《机械设计基础》(共41页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上第一章概论一、判断1、一部机器可以只含有一个 机构，也可以由数个机构组成。（ ）2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（）3、机构是具有确定相对运动的构件组合。（）4、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。（）5、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。（ ）6、连杆是一个构件，也是一个零件。（）7、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。（）二、选择1、组成机器的运动单元体是什么？（B ）A机构 B构件 C部件 D零件2、机器与机构的本质区别是什么？（A ）A是否能完成有用的机械功或转换机械能 B是否由许多构件组合而成C各

2、构件间能否产生相对运动 D两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（D ）A构件是机器零件组合而成的。 B构件是机器的装配单元C构件是机器的制造单元 D构件是机器的运动单元4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（B ）A钉 B起重吊钩 C螺母 D键5、以下不属于机器的工作部分的是（D ）A数控机床的刀架 B工业机器人的手臂C汽车的轮子 D空气压缩机三、填空1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统 ）、（执行系统 ）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（ 执行）部分。2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件 ），它是（ 制造 ）的单元体。3、机械中制造的单元称为（

3、 零件 ），运动的单元称为（构件 ），装配的单元称为（机构）。4、从（ 运动 ）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（ 机械）。5.机器或机构各部分之间应具有_相对_运动。机器工作时，都能完成有用的_机械功_或实现转换_能量_。第二章平面机构及平面连杆机构（一）一、填空题2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高 副，它产生1 个约束，而保留 2 个自由度。3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。4.在平面机构中若引入一个高副将引入_1_个约束，而引入一个低副将引入_2_个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2PL-Ph 。5.当两构件构成运动副后，仍

4、需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1 。6.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高 副 。7.计算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2PL-Ph，应用此公式时应注意判断：A.复合铰链，B.局部自由度，C.虚约束。二、选择题1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于B。A. 0 B. 1 C. 22.在机构中原动件数目B机构自由度时，该机构具有确定的运动。A. 小于 B. 等于 C. 大于。3.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B。A. 增多 B

5、. 减少 C. 不变。4.构件运动确定的条件是C。A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原动件数。三、计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指出。）(每题5分)F=35-27=1 F=37-29-1=2F=35-27=1 F=39-212-12=1 F=33-24=1 F=33-24=1 F=33-24=1第二章平面机构及平面连杆机构（二）一、填空：1.平面连杆机构由一些刚性构件用_转动_副和_移动_副相互联接而组成。2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_曲柄_，只能来回摇摆某一角度的构件称为_摇杆_，直接与连架杆相联接，借以传动

6、和动力的构件称为_连杆_。3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）_a+bc+d_。（2）以_b或d_为机架，则_a_为曲柄。4.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为90。 5.在摆动导杆机构中，导杆摆角=3 0，其行程速度变化系数K的值为 1.4 。 6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值0，对心曲柄滑块机构的值0， 所以它无急回特性，摆动导杆机构有急回特性。 7.当四杆机构的压力角=90时，传动角等于 0 ，该机构处于 死点 位置。 8.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成定块机构。 二、选择题：1

7、在曲柄摇杆机构中，只有当C 为主动件时，才会出现“死点”位置。 A.连杆 B.机架 C.摇杆 D曲柄2绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构B A.有曲柄存在 B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄 D. 以上答案均不对3当急回特性系数为C 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K1 B. K1C. K1 D. K04当曲柄的极位夹角为D 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A.0 B.=0C. 0 D. 05当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是。（C ）A.按原运动方向 B.反方向C.不确定的 D. 以上答案均不对6曲柄滑决机

8、构是由A 演化而来的。 A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对7平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做B 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对8平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做A 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对9 B能把转动运动转变成往复摆动运动。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D摆动导杆机构10. C 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往

9、复直线运动转换成转动运动。A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D曲柄滑决机构11.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使A。 A.传动角大一些，压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些。 12.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且D处于共线位置时，机构处于死点位置。 A.曲柄与机架 B.曲柄与连杆 C.连杆与摇杆 13.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角A变化的。 A.是由小到大 B.是由大到小 C.是不。 14.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是B。 A.角A B.角B D.0 E.90。 15.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和

10、力作用点的C方向所夹的锐角。 A.法线 B.速度 C.加速度 D.切线。 16.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数E。 A.K=1 B.K1 C.Ke时，x=0.41，y=0.85，A/Re时，x=1，y=0.解：1、计算轴承的轴向力派生力S1=0.7R1=0.7200=140NS2=0.7R2=0.7100=70NFa=0S1 S2轴左移，轴承2被压紧A2= S1=140N 轴承1被放松A1= S1=140N2、计算当量动载荷A1/ R1=140/200=0.7=ex1=1，y1=0A2/ R2=140/100=1.4x2=0.41，y2=0.85取fp=1.0则P1=fp（x1 R1+

11、 y1 A1）=200NP2=fp（x2 R2+ y2 A2）=160N2、如图所示为某机械中的主动轴，拟用一对角接触球轴承支承。初选轴承型号为7211AC。已知轴的转速n=1450r/min，两轴承所受的径向载荷分别为Fr1=3300N，Fr2=1000N，轴向载荷FA=900N，轴承在常温下工作，运转时有中等冲击，Cr=50500N圆锥滚子轴承角接触球轴承70000C（=150）70000AC（=250）70000B（=400）FS=Fr/（2Y）FS=e FrFS=0.68 FrFS=1.14 Fr轴承类型Fa/CoeFa/FreFa/FreXYXY角接触秋轴承=2500.680.410

12、.8710=4001.140.350.5710载荷系数fp载荷性质无冲击或轻微冲击中等冲击强烈冲击fp1.01.21.21.81.83.0解1 计算轴承的轴向力Fa1、Fa2由表查得7211AC轴承内部轴向力的计算公式为 Fs=0.68Fr ，故有： Fs1=0.68 Fr1=0.683300N=2244N Fs2=0.68 Fr2=0.681000N=680N因为 Fs2+FA=(680900)N=1580NFs1=2244N故可判断轴承2被压紧, 轴承1被放松，两轴承的轴向力分别为： Fa1= Fs1=2244N Fa2= Fs1FA=(2244900)N=1344N2 计算当量动载荷P1、P2由表查得e=0.68，而 e查表可得X1=1，Y1=0；X2=0.41，Y2=0.87。由表取fp=1.4，则轴承的当量动载荷为： P1=fp（X1 Fr1+ Y1 Fa1）=1.4(13300+02244)N=4620N P2=fp（X2 Fr2+ Y2 Fa2）=1.4(0.411000+0.871344)N=2211N3计算轴承寿命Lh因P1 P2，且两个轴承的型号相同，所以只需计算轴承1的寿命，取P= P1。7211AC轴承的Cr=50500N。又球轴承=3，取fT=1，则得 Lh=15010h12000 h由此可见轴承的寿命大于预期寿命，所以该对轴承合适。专心-专注-专业