实验六 步进电机控制实验.ppt

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微机控制技术步进电机控制实验(六),一、实验目的了解步进电机工作原理掌握步进电机控制系统的硬件设计方法熟悉步进电机驱动程序的设计与调试提高单片机应用系统设计和调试水平,二、实验内容1、验证实验系统自带的步进电机程序。然后将步进电机BA、BB、BC、BD相分别接到P1.4P1.7，程序功能与源程序一致，线路连接与程序要如何修改？图12、自行设计实验，K1开关做为启动/停止键，高电平启动，低电平停止；K2开关做为方向控制键，高电平正向转动，低电平反向转动；K3开关做为单四拍/四相八拍选择键，高电平工作在单四拍方式，低电平工作于四相八拍方式；各运行状态分别用LED灯进行指示。图2 3、自行设计实验，通过K4K7开关来给定步 数。程序运行时，在数码管上显示出当前步进电机走过的步数（或余下的步数）。,三、实验要求1、画出详细实验原理图；2、连接好硬件线路，编写实现上述功能的程序；3、记录步进电机在不同控制方式下的工作情况。,四、思考题实验内容2、3若要求使用8155芯片扩展端口接入，程序与连接线路该怎么修改？,五、实验电路图,实验图1 实验设备电路图,实验图2、3 自行设计实验原理图,