大连理工大学-高等数值分析-抛物型方程有限差分法(共11页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上抛物型方程有限差分法 抛物方程差分法的构造在空间方向上与椭圆方程类似,在时间方向上用一阶差商代替代替一阶微商。然后在时间方向上逐层求解。特别当空间维数较高时,可以使用局部一维格式大大降低计算量。1. 简单差分法考虑一维模型热传导方程(1.1) ,其中为常数。是给定的连续函数。(1.1)的定解问题分两类: 第一,初值问题(Cauchy 问题):求足够光滑的函数,满足方程(1.1)和初始条件:(1.2) , 第二,初边值问题(也称混合问题):求足够光滑的函数,满足方程(1.1)和初始条件: , 及边值条件 , 假定和在相应的区域光滑,并且于,两点满足相容条件,则上述问题有

2、唯一的充分光滑的解。现在考虑边值问题(1.1),(1.3)的差分逼近取 为空间步长,为时间步长,其中,是自然数,, ; , 将矩形域分割成矩形网格。其中 表示网格节点;表示网格内点(位于开矩形中的网格节点)的集合;表示位于闭矩形中的网格节点的集合;表示-网格边界点的集合。表示定义在网点处的待求近似解,。注意到在节点处的微商和差商之间的下列关系():可得到以下几种最简差分格式(一) 向前差分格式 , =0其中,。取为网比,则进一步有 =+此差分格式是按层计算:首先,令,得到=+于是,利用初值和边值=0,可算出第一层的,。再由取,可利用和=0算出,。如此下去,即可逐层算出所有(,)。由于第层值可以

3、通过第层值直接得到,如此的格式称为显格式。并视为的近似值。若记,则显格式可写成向量形式其中若记那末截断误差(1.5)=其中是矩形,中某一点。事实上,+=+=。这里故,从而(二) 向后差分格式 , =0其中 ,。取为网比,则进一步有 +=+按层计算:首先,取,则利用初值和边值=0,来确定出第一层的,即求解方程组:+=+,=0。求出,在由取,可利用,解出,。如此下去,即可逐层算出所有,。如此每层必须解一个三对角线性方程组的格式称为隐格式。并视为的近似值。直观地说,采用显式格式进行求解既方便又省工作量。但是,后面我们将看到,有些情况用隐式格式更为便利。1.2.3 Grank-Nicholson法将向

4、前差分格式和向后差分格式做算术平均,得到的差分格式称之为六点对称格式,也称为Crank-Nicholson格式: , =0进一步, +=+按层计算:首先,取,则利用初值和边值=0,来确定出第一层的,即求解方程组:+=+,=0。求出,在由,取,可利用,解出,。如此下去,即可逐层算出所有,。若记在处作Taylor 展开,可以算出截断误差为(1.7) =。+(四)Richardson格式(1.10) +进一步 =(+)+2这是三层显式差分格式。显然截断误差的阶为。为使计算能够逐层进行,除初值外,还要用到。它可以用其他双层格式提供。Richardson格式的矩阵形式为:其中2 稳定性与收敛性 抛物方程

5、的两层差分格式可以统一写成向量形式:(2.1) 其中,和是阶矩阵。我们假定可逆,即(2.1)是唯一可解的。对于显格式,等于单位矩阵。三层格式可以通过引入新变量化成两层格式。假设差分解的初始值(其实可以是任一层的值)有误差,以后各层计算没有误差,让我们来考察初始误差对以后各层的影响。令和分别是以和为初始值由差分格式(2.1)得到的两组差分解,则满足(2.2) 因此,按初值稳定应该意味着。这就导致如下定义: 假设,我们称差分格式(2.1)按初值稳定,如果存在正常数和,使得以下不等式成立:(2.2) , 这里是上的某一个范数,例如 类似地,假设,我们称差分格式(2.1)按右端稳定,如果存在正常数和,

6、使得以下不等式成立:(2.2) , 可以证明,差分格式若按初值稳定,则一定按右端稳定。因此,这时我们简单地称差分格式稳定。前面讨论的向前差分格式(1.4)当网比时稳定,当时不稳定。这就意味着给定空间步长以后,时间步长必须足够小,才能保证稳定。而向后差分格式(1.6)和Grank-Nicholson格式(1.8)则对任何网比都是稳定的,时间步长可以取得大一些,从而提高运算效率。Richardson格式则对任意网比都是不稳定的。因此,虽然Richardson格式是个显格式,截断误差又很小,但是却不可用。如果某个差分格式的截断误差当和趋于0时随之趋于0,则称这个差分格式是相容的。可以证明:若差分格式

7、是相容的和稳定的,则它是收敛的,并且差分解与微分解之间误差的阶等于截断误差的阶。因此,当网比时,向前差分格式(1.4)有收敛阶。对任何网比,向后差分格式(1.6)有收敛阶,而Crank-Nicholson格式(1.8)有收敛阶。3高维抛物方程差分法考虑如下二维抛物方程的差分格式。(3.1) 取空间步长,时间步长。作两族平行与坐标轴的网线,其中,将矩形区域分割成个小矩形。记为网格节点上的差分解。前述各种一维差分格式都可以直接用于以(3.1)为代表的二维以至更高维的抛物方程。例如,向前差分格式成为(3.2) 实际计算时,先令,利用已知的等等,对,用(3.2)算出。而由边值条件,补充得到。下一步,令

8、,利用已知的第1层的差分解类似地算出第2层的差分解。以此类推,直到。各种隐格式,例如向后差分格式和Crank-Nicholson格式,也可以类似地推广用于高维情形。每次计算新的一层差分解时,同样需要求解一个线性方程组。但是,这个线性方程组不再是三对角的,方程组阶数为,其中是抛物方程的维数。因此,求解成本大大增加,甚至导致无法求解。为了克服这一困难,人们提出了各种降维技巧,局部地把高维问题化成一维问题求解。下面给出的求解二维抛物方程的LOD格式(局部一维格式)就是其中一例。(3.3a) (3.3b) ; 其中 ,LOD格式的计算步骤可以总结如下:1) 令。2) 。3) 求解三对角线性方程组(3.3a)得到差分解。4) 若,则增加1,转步骤3)。否则转5)。5) 令。6) 求解三对角线性方程组(3.3b)得到差分解。7) 若,则增加1,转步骤6)。否则转8)。8) 若,则增加1,转步骤2)。否则结束。LOD格式的基本想法是,由第层计算层时,对,依次固定,然后计算这条直线上各个网点上的近似值;因为这时不变,所以原来的二维微分方程退化为关于的一维微分方程。接着,当由第层计算层时,则依次固定。LOD格式可以直接推广到任意维抛物方程。LOD格式对任意网比都是稳定的,截断误差阶和收敛阶是。专心-专注-专业

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