10.3混合轮系.ppt

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1、10.3混合轮系10.3 混合轮系混合轮系3H122，4 由定轴轮系与由定轴轮系与简单行星轮系或简单行星轮系或多级行星轮系组多级行星轮系组成的行星轮系。成的行星轮系。（例（例3）空间差动轮系中，各齿轮的齿数）空间差动轮系中，各齿轮的齿数min/802118424813221rnzzzz求：行星架的转速求：行星架的转速 及转向及转向Hn122，3HHn2Hn1Hn3解：齿轮解：齿轮1、3、与行星、与行星H的回转轴线平行有的回转轴线平行有2132313113zzzznnnnnniHHHHmin/4 .394948)80(484918482142080rnnnnnHHHHHHn1 差动轮系的转换轮系

2、中，通过判断方向差动轮系的转换轮系中，通过判断方向可知，可知， 与与 转向相反。代公式时取转向相反。代公式时取“-”Hn3计算结果为正，说明计算结果为正，说明 与与 的转向相同。的转向相同。1nHn03n练习一练习一124H任务册任务册P531n5.099.199.199.110010010199100100101990)1(11111114314214114nniinnnnnnnnnnnzzzznnnniHHHHHHHHHHHH（例（例4）混合轮系。求传递比）混合轮系。求传递比 已知：已知：803020402043221zzzzzHi1212，34H（1）齿轮）齿轮2，3 4 H组成行星轮系

3、由公式可知组成行星轮系由公式可知4) 1(24324314242zzzzzznnnniHH（2）齿轮）齿轮1、2 组成定轴轮系组成定轴轮系22040122112zznni解：分析轮系解：分析轮系125 . 0 nn22 nn（3）将齿数代入公式，并）将齿数代入公式，并 有有04n1010405 . 0111HHHHinnnnn44242HHnnnni 负号表示负号表示 与与 的转向相反。的转向相反。1nHn练练 习习 二二213H456已知：已知：803020803020654321zzzzzz求：求：Hi1解：解：1、划分轮系、划分轮系行星轮系：行星轮系：4、5、6H定轴轮系：定轴轮系：1、

4、2、32、按轮系列式、按轮系列式454656446zzzznnnniHHH4) 1(21323113zzzznni3、联立求解：、联立求解：4360nnn314440nnnnnHH2040411HHHnnnnn201Hi求：求：1 1）汽车直线行驶时，两后轮的转速是多少？）汽车直线行驶时，两后轮的转速是多少？ 2 2）当汽车左转弯时，已知后轮的中心距）当汽车左转弯时，已知后轮的中心距2L=2m2L=2m，弯道的平均半径为，弯道的平均半径为10m10m，此时两后轮的转，此时两后轮的转速是多少？车轮纯滚动时的转速与车轮转弯半径速是多少？车轮纯滚动时的转速与车轮转弯半径成正比即：成正比即：min/1

5、001818184020154321rnzzzzz已知：已知：LrLrnn53练习三练习三 汽车差速器汽车差速器123452L3n5n 二、求各轮系的传动比二、求各轮系的传动比)2.(22040) 1() 1.(11818) 1(122112355335zznnizznnnniHHH解：解：一、划分轮系一、划分轮系（1）行星轮系：）行星轮系：345 （4是行星架）是行星架）（2）定轴轮系：）定轴轮系： 121531532215353222221nnnnnnnnnnnnnnnnnHHHH又）得由（）得由（ 1、汽车前进时，地面给车轮的摩擦力相同，、汽车前进时，地面给车轮的摩擦力相同，所以两轮的转速相同。所以两轮的转速相同。min/502153rnnn2、汽车转弯时，两轮的转速不同、汽车转弯时，两轮的转速不同min/45min/55911)(1191191101103555155153rnrnnnnnnnLrLrnn