2019工业互联网关键技术专利态势分析_【搜搜报告】.pdf

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1、 工业互联网工业互联网 关键关键技术技术专利专利态势分析态势分析 （2 201019 9） 工业互联网产业联盟（AII） 2019 年 2 月 要点介绍 当前， 工业互联网从整体网络体系目标框架分为三个层次， 分别为网络互联体系、 地址与标识解析体系和应用支撑体系， 为了对工业互联网的三个重要体系进行深入知识产权分析， 报告选取现场总线、 工业以太网、OPC/OPC UA 和 TSN 作为网络互联体系的知识产权研究对象， 选取 ONS、Handle、OID、Ecode 等主流标识解析技术作为网络标识解析体系的知识产权研究对象，在应用支撑体系中，选取工业云技术中的边缘计算、PaaS技术和多租户技

2、术作为知识产权研究对象。 报告对选取的对象从时间视角、 地域视角、 参与者视角、 技术创新视角等维度进行多角度剖析，通过对相关技术的专利申请趋势进行分析以研究该技术的随年发展情况，对相关技术的专利布局地域进行分析以探析该技术的重要市场和技术原创国，对相关技术的专利权人进行分析以追踪该技术的先进引领者，对相关技术进行细分以探寻技术发展脉络。 最后， 对涉及的关键技术结合产业发展和知识产权发展， 给出了综合性建议。 组织组织单位：工业单位：工业互联网产业联盟互联网产业联盟 编写单位编写单位：中国信息通信研究院：中国信息通信研究院 编写组编写组成员：成员： 中国中国信息通信研究院信息通信研究院知识知

3、识产权中心产权中心：李文宇、周洁、王潇、张倩：李文宇、周洁、王潇、张倩 中国中国信息通信研究院信息通信研究院工业互联网与物联网研究所工业互联网与物联网研究所：李海花：李海花、刘阳、刘阳 中国中国信息通信研究院信息通信研究院技术技术与与标准标准研究研究所所：张恒：张恒升升、罗松、黄颖、罗松、黄颖 中国中国信息通信研究院信息通信研究院信息化信息化与工业化融合研究所：刘钊与工业化融合研究所：刘钊 1 目目 录录 一、研究范畴 . 1 （一）技术范畴 . 1 （二）专利数据范围 . 2 二、工业互联网专利分析 . 2 (一) 整体专利态势分析. 2 1.工业互联网全球专利申请趋势有所加快 . 2 2.

4、工业互联网全球专利技术布局地域多集中在美国和中国 . 3 3.外国工业云和工业平台服务商工业互联网专利布局领先 . 4 (二) 网络互联关键技术专利分析 . 6 1.现场总线 . 6 1.1 现场总线仍掌控较多市场份额，专利应用领域广泛，专利增长放缓 . 6 1.2 中国现场总线专利应用范围广，欧洲 FIELDBUS 市场拓展带动专利增多 . 7 1.3 Siemens 把控全球市场，现场总线专利量遥遥领先 . 8 1.4 现场总线专利主要围绕 Field Bus 产生创新 . 9 2.工业以太网. 9 2.1 工业以太网市场快速增长导致申请量持续增长，未来应用领域广泛 . 9 2.2 中国工

5、业以太网专利占比不断攀升，中国市场步入快车道模式.11 2.3 工业以太网专利外企占优，中国企业和科研院校积极布局 . 12 2.4 工业以太网创新聚焦交换机、控制单元、自动化系统和数据采集 . 12 3.OPC/OPC UA . 13 3.1 OPC/OPC UA 技术专利总量较少但未来有增长空间 . 13 3.2 中国 OPC 应用到多个领域且专利全球份额有所提升. 14 3.3 外企在 OPC/OPC UA 领域专利布局占优 . 15 3.4 OPC 技术热点多分布在客户端、过程控制、OPC 服务器 . 16 4.时间敏感网络 TSN . 16 4.2 TSN 专利大多布局在美国和中国.

6、 18 4.3 TSN 专利申请人以国外知名自动化厂商及 IT 企业为主 . 19 2 4.4 TSN 技术热点以帧结构、信号和业务流控制为主 . 19 (三) 网络标识解析关键技术专利分析 . 20 1. 对象名解析服务 ONS . 20 1.1 ONS 技术全球专利创新放缓，中国专利数量较少 . 20 1.2 ONS 技术专利主要集中在美国 . 21 1.3 ONS 技术全球专利申请人分布较为分散，中国专利权人以本土为主 . 22 1.4 ONS 专利技术布局广泛 . 23 2.Handle . 24 2.1 Handle 技术全球专利持续创新，动能放缓 . 24 2.2 Handle 类

7、专利主要分布在美国，中国专利开始增多 . 24 2.3 Handle 技术专利持有人较为分散且各有侧重 . 25 2.4 Handle 专利技术主要集中在数据处理领域 . 27 3. 对象标识符 OID . 27 3.1 OID 技术专利创新放缓 . 27 3.2 OID 专利主要集中在美国和中国 . 28 3.3 OID 专利持有人类型多样 . 29 3.4 OID 专利技术主要涵盖编码、标签、安全性 . 31 4. 物联网统一物品编码 Ecode . 31 4.1 Ecode 专利申请时间较晚，主要集中在 2013 年 . 31 4.2. Ecode 属于我国自主可控国标体系，专利多分布在

8、中国. 32 4.3. Ecode 专利主要掌握在本土机构手中 . 33 4.4 Ecode 专利方案主要集中在底层技术和应用领域 . 34 (四) 工业云关键技术专利分析 . 35 1.边缘计算/雾计算 . 35 1.1 边缘计算/雾计算是工业互联网发展的关键要素 . 35 1.2 边缘计算/雾计算技术主要分布在中美 . 36 1.3 美国申请人技术较领先，国内企业国际布局意识仍不足. 37 1.4 边缘计算技术主要分布于计算器件设备和数据处理等领域 . 38 2. 平台即服务 PaaS . 39 2.1 工业 PaaS 技术是工业互联网的应用核心且进入快速发展期 . 39 2.2 PaaS

9、 技术主要分布于中美两国 . 40 2.3 IBM、Microsoft 积极在全球布局专利以掌握未来市场 . 41 2.4 PaaS 专利热点聚焦于计算设备、计算环境、用户接口等领域 . 42 3.多租户 . 43 3.1 多租户技术发展迅速，专利申请趋势近年增长 . 43 3 3.2 美国的多租户技术专利布局占据优势 . 44 3.3 SALESFORCE、AMAZON、Microsoft、IBM 注重全球布局 . 45 3.4 多租户专利主要多租户技术专利主要聚焦于数据库、计算环境等 . 46 三、总结建议 . 47 （一）总结 . 47 1.网络互联 . 47 2.网络标识解析 . 48

10、 3.工业云 . 49 （二）总体建议 . 49 1.提升创新主体知识产权战略意识和能力，广泛开展布局 . 50 2.加强人才队伍建设 . 50 3.强化知识产权的协同运用 . 50 1 一一、研究范畴研究范畴 （一）（一）技术范畴技术范畴 本报告是在工业互联网产业联盟推出的体系框架（见图 1-1-1）基础上， 从网络互联、 网络标识解析和应用支撑三大体系入手， 分别选取关键技术进行知识产权研究。 网络互联体系中选取的关键技术包括：现场总线、工业以太网、OPC/OPCUA，并且由于时间敏感网络（TSN）技术在工业互联网产业发展过程中重要性日益凸显，在网络互联体系内，新增 TSN 技术并对其专利

11、布局进行态势分析； 网络标识解析体系中选取的关键技术包括： 对象名解析服务 （Object Name Service, ONS） 、Handle、对象标识符（Object Identifier, OID）和物联网统一物品编码（Entity Code, Ecode） ； 应用支撑体系从工业云入手，选取的关键技术包括：边缘计算/雾计算、平台即服务(Platform-as-a-Service,PaaS)技术和多租户技术。 数据来源：工业互联网产业联盟工业互联网体系架构报告 图 1-1-1 工业互联网整体网络体系目标框架 2 （二二）专利数据范围专利数据范围 检索关键词依托工业互联网三大体系中的关键技

12、术确定；检索平台以德温特、PatentStrategies 和 PatSnap 为主；检索数据源自全球 105个国家/地区的官方知识产权局；检索时间是从 2000 年申请日开始，截至 2018 年 10 月 22 日之前公开的专利。 二二、工业工业互联网互联网专利专利分析分析 ( (一一) ) 整体整体专利态势专利态势分析分析 1 1. .工业互联网全球专利申请趋势有所加快工业互联网全球专利申请趋势有所加快 从 2000 年至 2018 年 10 月， 全球工业互联网未合并同族专利申请近5 万件， 其中， 北美洲、 欧洲、 亚洲、 大洋洲的工业互联网专利申请较多。从国家视角看，美国、中国、德国

13、、日本是重要国家，这些国家的工业互联网相关专利布局活跃且申请量较大。 数据来源：各国知识产权局 数据统计：中国信息通信研究院知识产权中心 图 2-1-1 工业互联网全球申请趋势 0100020003000400050006000700080009000工业互联网全球专利申请趋势美国中国WIPO欧专局日本德国其他3 2.2.工业工业互联网互联网全球专利技术布局地域全球专利技术布局地域多集中在美国和中国多集中在美国和中国 在2000年至2018年期间， PCT专利申请和欧专局的专利申请除外，全球工业互联网的专利主要布局在美国、 中国、日本和德国，这些国家的工业互联网专利布局数量占比全球 76%。这

14、与这些国家对工业互联网的政策和产业发展较为相关。 例如， 美国和中国推出聚焦于依托工业互联网发展的先进制造发展战略。 在具体实践上， 美国和中国工业互联网核心企业将互联网特征用于经营生产服务全过程。 在产业上， 中美以工业互联网产业联盟为重要抓手。美国由 GE、Intel、AT&T、思科和 IBM 联合成立了工业互联网产业联盟（Industriallnternet Consortium，IIC） ，目前有近 40个国家约 300 位正式会员。中国的工业互联网产业联盟则在工信部指导下于 2016 年初成立，侧重研究工业互联网顶层设计、技术研发、标准定制、测试床、产业实践等工作，目前成员队伍不断扩

15、大，会员数量接近1000 家。无论是中国还是美国的工业互联网产业联盟，都吸引了全球最领先的工业企业、ICT 企业、高校及研究机构积极参与。日本工业价值链促进会（Industrial Value Chain IniTIaTIve，IVI）立足日本制造业，制定了与工业4.0平台类似的智能工厂基本架构 工业价值链参考架构 （Industrial Value Chain Reference Architecture,IVRA） ； 德国最早提出“工业 4.0”战略，并成立“工业 4.0”合作平台，资助了 300 余个“工业 4.0”项目。 4 数据来源：各国知识产权局 数据统计：中国信息通信研究院知识

16、产权中心 图 2-1-2 工业互联网全球布局地域 3.外国工业云和工业平台服务商外国工业云和工业平台服务商工业互联网专利工业互联网专利布局布局领先领先 在全球 TOP10 专利申请人排名中，外国企业占据明显优势，中国企业持有专利数量普遍相对较少，较难跻身全球前十。 目前全球工业互联网专利排名前十的申请人包括：IBM、Microsoft、Oracle、salesforce、Siemens、Amazon、Symantec、华为、Wal-Mart Stores和 Veritas Technologies。其中，IBM 的相关专利数量最多，排名第一；Microsoft 和 Oracle 的专利多为 P

17、aaS 和多租户技术； salesforce 的专利多为多租户相关技术； Wal-Mart Stores 的实力也不容小觑， 因为其一方面加强 O2O 线上线下融合，一方面强化云计算和 PaaS 专利布局，在重资产模式下强力发展电子商务，潜力较大，值得关注其专利布局动态。 美国美国 48%中国 25%WO 11%EP 7%日本 2%德国 1%印度 1%加拿大 1%澳大利亚 1% 韩国 1%其他 2%工业互联网全球专利地域分布5 数据来源：各国知识产权局 数据统计：中国信息通信研究院知识产权中心 图 2-1-3 工业互联网全球专利申请人 TOP10 在中国积极布局工业互联网专利并且排名靠前的申请

18、人包括 IBM、Microsoft、Siemens、国家电网、中科院、华为、中兴、Oracle、浙江大学和 Emerson。IBM、Microsoft、Siemens、Oracle 和 Emerson 非常重视中国市场，在中国布局了较多工业互联网专利。中国申请人中，国家电网、华为和中兴在工业互联网方面专利申请态度积极， 专利较多， 中国科研院校则有中科院和浙江大学，申请的工业互联网专利跻身中国前十。 010002000300040005000600070008000IBMMicrosoftOraclesalesforceSiemensAmazonSymantec华为Wal-Mart Store

19、sVeritas Technologies全球：工业互联网专利前十申请人6 数据来源：各国知识产权局 数据统计：中国信息通信研究院知识产权中心 图 2-1-4 工业互联网中国专利申请人 TOP10 (二二) 网络网络互联互联关键技术关键技术专利分析专利分析 1.现场总线现场总线 1.1 现场总线现场总线仍掌控较多市场份额，专仍掌控较多市场份额，专利应用领域广泛利应用领域广泛，专利，专利增长增长放缓放缓 现场总线在工业自动化系统中广泛应用且成熟， 近年来， 虽然已有部分支持工业以太网通信接口的现场设备，但仍有大量的现场设备依旧采用电气硬接线直接控制器的方式连接。目前市场上常见的现场总线技术有几十

20、种之多， 主要包括 Profibus， Modbus， HART,CANopen， LonWorks，DeviceNet、ControlNet、CC-link 等。经过多年发展，现场总线相关专利总量多， 专利申请从核心基础技术扩展到应用类， 工业互联网现场总线技术专利全球共计近 9500 个专利，6564 个专利族，2018 新增专利多用在核电站、无人驾驶、机器人、油田、冶金、矿山、农业和林业。 整体来看，2012-2017 年期间现场总线专利的申请进入平稳期。但是，与其他工业互联网网络连接技术相比， 现场总线技术普遍存在通信能力低，050100150200250300350IBMMicros

21、oftSiemens国家电网中科院华为中兴Oracle浙江大学Emerson中国：工业互联网专利前十申请人7 距离短，抗干扰能力较差等问题，而且总线技术的开放性和兼容性不够，未来越来越影响了相关设备和系统之间的互联互通。随着工业以太网以及TSN技术的快速发展， 现场总线领域的专利申请量增长趋势将放缓或下降。 数据来源：各国知识产权局 数据统计：中国信息通信研究院知识产权中心 图 2-2-1 现场总线技术专利申请趋势 1.2 中国中国现场总线专利现场总线专利应用范围广，欧洲应用范围广，欧洲 FIELDBUS 市场拓展带动专利增多市场拓展带动专利增多 数据来源：各国知识产权局 数据统计：中国信息通

22、信研究院知识产权中心 图 2-2-2 现场总线技术全球专利地域分布 01002003004005006007008009001000现场总线技术专利申请趋势全球中国中国中国 62%62%美国 12%欧洲 10%德国 5%WO 5%韩国 2% 日本 1%澳大利亚 1%印度 1%加拿大 1%现场总线全球专利地域分布8 从专利技术地域来看，截止 2018 年，中国的现场总线专利全球份额占比仍然稳定保持在 60%左右，这是由于中国市场规模大，现场总线应用领域不断拓展所致；在欧洲，以 FIELDBUS 为代表产品正在迅猛发展和扩大，成为欧洲首屈一指的开放式现场总线系统, FIELDBUS 在欧洲市场占有

23、率大于 40%,广泛应用于加工自动化、楼宇自动化、过程自动化、发电输配电等领域。而美国的现场总线专利则从 21%将至 12%。部分原因在于在美国，EthernetIP 已经取代了 DeviceNet 的市场份额。 1.3 Siemens 把控全球市场，把控全球市场，现场总线现场总线专利量遥遥领先专利量遥遥领先 数据来源：各国知识产权局 数据统计：中国信息通信研究院知识产权中心 图 2-2-3 现场总线技术全球和中国专利前十申请人排名 从申请人持有专利变化情况来看，SIEMENS 仍然稳稳占据全球和中国的现场总线专利量排名第一位置，其次是 ABB 在全球的专利地位也较高，专利排名第二。施耐德在

24、2018 年排名略有下降，而 Rockwell 布局数量提升，排名全球第三。 从中国的现场总线专利申请人排名变化来看，中国科学院沈阳自动0200400600800SIEMENSABB GROUPROCKWELL INTGENERAL ELECTRICSCHNEIDER ELECTRICFISHER ROSEMOUNT SYSTROBERT BOSCH GMBHROSEMOUNT INC.国家电网沈自所全球：现场总线技术前十申请人050100150SIEMENS国家电网公司沈自所浙江大学Robert Bosch GmbH中国北车GENERAL ELECTRICABB AGFISHER-ROSEM

25、OUNT成都秦川科技中国：现场总线技术前十申请人9 化研究所进一步增加相关专利布局，排名位置从第 4 上升至中国申请人第 3 位。 1.4 现场总线专利主要围绕现场总线专利主要围绕 Field Bus 产生创新产生创新 现场总线专利热点技术聚焦于数据采集（RS232、远程监控、Can 总线、数据采集器） 、RS485、Field Bus（网络和协议、通信接口和网关） 、Field Device 和过程控制， 与截止 2017 年底的数据相比， 截止 2018 年底，Field Bus 的专利量有所提升，Can 总线专利量有所下降。 数据来源：各国知识产权局 数据统计：中国信息通信研究院知识产权

26、中心 图 2-2-4 现场总线技术的热点分布 2.工业以太网工业以太网 2.1 工业工业以太网以太网市场快速增长导致市场快速增长导致申请量持续申请量持续增长增长，未来应，未来应用领域广泛用领域广泛 以太网技术凭借其传输速率高、开放性好、造价便宜等优势，越来越多的在工业领域受到青睐和应用。工业以太网是将以太网应用于工业控10 制和管理的一系列技术， 通过借鉴以太网的帧结构， 修改协议和实现方式，实现工业控制信息传输的确定性和实时性。目前主要的工业以太网技术有：PROFINET、Ethernet/IP、HSE、EtherCAT、PowerLink、Modbus-TCP等。 工业以太网技术专利全球共

27、计 5776 个专利， 3552 个专利族， 2018 新增专利多为应用类专利，应用场景较为广泛，包括油田、机器人、农林、工控系统和楼宇等。 工业以太网专利量近年仍然呈现增长趋势， 因其逐渐克服实时性、 环境适应性、 总线馈电等问题，应用范围逐渐拓展， 专利量增长势头也超过现场总线， 工业以太网用于工业现场设备间通信已成趋势， 迅速普及到工控系统各级网络。 在一些关键领域， 工业以太网的普及已经开始反超现场总线。成为主流网络技术。 HMS 工业网络有限公司在工业网络市场年度研究报告指出， 2018 年初就工厂自动化新安装节点而言，工业以太网市场份额已经超越传统的现场总线。 数据来源：各国知识产

28、权局 数据统计：中国信息通信研究院知识产权中心 图 2-2-5 工业以太网技术专利申请趋势 01002003004005006007008009001000工业以太网技术专利申请趋势全球中国11 2.2 中国中国工业以太网专利占比不断攀升，中国市场步入快车道模式工业以太网专利占比不断攀升，中国市场步入快车道模式 从专利技术地域来看，截止 2018 年，中国工业以太网的专利申请量全球份额占比有所下降，2017 年相对 2016 年的 40%，提升到 67%，2018年下降到 58%，但专利申请量占比仍然全球第一。这充分体现了中国市场规模大且未饱和， 新增节点不断增加， 应用领域不断拓展。工业以太

29、网的市场在未来几年内预计将以 3040的年复合增长率增长。在中国市场，可能增长率更大，应用前景更加广泛。近些年来，中国工业以太网交换机市场需求量日益倍增， 重点应用在了电力和轨道交通领域， 市场占有率高达 70%。目前市场活跃的厂商大约 30 家，其中国内企业 16 家左右。 数据来源：各国知识产权局 数据统计：中国信息通信研究院知识产权中心 图 2-2-6 工业以太网技术全球专利地域分布 中国中国 58%58%美国 13%欧洲 10%WO 7%德国 3%日本 3%澳大利亚 2%韩国 2%加拿大 1%印度 1%工业以太网技术全球专利地域分布12 2.3 工业以太网专利外企工业以太网专利外企占优

30、占优，中国企业，中国企业和科和科研院校积极布局研院校积极布局 数据来源：各国知识产权局 数据统计：中国信息通信研究院知识产权中心 图 2-2-7 工业以太网技术全球和中国专利前十申请人排名 从申请人来看，SIEMENS 非常重视工业以太网技术的专利布局，其全球专利量排名第一， 在中国申请的专利排名第二。 2018 的排名相对2017排名来说， 沈自所在中国的工业以太网领域专利布局有所增加， 排名上升，同时科研院校在此领域较为积极布局专利，2018 年，浙江大学、东南大学的中国排名都有提升。 2.4 工业以太网工业以太网创新创新聚焦交换机、控制单元、自动化系统和数据采集聚焦交换机、控制单元、自动

31、化系统和数据采集 工业以太网技术专利热点聚焦在工业以太网交换机 （层交换机、 控制站、电源、网络拓扑） 、控制单元（伺服电机、现场设备、数据传输、PLC控制器） 、自动化系统、数据采集（远程监控、故障诊断、接口电路、运行状态） 、输入输出控制和数据转换。 0200400SIEMENSNCR INTERNATIONAL,INC.ROCKWELL INTPHOENIX CONTACTBIOGEN IDEC MA国家电网FTSABB GROUP沈自所ROBERT BOSCH全球：工业以太网技术前十 申请人020406080100国家电网SIEMENS沈自所浙江大学东南大学华中科技大学电子六所东土科技

32、PHOENIX CONTACT上海交通大学中国：工业以太网技术前十申请 人13 数据来源：各国知识产权局 数据统计：中国信息通信研究院知识产权中心 图 2-2-8 工业以太网技术的热点分布 3.OPC/OPC UA 3.1 OPC/OPC UA 技术专利总量较少但未来有增长空间技术专利总量较少但未来有增长空间 OPC/OPC UA（OPC 统一架构）是一套安全、可靠且独立于制造商和平台并适用于工业通讯的数据交互规范,是未来时间敏感网络（TSN）的重要支持技术，2017 年 OPC/OPC UA 技术专利全球共计 652 个专利，516 个专利族，2018 新增专利数量一百余个，总计 763 个

33、，604 个专利族。 当前“TSN+OPC-UA”被视为解决工厂内跨厂商、 跨系统信息融合和互操作的最佳方案。预计伴随着 TSN 技术的发展，OPC 相关专利未来有望增长。 14 数据来源：各国知识产权局 数据统计：中国信息通信研究院知识产权中心 图 2-2-9 OPC/OPC UA 技术专利申请趋势 3.2 中国中国 OPC 应用到多个领域且应用到多个领域且专利专利全球全球份额有所提升份额有所提升 数据来源：各国知识产权局 数据统计：中国信息通信研究院知识产权中心 图 2-2-10 OPC/OPC UA 技术全球专利地域分布 从专利技术地域来看，截止 2018 年，中国的 OPC/OPC U

34、A 技术专利申请量全球占比进一步提高， 从截止 2016 年底的 47%、 2017 年的 53%，提高到了 2018 年的 57%。 2018 年新增专利多在中国申请， 并应用在了物020406080100120OPC/OPCUA技术专利申请趋势全球中国中国中国 57%57%美国 14%欧洲 8% WO 7%韩国 4%德国 4%日本 2%印度 2% 加拿大 1%澳大利亚 1%OPC/OPC UA技术全球专利地域分布15 联网、电网、汽车生产、污染治理、监测、包装等领域。这是由于越来越多的中国用户开始关注 OPC、越来越多的中国企业对 OPC 应用提出了具体需求，并将该技术应用到了具体生产中。

35、 3.3 外企外企在在 OPC/OPC UA 领域领域专利专利布局占优布局占优 数据来源：各国知识产权局 数据统计：中国信息通信研究院知识产权中心 图 2-2-11 OPC/OPC UA 技术全球和中国专利前十申请人排名 目前 Siemens、ABB、ROCKWELL 等外企把持 OPC/OPC UA 专利并且全球排名靠前。 SIEMENS 仍然稳稳占据全球和中国的 OPC/OPC UA 专利量排名第一位置。由于 2018 新增专利数量较少且分散在较多专利权人手中，因此全球和中国的前十排名位置波动不显著，不过 Honeywell 全球排名有所上升。 在中国， 沈自所在工业互联网的网络布局方面积极， 专利数量较多，目前在中国排名上升到第二。 020406080100SIEMENSABB AGROCKWELLGENERAL ELECTRICHONEYWELL INC.Robert Bosch沈自所FISHER-ROSEMOUNT SYSTEMS INC东北大学METSO AUTOMATION OY全球：OPC/OPC UA技术前十 申请人05101520SIEMENS沈自所东北大学ABB GROUP上海远动科技重庆邮电大学江南大学江苏大学中国神华中国石油中国：