6.6 S7-1200 PLC的Modbus通信ppt课件（完整版）.pptx

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2、X X X/ziliao/ PPT课件下载：www.X X X/kejian/ 范文下载：www.X X X/fanwen/ 试卷下载：www.X X X/shiti/ 教案下载：www.X X X/jiaoan/ 字体下载：www.X X X/ziti/ 1.Modbus1.Modbus通信介绍通信介绍123Modbus是MODICON公司于1979年开发的一种通信协议，是一种工业现场总线协议标准。ModBus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU和TCP三种报文类型，协议本身并没有定义物理层。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网口。串行

3、通信采用Master/Slave（主/从）方式通信。 S7-1200 PLC的Modbus通信需要配置串行通信模块，如CM1241 RS-485和CB 1241RS485板。一个S7-1200CPU 中最多可安装三个CM 1241或RS422/ RS485模块和一个CB1241 RS485板。 对于S7-1200 CPU（V4.1版本及以上）扩展了Modbus的功能，可以使用PROFINET或PROFIBUS分布式I/O机架上的串行通信模块与设备进行Modbus通信。CM1241CB1241CM PtPCM PtP1.Modbus1.Modbus通信介绍通信介绍 Modbus_Comm_Loa

4、d Modbus_Comm_Load指令用于指令用于Modbus RTUModbus RTU协议通信的串行协议通信的串行通信端口通信端口，通常运行一次即，通常运行一次即可，但波特率等修改后，需要再次运行。可，但波特率等修改后，需要再次运行。REQ上升沿时信号启动上升沿时信号启动操作操作PORT串口模块硬件标识符串口模块硬件标识符BAUD波特率波特率PARITY奇偶校验选择：奇偶校验选择：0无无1奇校验奇校验2偶偶校验校验MB_DB对对Modbus_Master或或Modbus_Slave指令所使用指令所使用的背景数据块的引用的背景数据块的引用DONE上一请求已完成且没有上一请求已完成且没有出错

5、后，出错后，DONE位将保位将保持为持为TRUE一个扫描一个扫描周周期时间期时间STATUS故障故障代码代码ERROR是否出错；是否出错；0表示无错表示无错误，误，1表示有错误表示有错误2.Modbus2.Modbus通信的指令通信的指令 Modbus_MasterModbus_Master是主站是主站指令，在执行此指令之前，要执行指令，在执行此指令之前，要执行Modbus_Comm_LoadModbus_Comm_Load指令组指令组态端口态端口。MB_ADDR从站站地址，有效值为从站站地址，有效值为1247MODE模式选择：模式选择：0读，读，1写写DATA_PTR数据指针：指向要写入或读

6、取的数据的数据指针：指向要写入或读取的数据的M或或DB地址（未经优化的地址（未经优化的DB类型）类型）DATA_LEN数据长度数据长度DATA_ADDR从站中的寄存器从站中的寄存器地址地址40100是控制字，是控制字，DATA_PTR=16#47E代表停止，代表停止，从从DATA_PTR=16#47E变化到变化到16#47F为启动。为启动。40101是主设定值是主设定值2.Modbus2.Modbus通信的指令通信的指令 Modbus_MasterModbus_Master是主站是主站指令，在执行此指令之前，要执行指令，在执行此指令之前，要执行Modbus_Comm_LoadModbus_Co

7、mm_Load指令组指令组态端口态端口。DONE上一请求已完成且没有出错后，上一请求已完成且没有出错后，DONE 位将保持为位将保持为 TRUE 一个一个扫描周期时间扫描周期时间BUSY0 - 无操作无操作正在进行正在进行1 - 操作操作正在进行正在进行STATUS故障代码故障代码ERROR 是否出错；是否出错；0表示无错误，表示无错误，1表表示有错误示有错误DONE上一请求已完成且没有出错后，上一请求已完成且没有出错后，DONE 位将保持为位将保持为 TRUE 一个一个扫描周期时间扫描周期时间2.Modbus2.Modbus通信的指令通信的指令3.Modbus3.Modbus通信对应的功能码

8、及地址通信对应的功能码及地址MODEDATA_ADDRModbus功能功能功能和数据类型功能和数据类型0起始地址：1999901读取输出位0起始地址：100011999902读取输入位0起始地址：400014999940000146553503读取保持存储器0起始地址：300013999904读取输入字1起始地址：1999905写入输出位1起始地址：起始地址：40001499994000014655306写入保持存储器写入保持存储器1起始地址：1999915写入多个输出位1起始地址：40001499994000014655316写入多个保持存储器2起始地址：1999915写入一个或多个输出位2起始地址：40001499994000014655316写入一个或多个保持存储器起始地址口对应MW20感谢您感谢您的聆听的聆听THANK THANK YOU!YOU!