单片机原理及应用课程教学大纲(共5页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上ARM控制器实用技术课程教学大纲课程基本情况 开课系(部)： 自动化系 课程名称ARM控制器实用技术课程编号英文名称Practical Technology of ARM Controller适用专业1：自动化2：测控技术与仪器3：电气工程及其自动化总学时48理论学时32总学分3.0实验学时16考核方式考试平时成绩比例30%考试成绩比例70%考查（注明考查方式）教材（作者、教材名称、出版社）符意德主编，嵌入式系统原理及接口技术（第2版），清华大学出版社课程性质专业课先修课程1：电路2：模拟电子技术3：数字电子技术4：微机原理5：单片机原理及应用6：C语言程序设计教学目

2、的通过本课程的学习使学生可以了解嵌入式系统的定义、嵌入式系统分类、发展历程、特点、应用领域、发展趋势。掌握ARM硬件系统的组成、嵌入式微处理器的特点、存储器结构。了解嵌入式软件的特点和分类、嵌入式操作系统结构、组成、功能、特点和发展趋势。了解嵌入式操作系统任务的分类、主要特性及内容，任务管理机制，任务管理与调度中的任务定义，理解并掌握优先级反转及解决方法同步、互斥与通信机制、中断和时间管理及内存管理和I/O管理。熟悉嵌入式软件开发工具的分类、交叉开发环境，理解嵌入式系统的开发模式，任务划分的方法。熟悉嵌入式系统的应用领域及其前沿技术动态。教学内容及学时分配：（要求具体到章、节并注明重点、难点）

3、序号教学内容教学环节（学时）讲课习题实验上机课外小计1第1章 绪论（了解）1.1嵌入式系统的特征1.2嵌入式系统的发展慨况1.3嵌入式系统的应用1.4 嵌入式系统开发工具222第2章ARM9体系结构（一般掌握）2.1ARM微处理器系列介绍2.2ARM9微处理器特征2.3 ARM9的存储组织结构2.4 ARM9的异常2.5 ARM9寻址方式663第3章ARM9汇编语言（一般掌握）3.1ARM9指令集3.2Thumb指令集3.3 汇编程序设计3.4 汇编程序设计实例系统引导程序884第4章 存储系统机制及存储器接口（熟练掌握）4.1 总线4.2 存储系统及管理4.3 存储器接口设计方法4.4 S3

4、C2440存储系统885第5章 中断机制（掌握）5.1 中断方式原理5.2 S3C2440中断系统5.3 中断编程示例226第6章 GPIO端口（熟练掌握）6.1 GPIO端口功能6.2 音频接口227第7章 定时部件（掌握）7.1 定时部件的原理7.2 看门狗定时器7.3 RTC部件7.4 Timer部件228第8章 通信网络接口8.1 异步串行通信接口8.3 IIC总线接口22实验项目与主要内容实 验 项 目 名 称学时主 要 内 容 及 要 求实验类型实验一 ADS1.2集成开发环境练习1了解ADS 1.2集成开发环境的使用方法。验证型实验二 汇编指令实验11（1）了解ADS 1.2集成

5、开发环境及ARMulator软件仿真方法；（2）掌握ARM7TDMI汇编指令的用法，并能编写简单的汇编程序；（3）掌握指令的条件执行和使用LDR/STR指令完成存储器的访问。验证型实验三 汇编指令实验21（1）掌握ARM数据处理指令的使用方法；（2）了解ARM指令灵活的第2个操作数。验证型实验四 汇编指令实验31使用ARM汇编指令实现结构化程序编程。（1）使用ARM汇编指令实现if条件执行；（2）使用ARM汇编指令实现for循环结构；（3）使用ARM汇编指令实现while循环结构；（4）使用ARM汇编指令实现dowhile循环结构； （5）使用ARM汇编指令实现switch开关结构。验证型实验

6、五 ARM微控制器工作模式实验0.5（1）掌握如何使用MRS/MSR指令实现ARM处理器工作模式的切换；（2）了解在各个工作模式下的寄存器 。验证型实验六 C语言程序实验0.5掌握在C语言程序中调用汇编程序，了解ATPCS基本规则。验证型实验七 C语言调用汇编程序实验0.5掌握在C语言程序中调用汇编程序，了解ATPCS基本规则。验证型实验八 GPIO输出控制实验0.5（1）掌握DeviceARM2410专用工程模板的使用。（2）掌握Wiggler JTAG仿真器的安装和使用。（3）能够在MagicARM2410实验箱上运行第一个程序(无操作系统)。（4）熟悉S3C2410A处理器的I/O配置方

7、法及GPIO输出控制。设计型实验九 GPIO输入实验0.5掌握3C2410A处理器的I/O配置方法，能够使用GPIO输入模式读取开关信号。设计型实验十 外部中断实验1（1）掌握S3C2410A处理器外部中断的引脚功能设置；（2）掌握中断初始化以及中断服务函数的编写。设计型实验十一 UART通讯实验1（1）了解S3C2410A处理器的UART基本工作原理及配置操作；（2）能够使用S3C2410A处理器的UART进行数据发送和接收。设计型实验十二 I2C接口实验1（1）熟悉S3C2410A处理器的硬件I2C接口的使用；（2）了解CAT1025 E2PROM的操作方法及注意事项。设计型实验十三 定时器实验1掌握S3C2410A的定时器基本设置及定时器中断应用。设计型实验十四 PWM DAC实验1掌握使用PWM输出功能，实现数模转换。设计型实验十五 ADC实验1掌握S3C2410A的模/数(A/D)转换器的应用设置，进行电压信号的测量。设计型实验十六 RTC实验1掌握S3C2410A的RTC基本设置及时间的读取操作。设计型实验十七 步进电机控制实验1了解步进电机的控制原理，掌握电机转动控制和调速方法。设计型实验十八 直流电机控制实验1掌握使用PWM方式控制直流电机的转动速度。设计型执笔人： 王恒 审订人： 专心-专注-专业