 PLC将 CPU单元、输入单元、输出单元、智能1/0 单元、通信单元等分别做成相应的电路板或模块，各模块插在底板上，模块之间通过底板上的总线相互联

9、系。装有 CPU单元的底板称为 CPU底板，其它称为扩展底板。 CPU底板与扩展底板之间通过电缆连接，距离一般不超过10m.无论哪种结构类型的 PLC，都可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可以依据需要进行配置与组合。1、中心处理单元 CPU：CPU在 PLC中的作用类似于人体的神经中枢，它是PLC的运算、掌握中心。它依据系统程序所赐予的功能，完成以下任务:1 接收并储备从编程器输入的用户程序和数据。2 诊断电源、 PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误。3 用扫描的方式接收输入信号，送入PLC的数据寄存器储存起来。4 PLC 进入运行状态后，依据存放的先后次序逐条读取用户程序，

10、进行说明和执行，完成用户程序中规定的各种操作。5 将用户程序的执行结果送至输出端。现代 PLC使用的 CPU主要有以下几种 :(1) 通用微处理器，如8080, 8088, Z80A, 8085等。通用微处理器的价格廉价，通用性强，仍可以借用微机成熟的实时操作系统、丰富的软硬件资源。2单片机，如 8051 等。单片机由于集成度高、体积小、价格低和可扩充性好，很适合在小型 PLC上使用，也广泛的用于 PLC的智能 UO模块。3 位片式微处理器，如 AMD2900系列等。位片式微处理器是独立于微型机的另一分支。它主要追求运算速度快，它以4 位为一片。用几个位片级联，可以组成任意字长的微处理器。转变

11、微程序储备器的内容，可以转变运算机的指令系统。位片式结构可以使用多个微处理器，将掌握任务划分为如干个可以 并行处理的部分，几个微处理器同时进行处理。这种高运算速度与可以适应 用户需要的指令系统相结合，很适合于以次序扫描方式工作的PLC使用。2、储备器依据储备器在系统中的作用，可以把它们分为以下3 种:(1) 系统程序储备器 : 和各种运算机一样， PLC也有其固定的监控程序、说明程序，它们打算了PLC的功能，称为系统程序，系统程序储备器就是用来存放这部分程序的。系统程序是不能由用户更换的，故所使用的储备器为只读存 储器 ROM或 EPROM.(2) 用户程序储备器 : 用户依据掌握功能要求而编

12、制的应用程序称为用户程序，用户程序存放在用户程序储备器中。由于用户程序需要常常改动、调可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结试，故用户程序储备器多为可随时读写的RAM。由于 RAM掉电会丢失数据，因此使用 RAM作用户程序储备器的 PLC，都有后备电池 铿电池 爱护 RAM，以免电源掉电时，丢失用户程序。当用户程序调试修改完毕，不期望被随便改动时，可将用户程序写入 EPROM目. 前较先进的 PLC如欧姆龙公司的 CPMIA型 PLC采纳快闪储备器作用户程序储备器，快闪储备器可随时读写，掉电时数据不会丢失，不需用后备电池爱护。(3) 工作数据储备器 : 工作数据是常常变化、常常存取的

13、一些数据。这部分数据储备在 RAM中，以适应随机存取的要求。在 PLC的工作数据储备区，开创有元件映象寄存器和数据表。元件映象寄存器用来储备 PLC 的开关量输入 / 输出和定时器、计数器、帮助继电器等内部继电器的 ON/OFF状态。数据表用来存放各种数据，它的标准格式是每一个数据占一个字。它储备用户程序执执行时的某些可变参数值，如定时器和计数器的当前值和设定值。它仍用来存放 A/0 转换得到的数字和数学运算的结果等。依据需要，部分数据在停电时用后备电池爱护其当前值，在停电时可保持数据的储备器区域称为数据保持区。3、 1/0单元I/0单元也称为I/0模块。PLC通过 I/0单元与工业生产过程现

14、场相联系。输入单元接收用户设备的各种掌握信号，如限位开关、操作按钮、挑选开关、行程开关以及其他一些传感器的信号。通过接口电路将这些信号转换成中心处理器能够识别和处理的信号，并存到输入映像寄存器。运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电掌握信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯被控设备的执行元件.4、电源部分PLC一般使用 220V 的沟通电源，内部的开关电源为PLC的中心处理器、储备器等电路供应 5V, +12V, +24V 的直流电源，使 PLC能正常工作。电源部件

15、的位置形式可有多种，对于整体式结构的CPU，通常电源封装到机壳内部。对于模块式 PLC，有的采纳单独电源模块，有的将电源与CPU封装到一可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结个模块中。5、扩展接口扩展接口用于将扩展单元以及功能模块与基本单元相连，使PLC的配置更加敏捷以满意不同掌握系统的需要。6通信接口为了实现“人一机”或“机一机”之间的对话，PLC 配有多种通信接口。 PLC 通过这些通信接口可以与监视器、打印机和其他的PLC或运算机相连。当PLC与打印机相连时，可将过程信息、系统参数等输出打印。当与监视器相连时. 可将过程图像显示出来。当与其他PLC 相连时，可以组成多机系统或连

16、成网路，实现更大规模的掌握。当与运算机相连时，可以组成多级掌握系统，实现掌握与治理相结合的综合性掌握。7、编程器编程器的作用是供应用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。编程器有简易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程，且往往需要 将梯形图转化为机器语言助记符后，才能输入。它一般由简易键盘和发光二级管 或其他显示管件组成。智能型的编程器又称为图形编程器，它可以联机编程，也 可以脱机编程，具有 LCD或 CRL图形显示功能，可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。仍可以利用 PC作为编程器， PLC生产厂家配有相应的编程软件，使用编程软件可以在屏幕上直接生成和编辑梯形图、语句表、功能块图和次序功能

17、图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序被下载到PLC，也可以将 PLC中的程序上传到运算机。程序可以存盘或打印，通过网络，仍可以实现远程编程和传送。现在很多 PLC 已不再供应编程器，而是供应微机编程软件了，并且配有相应的通信连接电缆。1.5 PLC的应用领域PLC用储备规律代替接线规律，大大削减了掌握设备外部的接线，使掌握系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常爱护也变得简洁起来，更重要的是使同一设备经过转变程序而转变生产过程成为可能。这特殊适合多品种、小批量的生可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结产场合。目前， PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械

18、制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化消遣等各个行业，使用情形主要分为如下几类 :1 开关量规律掌握取代传统的继电器掌握电路，实现规律掌握、次序掌握，既可用于掌握单台设备，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2 工业过程掌握在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变 化的量 即模拟量 ， PLC采纳相应的 A/D和D/A转换模块及各种各样的掌握算法程序来处理模拟量，完成闭环掌握。PID调剂是一般闭环掌握系统中用得较多的一种调剂方法。过程掌握在冶金、化工、热处理、锅炉掌握等场合有特别广泛的应 用。3 运动掌

19、握PLC可以用于圆周运动或直线运动的掌握。一般使用专用的运动掌握模块， 如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置掌握模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4 数据处理PLC具有数学运算 含矩阵运算、函数运算、规律运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型掌握系统。5 通信及联网PLC通信包括 PLC间的通信及 PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的进展，现在的 PLC都具有通信接口，通信特别便利。但是，可编程掌握器产品并不针对某一详细工业应用，在实际应用时，其硬件需依据实际需要

20、进行选用配置，其软件需依据掌握要求进行设计编制。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第 2 章 掌握系统介绍和掌握过程要求2.1 掌握系统的作用与位置在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开掌握系统。掌握系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦掌握系统显现故障，轻者影响生产线的连续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大缺失。送料小车是基于 PLC掌握系统来设计的，掌握系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与掌握系统性能的好坏有着直接 的关系。送料小车能

21、否正常运行、工作效率的高低都与掌握系统密不行分。2.2 掌握系统介绍可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 1-1送料小车本掌握系统只要是用于掌握送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动精确到达人不能达到或很难到达的预定位置。 如图 1-1送料小车）， 推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位掌握要料。用 PLC对送料小车实现掌握，其详细要求如下：1 送料小车 1 动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有 4 个料仓位置开关 SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受

22、PLC 的 I0.0 ， I0.1 ， I0.2 ，I0.3检测，当信号状态为1 是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动， Q0.4 驱动小车左行， Q0.5 驱动小车右行。料仓要料由4 个手动按钮 按钮发出信号其相应指示灯就亮 HL1-HL4），指示灯受 PLC的 Q0.0-Q0.3 掌握。送料小车 2 动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有 4 个料仓位置开关 SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分别受 PLC 的 I1.0 ， I1.1 ， I1.2 ，I1.3检测，当信号状态为1 是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动， Q1.5 驱

23、动小车左行， Q1.4 驱动小车右行。料仓要料由4 个手动可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结按钮按钮发出信号其相应指示灯就亮 运料小车行走条件：运料小车右行条件：小车在 1，2，3 号仓位， 4 号仓要料。小车在 1，2 号仓位， 3 号仓要料。小车在 1 号仓位， 2 号仓要料。运料小车左行条件：小车在 4， 3，2， 0 号仓位， 1 号仓要料。小车在 4， 3，0 号仓位， 2 号仓要料。小车在 4，0 号仓位， 3 号仓要料。小车在 0 位， 4 号仓位要料。运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应当是小车的停止条件。运料小车的互锁条件：小车右行时不答应左行启动，

24、同样小车左行时也不允许右行启动。第 3 章 送料小车系统方案的挑选3.1 可编程掌握器PLC 的优点可编程掌握器 PLC 对用户来说，是一种无触点设备，转变程序即可转变生产工艺。目前，可编程掌握器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广 应用。可编程掌握器是面对用户的专用工业掌握运算机，具有很多明显的特点。1. 牢靠性高，抗干扰才能强高牢靠性是电气掌握设备的关键性能。PLC 由于采纳现代大规模集成电路技术，采纳严格的生产工艺制造，内部电路实行了先进的抗干扰技术，具有很高的牢靠性。例如西门子公司生产的S7 系列 PLC平均无故障时间高达 30 万小时。一些使用冗余 CPU的 PLC的平均无

25、故障工作时间就更长。从PLC的机外电路来说，可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结使用 PLC构成掌握系统，和同等规模的继电器系统相比，电气接线及开关接点已削减到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC 带有硬件故障自我检测功能，显现故障时可准时发出警报信息。在应用软件中，应用者仍可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断爱护。这样，整个系统具有极高的牢靠性也就不古怪了。2. 配套齐全，功能完善，适用性强PLC 进展到今日，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业掌握场合。除了规律处理功能以外，现代PLC大多具

26、有完善的数据运算才能，可用于各种数字掌握领域。近年来PLC 的功能单元大量涌现，使PLC 渗透到了位置掌握、温度掌握、CNC等各种工业掌握中。加上PLC 通信才能的增强及人机界面技术的进展，使用PLC组成各种掌握系统变得特别简洁。3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC 作为通用工业掌握运算机，是面对工矿企业的工控设备。它接口简洁， 编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器 电路图相当接近，只用PLC 的少量开关量规律掌握指令就可以便利的实现继电器电路的功能。为不熟识电子电路、不懂运算机原理和汇编语言的人使用运算机从 事工业掌握打开了便利之门。4. 系统的设计、

27、建造工作量小，爱护便利，简洁改造PLC 用储备规律代替接线规律，大大削减了掌握设备外部的接线，使掌握系统设计及建造的周期大为缩短，同时爱护也变得简洁起来。更重要的是使同一设备经过转变程序转变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5. 体积小，重量轻，能耗低以超小型 PLC 为例，新近出产的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅数瓦。由于体积小，很简洁装入机械内部，是实现机电一体化的抱负掌握设备。3.2 小车送料系统方案的挑选实现小车送料系统掌握有很多方法来实现，可以用单片机、可编程掌握器PLC等元器件来实现。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结但在单

28、片机掌握系统电路中需要加入A/D，D/A 转换器，线路复杂，仍要安排大量的中断口的址。而且单片机掌握电路易受外界环境的干扰，也具有不稳固性。另外掌握程序需要具有肯定编程才能的人才能编译出，在修理时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。而从上述第一节对 PLC 的特点明白可知， PLC 具有很多优点，因此我们归纳出：可编程掌握器 PLC 具有很高的牢靠性，通常的平均无故障时间都在30 万小时以上。安装，操作和爱护也较简洁。编程简洁，PLC 的基本指令不多，编程器使用比较便利，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。此外PLC内部定时、计数资源丰富，可以便利的实现对送料小

29、车的掌握。因此，最终我挑选了用可编程掌握器PLC来实现送料小车系统的掌握，完成本次的设计题目。第 4 章 变速箱在小车中的应用4.1 变速箱的概述和分类所谓自动变速器是指汽车驾驶中离合器的操纵和变速器的操纵都实现了自动化， 简称 AT，是英文 Automatic Transmission的缩写。目前自动变速器的自动换档等过程都是由自动变速器的电子掌握单元机 械 式 自 动 变 速 器 ， 简 称 AMT， 是 英 文 AutomatedMechanicalTransmission的缩写，它是在原有手动、有级、一般齿轮变速器的基础上增加了可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结电子掌握系

30、统，来自动掌握离合器的接合、分别和变速器档位的变换。机械式自动变速器由于原有的机械传动结构基本不变，所以齿转传动固有的传动效率高、机构紧凑、工作牢靠等优点被很好的继承了下来，在重型车的应用上具有很好的进展前景。2无 级 自 动 变 速 器 简 称 CVT， 是 英 文 ContinuouslyVariableTransmission的缩写，它是采纳传动带和工作直径可变的主、从动轮相协作来传递动力，可以实现传动比的连续转变。这也是一种具有宽阔进展前景的自动变速器，目前在汽车上的应用已具有肯定的市场份额。目前常见的有奥迪A6 的Multitronic无级自动变速器、派力奥的Speedgear 无级

31、自动变速器、旗云的VT1F无级自动变速器等。3 液力式自动变速器是目前应用最广泛、技术最成熟的自动变速器。依据掌握方式的不同，液力自动变速器可以分为液控液力自动变速器和电控液力自动变速器，目前轿车上都是采纳电控液力自动变速器。依据变速机构 和自动变速驱动桥 Automatic Transaxle，如图 4-1 所示。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 4-1 自动变速器和自动变速驱动桥a 自动变速器 b 自动变速驱动桥自动变速器用于发动机前置后轮驱动的布置形式，变速器与主减速器、差速器分开，而自动变速驱动桥用于发动机前置前轮驱动，变速器与主减速器、差速器制成一个总成。3. 按自

32、动变速器前进档的档位数分依据自动变速器选档杆置于前进档时的档位数，可以分为四档、五档、六档等，目前比较常见的是四档和五档自动变速器，在某些高级轿车如丰田皇冠、宝马 7 系、奥迪 A8等轿车采纳六档自动变速器。4.2 自动变速器的基本组成和工作原理本单元所说的自动变速器都是特指液力自动变速器。1. 基本组成液力自动变速器主要由液力变矩器、机械变速器、液压掌握系统、冷却滤油装置等组成。电控液力自动变速器除上述四部格外仍有电子掌握系统。1 液力变矩器液力变矩器是一个通过自动变速器油ATF）传递动力的装置，其主要功用是：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在肯定范畴内自动、连续的转变转矩比

33、，以适应不同行驶阻力的要求。具有自动离合器的功用。在发动机不熄火、自动变速器位于动力档 机械变速器以常见的行星齿轮变速器为例，其由23 排行星齿轮机构组成，不同的运动状态组合可得到 25 种速比，其功用主要有： 在液力变矩器的基础上再将转矩增大24 倍，以提高汽车的行驶适应能力。 实现倒档传动。3 液压掌握系统液压掌握系统是由油泵、各种掌握阀及与之相连通的液压换档执行元件，如离合器、制动器油缸等组成液压掌握回路。汽车行驶中依据驾驶员的要求和行驶条件的需要，掌握离合器和制动器的工作状况的转变来实现机械变速器的自动换档。4 电子掌握系统电子掌握系统将自动变速器的各种掌握信号输入电子掌握单元 冷却滤

34、油装置自动变速器油 ATF）在自动变速器工作过程中会因冲击、摩擦产生热量，并仍要吸取齿轮传动过程中所产生的热量，油温将会上升。油温上升将导致 ATF 粘度下降，传动效率降低，因此必需对 ATF进行冷却，保持油温在 8090左右。ATF 是通过油冷却器与冷却水或空气进行热量交换的。自动变速器工作中各部件磨损产生的机械杂质，由滤油器从油中过滤分别出去，以减小机械的磨损、堵塞液压油路和掌握阀卡滞。操作：此处可观看分解的自动变速器，以便对自动变速器有一个直观、整体的初步熟识。2. 基本原理如图 42 所示为液控自动变速器的组成和原理示意图。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 42 液控

35、自动变速器的组成和原理示意图液控自动变速器是通过机械传动方式，将汽车行驶时的车速和节气门开度这两个主掌握参数转变为液压掌握信号。液压掌握系统的阀板总成中的各掌握阀依据这些液压掌握信号的变化，依据设定的换挡规律，操纵换挡执行元件的动作实现自动换挡。如图 43 所示为电控自动变速器的组成和原理图。图 43 电控自动变速器的组成和原理图电控自动变速器是通过各种传感器，将发动机的转速、节气门开度、车速、可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结发动机水温、自动变速器ATF 油温等参数信号输入电控单元 的址编排如下表所示，其中SB5 为启动开关，为 SB6 停止开关， SA6、SA7 为手动 连续

36、挑选开关， SA1、SA2 为上下、左右转换开关， SA3、SA4、SA5 为油缸单动联动转换开关。Q0.0-Q0.3 和 Q1.0-Q1.3 掌握 8 个要料指示灯， Q0.4-Q0.5 和 Q1.4-Q1.5 掌握小车 1、2 左行右行， Q0.6-Q0.7 和 Q1.6-Q1.7 。如表 3-1 所示：2-1 I/O安排表输入点安排输出点安排输入接点输入开关名称输出接口驱动设备可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结I0.0-I0.3小车 1 行程开关SQ1-SQ4Q0.0-Q0.3小车 1 掌握按钮小车 1 要料指示灯HL1-HL4可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结I0.4-I0.7SB1-SB4Q0.4-Q0.5小车 1 左右行线圈可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结小车 2 行程开关I1.0-I1.3SQ11-SQ14I1.4-1.7小车 2 掌握按钮SB11-SB14I2.0-I2.5推车机行程开关SQ5-SQ10I2.6-I2.7起动，停止按钮SB5， SB6I3.0-I3.1手动，连续转换开关 SA6， SA7I3.2-I3.3推车机上下，左右转换开关 SA1 ， SA2I3.4-I3.6油缸单动联动转换开关 S