步进电机实验报告(共6页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上步进电机调速实验报告 班级： xx 姓名： xx 学号： xxx 指导老师： xx 步进电机调速实验报告一、实验目的及要求：1、熟悉步进电机的工作原理2、熟悉51系列单片机的工作原理及调试方法3、设计基于51系列单片机控制的步进电机调速原理图(要求实现电机的速度反馈测量，测量方式：数字测量)4、实现51系列单片机对步进电机的速度控制(步进电机由实验中心提供，具体型号 42BYG )由按钮控制步进电机的启动与停止；实现加速、匀速、和减速控制。速度设定由键盘设定，步进电机的反馈速度由LED数码管显示。二、实验原理：1.一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，

2、故叫步进电动机。步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。随着数字控制系统的发展，步进电动机的应用将逐渐扩大。 进电动机需配置一个专用的电源供电，电源的作用是让电动机的控制绕组按照特定的顺序通电，即受输入的电脉冲控制而动作，这个专用电源称为驱动电源。步进电动机及其驱动电源是一个互相联系的整体，步进电动机的运行性能是由电动

3、机和驱动电源两者配合所形成的综合效果。2.对驱动电源的基本要求（1）驱动电源的相数、通电方式和电压、电流都要满足步进电动机的需要；（2）要满足步进电动机的起动频率和运行频率的要求；（3）能最大限度地抑制步进电动机的振荡；（4）工作可靠，抗干扰能力强；（5）成本低、效率高、安装和维护方便。3.驱动电源的组成步进电动机的驱动电源基本上由脉冲发生器、脉冲分配器和脉冲放大器（也称功率放大器）三部分组成，三、实验源程序：/* writer:shopping.w */#include #define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar cod

4、e FFW= 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09;uchar code REV= 0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01;sbit K1 = P30;sbit K2 = P31;sbit K3 = P32;void DelayMS(uint ms) uchar i;while(ms-) for(i=0;i120;i+);void SETP_MOTOR_FFW(uchar n) uchar i,j;for(i=0;i5*n;i+) for(j=0;j8;j+) if(K3 = 0)break;P1 = FFWj;

5、DelayMS(25);void SETP_MOTOR_REV(uchar n) uchar i,j;for(i=0;i5*n;i+) for(j=0;j8;j+) if(K3 = 0)break;P1 = REVj;DelayMS(25);void main()uchar N = 3;while(1)if(K1 = 0)P0 = 0xfe;SETP_MOTOR_FFW(N);if(K3 = 0) break;else if(K2 = 0) P0 = 0xfd;SETP_MOTOR_REV(N);if(K3 = 0) break;else P0 = 0xfb;P1 = 0x03;四、实验心得： 本次实验让我了解了步进电动机的工作原理，掌握了怎样用单片机编程来控制步进电机的正反转及调速。通过这次实验，我更加深刻的认识到将单片机编程知识应用到实践中的重要性。同时，在理论知识方面，我还有很多欠缺。在以后的学习中要注意实践性，不能只满足于理论知识。专心-专注-专业