实景建模大师学习手册（中文版供参考使用）.pdf

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1、17 / 74 原始原始影像的影像的准备准备 这个章节包含了以下三个主题： 影像采集 导入影像文件格式 定位数据 影像影像采集采集 重叠度 重叠度 模型重建对象的每一部分应至少3个不同的视点（但比较接近）进行拍摄。一般来说，连续影像之间 的重叠部分应该超过60%。物体的同一部分的不同拍摄点间的分隔应该小于15度。 对于简单的物体，您可以环绕式地从物体周围均匀分隔地采集至少大约30- 50张影像。 对于航空摄影， 我们建议采集航向重叠不小于80%， 旁向重叠不小于50%的影像。 为实现更好的效果， 更好地还原建筑物外立面、狭窄的街道和各种庭院，建议同时采集垂直和倾斜影像。虽然Smart3D 实景

2、建模大师 对非系统化乱序采集的图像具有非常强的适应性， 但我们仍然建议事先准备合适的飞 行计划以系统化获取影像而避免疏漏。 相机 相机 Smart3D实景建模大师 支持广泛多样的影像采集设备，如手机、卡片数码相机、数码单反相机、摄 影测量专用相机及多角度摄相机系统。Smart3D实景建模大师 不仅可以处理静态影像，也可以处理 从数字摄影机摄像动画中截取的视频帧。但是，Smart3D实景建模大师 不支持线性推扫式相机。 虽然Smart3D实景建模大师 对相机分辨率没有最小要求，但是高分辨率的相机可以以较少影像数量 以指定精度完成对物体影像采集，而且处理速度要快于低分辨率的相机。 Smart3D实

3、景建模大师 需要知道相机感光体CCD的宽度。如果您的摄相机型号并未在我们的自带数 据库中列出，您需要将这些信息手动输入。如果您不确定您的摄相机的详细参数，请您从您摄相机 的 用 户 手 册 中 查 找 ， 或 访 问 Digital Photography Review 等 相 机 参 数 网 站 查 询 : http:/ 影像精度 影像精度 影像精度指的是由传统航空摄影的地面分辨率扩展到更加广义（而不仅仅是航空图像）的获取图像 的分辨率设置。 生成三维模型的精度和分辨率与采集的影像精度直接相关。为达到预定的影像精度，您必须使用准 确的焦距及拍摄距离来采集影像。相关计算公式如下： 影像精度 焦

4、距 图像的最大尺寸 传感器宽度 拍摄距离 影像精度 焦距 图像的最大尺寸 传感器宽度 拍摄距离 米米/像素像素 毫米毫米 像素像素 毫米毫米 米米 由于Smart3D实景建模大师 能自动识别应用不同精度的影像来生产三维模型而无需固定统一精度的18 / 74 影像， 因此整个项目可以允许不同影像精度、 不同影像重叠度的组成的多重的数据源。 然而， Smart3D 实景建模大师 不能自动识别处理精度区别过大的影像。 如果由于项目需要而必须采集精度跨度较大 的影像，那么就需要补充采集一直数个级别的中间精度级别的影像以建立平滑过渡。 焦距 焦距 我们建议在整个图像获取过程采用固定的焦距。 如果需要获得

5、非统一的影像精度，可以调整拍摄距离来实现。如果无法避免使用不同的焦距设置， 如由于拍摄距离的限制，应在每个焦距设置下各采集一定数量的影像组，避免某个焦距只有非常少 量的影像的情况。 当使用可变焦距镜头，应需保持在一组影像上使用同一焦距，可以利用胶带将手动可变焦距镜头固 定住。 不要使用数码变焦，避免使用超广角镜头或鱼眼镜头，因为Smart3D实景建模大师 较难计算极端的 镜头畸变。 曝光 曝光 请尽量选用可避免重影、散焦与噪声、曝光过度或不足等的曝光设置，因为这些问题将会严重影响 三维建模质量。 手动曝光设置能有效降低3D模型贴图产生色差的可能性，所以如果摄影技术允许，同时有比较稳定 和统一的

6、光照条件时，推荐使用手动曝光。如果不具备条件，自动曝光获取的影像也能被处理。 我们推荐关闭光学或数码图像稳定功能。 我们推荐关闭光学或数码图像稳定功能。 光照 光照 相对于直射光和（或）不断变化的光照，稳定的环境光源是更好的选择，因为前者增加了曝光 过度和曝光不足的风险。室内拍照时，固定光源比试用闪光灯更好；室外拍摄时，多云的天气比大 晴天更好。如果必须在晴天拍摄，最好选择中午左右使阴影区域最小化。 正确适当曝光下采集的阴影并不影响Smart3D实景建模大师 的模型生成质量，软件会在3D模型 的贴图中还原阴影的正确位置。 影像后处理 影像后处理 在把原始影像导入Smart3D实景建模大师 之前

7、，请不要进行任何编辑，包括改变尺寸、裁剪、旋转、 降低噪音、锐化或调整亮度、对比度、饱和度或色调。某些相机有自动旋转影像的功能，请把它禁 用。 Smart3D实景建模大师 不支持拼接的全景图作为原始数据，但是可以使用生成这些全景图的原始图 像作为导入数据。 影像组 影像组 为了获得最优精度和最佳性能，Smart3D实景建模大师 会将同一台相机在同一焦距和影像尺寸（同 样的内方位元素）拍摄的影像定义为一个影像组。 Smart3D实景建模大师 能够自动建立相关的影像组，如果按采集影像的相机来设置原始影像的目录 结构，不同的相机（即使型号相同）拍摄的影像应放置到不同的独立的子目录下。相反，由同一台1

8、9 / 74 相机拍摄的影像应当都放置在同一子目录下。 遮罩 遮罩 遮罩是指在图像处理过程中用于某原始影像匹配制作的单色图像将图像指定部分（如遮挡物、反射） 进行忽略运算的方法。 有效的遮罩文件是黑白单色且与原始影像匹配的尺寸的TIFF格式图片。 被遮罩 的黑色部分遮挡的图像像素在空中三角测量和重建过程中将被忽略处理。 遮罩的文件名必须与原始影像的文件名对应： 对一个原始影像文件名为“filename.ext”进行掩膜处理，遮罩文件名必须命名为 “filename_mask.tif”，并且需要将其与原始影像放置到同一目录下。 例如，图像名为“IMG0002564.jpg”对应的遮罩文件为“IM

9、G0002564_mask.tif” 如果对于目录下所有的同样大小尺寸的原始影像进行遮罩处理，只需将遮罩文件放置到该目录 下，且命名为“mask.tif” 导入导入影像影像文文件件格式格式 Smart3D实景建模大师 能直接支持JPEG与TIFF格式的图像，也能读取一些常见的RAW格式。Smart3D 实景建模大师 也能直接读取影像文件自带的Exif元数据。 支持的文件格式有： JPEG Tag Image File Format (TIFF) 松下Panasonic RAW (RW2) 佳能Canon RAW (CRW, CR2) 尼康Nikon RAW (NEF) 索尼Sony RAW (

10、ARW) 哈苏Hasselblad (3FR) Adobe Digital Negative (DNG) 定位数据定位数据 Smart3D实景建模大师 的一大突破性功能是能够处理那些完全不带有定位数据不带有定位数据的影像。因此， Smart3D实景建模大师 可以支持从任意位置、旋转与比例的原始影像数据来生成三维模型，并通常 能还原它的正确姿态方向。同时，Smart3D实景建模大师 也原生支持两种类型的定位数据：GPS标签 （GPS tags）和控制点（Control Points）。 如果在原始影像的Exif元数据中包含GPS标签，Smart3D实景建模大师 会自动读取并用它来作为生成 三维模

11、型的坐标依据。 不完整的不完整的GPS标签将会被忽略（如只具有经度与纬度坐标，但不具有高程）。 标签将会被忽略（如只具有经度与纬度坐标，但不具有高程）。 如果需要优于GPS坐标精确度,或者需要控制和消除由于数字积累误差造成的远距离几何失真时，就 建议引入控制点。建立地理参照系必须至少三个控制点，更多数量且分布均匀的控制点可以消除远20 / 74 距离几何失真。控制点的精确三维坐标可通过传统测量方法获得。用户可通过Smart3D实景建模大师 主控台的控制点模块或其他第三方工具在原始影像（最少两张，建议三张以上）中标出该控制点位 置的方式来输入控制点。 查看更多关于控制点 除了GPS标签与控制点，

12、Smart3D实景建模大师 还能通过专用的XML格式导入几乎任何定位信息（如 惯性导航系统的数据）或第三方软件的空中三角测量的结果。导入后，Smart3D实景建模大师 可以 使用这些数据，或者对它们进行自动微调，从而节约了大量的空三运算的时间。这一功能令Smart3D 实景建模大师 有了更高的可扩展性和兼容性。 查看更多关于导入区块 21 / 74 Smart3D实景建模大师实景建模大师 主控主控台台 Smart3D实景建模大师实景建模大师 主控台主控台 是Smart3D实景建模大师 软件的主模块，主要进行以下工作： 导入数据集, 定义处理过程设置, 提交作业任务, 监控作业任务进度, 浏览处

13、理结果等 Smart3D实景建模大师 主控台 模块并不执行处理任务， 而是将任务分解成基本的作业并将其提交 到作业队列。 Smart3D实景建模大师 主控台 管理着Smart3D实景建模大师 整个工作流的各个不同步骤。 Smart3D实景建模大师 的工程以树状结构组织，工作流的每一步骤对应一个不同类型的项: 工程: 一个工程管理着所有与它对应场景相关的处理数据。工程包含一个或多个区块作为子项。 区块: 一个区块管理着一系列用于一个或多个三维重建的输入图像与其属性信息， 这些属性信息 包括传感器尺寸、焦距、主点、透镜畸变以及位置与旋转等姿态信息。 重建: 一个重建管理用于启动一个或多个场景制作的

14、三维重建框架（包括空间参考系统、兴趣区 域、tiling、修饰、处理过程设置）。这些制作的场景为重建的子项存在于树状结构中。 生产: 一个生产管理三维模型的生成，还包括错误反馈、进度报告、模型导入等功能。 一个工程可以以多个分项形式来管理工作流中的同名步骤，以支持版本管理和变量管理。这对于不 同输入数据和不同处理设置生成同一场景的实验非常有用。 以下是Smart3D实景建模大师 主控台 软件的主界面，从这里可以浏览所有工程项: 22 / 74 Smart3D实景建模大师 主控台 主界面 您可以通过工程树或地址栏进行工程内容浏览： 地址栏指示工作流中当前项的位置，对返回上一层父项非常有用。 项目

15、树可以直接定位到工程中任何项， 也包括对工程的整体预览 （包括对每一个工程项状态的预 览）。 中心区域（工程项视图）管理数据和对应活动项的动作。它的内容取决于活动项的类型（工程，区 块，重建或生产）。 Smart3D实景建模大师 主控台 通过作业队列向 Smart3D实景建模大师 引擎端 提交作业任务。 作 业队列面板 展示了作业队列状态和进程的总体情况。 工程工程 一个工程工程管理着所有与该场景生产相关的数据。 23 / 74 工程项界面 工程项由区块列表和工程选项组成，分别通过两个选项卡管理： 概述选项卡管理着工程的区块列表 选项选项卡中包含了对集群网格化运算相关的选项。 概述概述 概述概

16、述选项卡中显示项目信息面板并管理项目区块列表。 24 / 74 项目概述选项卡 仪表板仪表板 项目概述选项卡显示项目当前状态的环境信息。 Example of project dashboard 项目仪表盘例子 区块区块 项目管理一系列的区块，您可以通过不同的方法创建或删除区块。 从图像中创建新的区块 Smart3D实景建模大师 工作流从新开始创建新的区块 25 / 74 从XML文件中导入区块 从BlocksExchange XML 文件中导入完整的或部分区块 参见导入区块 将区块分割成几部分（仅限于具有地理参考的航空摄影区块） 参见拆分区块 从区块中提取区域（仅限于具有地理参考的航空摄影区

17、块） 参见提取区块 从项目中删除区块 删除所有区块内容（包括三维重建与生产） 选项选项 选项 选项卡中包含了对集群网格化运算相关的选项。 选项 选项卡 26 / 74 网络网络路径路径 Smart3D实景建模大师 运行在计算机集群环境时，必须使用网络路径（Universal Naming Convention， UNC），才能使各个通过局域网连接的运算节点正确地获取原始影像、读取工程文件以及输出模型 到制定的目录。 非非网络网络路径路径警告警告 (适用于适用于集集群群架构架构) 当非UNC路径在以下情况下使用时，选项卡会在用户界面产生警告对话框。 工程文件路径 影像文件 作业队列目录 生产输出

18、目录 工程工程文文件件使使用用代代理理网络网络路径路径 即使在工程中各种路径都使用了网络路径，但是如果工程在本地路径中打开（例如在本地目录双击即使在工程中各种路径都使用了网络路径，但是如果工程在本地路径中打开（例如在本地目录双击S3M文文 件），也可能会导致路径的错误，进而引起集群运算时的故障。为了避免出现这种故障，代理网络路径就是件），也可能会导致路径的错误，进而引起集群运算时的故障。为了避免出现这种故障，代理网络路径就是用于定义该工程的网络路径，定义后的工程就不受项目是否在本地打开的影响。用于定义该工程的网络路径，定义后的工程就不受项目是否在本地打开的影响。 作作业队列业队列 设定作业队列

19、文件提交存储的目录路径以供各Smart3D实景建模大师 引擎端 读取并进行处理。 该选项允许修改工程的作业队列保存目录。 新工程的作业队列目录的默认值请在Smart3D实景建模 大师 Settings中设置。(参见 安装、授权与配置) 区块区块 一个区块项目包含了一系列影像和属性，包括传感器尺寸、焦距、主点、透镜畸变以及位置和旋转 等姿态信息，基于这些信息，可以建立一个或多个重建项目。 一副信息完整的影像就可以被用来进行三维重建。判断图像是否完整应遵循以下条件： 影像文件格式是否被Smart3D实景建模大师 支持 （参见导入影像文件格式） ， 并且文件没有损坏； 影像组的属性和姿态信息应满足（

20、参见实用概念）： o 已获得精确数据； o 与其他影像保持一致、连续和重叠； 27 / 74 为了满足以上两个条件，影像组属性和影像姿态信息必须由在同一区块下的不同影像整体经过联合 优化运算而获得。一组联合优化运算的图像被称之为这个区块的主部件主部件。 您可以通过两种方法获得一组完整的影像： 将影像导入区块中， 并对影像组属性输入粗略精度参数， 然后再利用Smart3D实景建模大师 空中 三角测量来估算完整的图像组属性和图像姿态。 从XML文件(参照导入区块)导入具有完整和精确影像组属性和影像姿态（比如从第三方空中三角 测量软件中获得）的影像。 区块界面 区块项包含以下属性： 影像: 导入或添

21、加的影像，以及相关的影像组属性和姿态(空中三角测量的运算成果或导入数据) 控制点: 手动输入，控制点是可选项 同名点: 由Smart3D实景建模大师 自动提取生成 区块类型: 例如“空中”，该属性为可选项，在当前版本中，仅在从XML文件中导入区块时使用。 基于此区块的重建项目的列表 区块的 概述 选项卡包含区块信息面板与区块重建列表。 28 / 74 影像带有完整坐标及姿态信息的区块能以三维的形式在 3D预览 选项卡中预览。 对一个区块，能有以下几种操作: 导入区块: 从XML文件中导入区块 导出区块: 区块可以以KML或XML格式导出 拆分区块: 将较大的航飞区块拆分成较小区块 提取区块:

22、从区块中提取部分指定区块 加载/卸载区块: 从活动的工程中加载/卸载区块 区块下一旦建立了重建，图像、控制点与连接点选项卡将变为只读状态，不可再进行改动。如 果确实有需要修改的情况，请使用“克隆区块“功能复制一个完全一样的区块，然后再进行编辑修改。 概述概述 区块的概述选项卡包含区块信息面板与区块重建列表。 区块概述选项卡 区块信息区块信息面面板板 区块的概述选项卡包含了区块概况以及可用工作流的信息。 空中三角测量随时能够重新解算或 调整解算一个区块的影像组属性或和影像姿态。 当空中三角测量正在处理区块中，区块的概述选项卡用于监控处理过程。 29 / 74 区块区块重重建建列表列表 管理区块的

23、重建列表。 创建新的重建框架。 从区块中移除被选中的重建项目。 参见重建 影像影像 影像选项卡用于管理一或多组影像及其属性。 区块建立任意重建后，影像选项卡就会自动锁定为只读状态，无法再进行修改。 区块影像选项卡 添加影像 添加影像 30 / 74 为获得最佳性能和效果，导入的影像必须被分入一个或多个影像组。同一相机拍摄的，且具有完全 一样的内部定向（影像尺寸、传感器大小、焦距等）的影像分为一个影像组。如果影像按照拍摄的 相机来存放在不同子目录下，Smart3D实景建模大师 可以自动确定相关的影像组。 参见 原始影像的准备 工程中可加入的影像数据集的大小可能受到软件版本的限制。参见软件版本 添

24、加选中的影像文件 可以使用shift或Ctrl进行多对象选择操作 添加指定文件目录下所有的影像 该命令可以浏览选中的目录，并添加文件目录下所有被软件支持的图像。 参见导入影像文件格式 从列表中移除选中的影像或影像组。 可以使用shift或Ctrl进行多对象选择操作 影像影像组组属属性性 影像组属性代表了相机的内方位元素。进行三维重建需要进行精确计算影像组属性。这些属性的精 确值的获取方法有： 由Smart3D实景建模大师 根据空中三角测量数据自动运算，基于影像的EXIF元数据或使用 Smart3D实景建模大师 相机数据库等获取初值 从XML文件中导入 手动输入 传感器尺寸传感器尺寸 Smart

25、3D实景建模大师 需要获得相机传感器的尺寸。所需的传感器尺寸是指传感器的最大尺寸最大尺寸。如 果相机的型号没有在内置数据库中列出，您需要手动输入这些信息。如果您不确定您的相机的详细 信息，请访问Digital Photography Review 网站或寻求Acute 3D或当地代理商的帮助。 如果您的相机的型号未在内置数据库中列出，我们建议您向Acute 3D 技术支持发送邮件反馈。 我们将通过Email及时向你回复，并且会将缺失的相机型号加到内置数据库中。 在一些特殊情况下，传感器尺寸可以允许缺失，例如 ，35毫米等值焦距数据可在EXIF元数据中 获得。 焦焦距距 对于一个新创建的影像组，

26、Smart3D实景建模大师 能够从EXIF元数据中提取出焦距（单位为毫米）31 / 74 的初值，如果失败，软件将提示要求手动输入这个值。然后，Smart3D实景建模大师 能够自动通过 空中三角测量计算出精确的焦距。 其其它它 主点 对于一个新创建的影像组， Smart3D实景建模大师 默认为该影像组的主点在影像的正中心。 然后， Smart3D实景建模大师 能够自动通过空中三角测量计算出精确的主点。 畸变 对于一个新创建的图像组，Smart3D实景建模大师 默认为该影像组不存在镜头畸变。然后， Smart3D实景建模大师 能够自动通过空中三角测量运算出精确的透镜畸变。 影像影像组组属属性性

27、影像姿态指的是影像的空间位置及旋转角度。进行三维重建需要获得影像姿态的精确数据，它可以 通过以下方法获得： 利用Smart3D实景建模大师 软件的空中三角测量自动计算获得 从XML文件中导入 手动输入 影像的另一属性是它的部件部件。只有在属于某区块的主部件主部件的影像，例如由Smart3D实景建模大师 的 空中三角测量或第三方软件的联合优化运算产生的该区块的主部件主部件，才能够进行三维重建。 其其它它功能功能 图像图像遮罩遮罩 遮罩是指利用选定的图像将影像的指定部分进行遮挡，来控制影像处理过程。有效的遮罩是黑白单 色的且与目标影像同尺寸的TIFF格式图片。 被遮罩的黑色像素遮挡的影像像素在空中

28、三角测量和重建 过程中将不作处理。 参见 遮罩 取消取消影像影像组组 在一些特定的情况下，每一幅影像所用的相机内方位元素必须被独立运算，这样的例子主要有支架 相机组拍摄的影像或在数据获取期间拍摄影像之间焦距发生微小的变化（如利用变焦镜头拍摄）。 在这些情况下，除了将影像放置到不同的子目录的方式来添加影像之外，也可以把这些影像集中导 入后，选中相应的影像组，点击右键并点选菜单内的取消影像组功能。 参见原始影像的准备 关于影像关于影像预览预览 Smart3D实景建模大师 主控台 会在后台自动生成影像缩略图以加速预览显示。 当显示大尺寸影像或从远程网络路径获取影像时，预览创建可能会软件响应变慢。在这

29、种情形下， 推荐关闭预览功能。 32 / 74 控控制制点点 控制点选项卡可以对区块的控制点进行编辑与浏览。 一旦区块的一些重建被创建，控制点选项卡则处于只读状态。 控制点是在空中三角测量中辅助性的定位信息。对区块添加控制点能够使模型具有更加准确的空间 地理精度，避免长距离几何失真。 参见 空中三角测量 有效的控制点集合需要包含3个或以上的控制点，且每一控制点均具有2张及以上的影像刺点。 控制点选项卡 控制点编辑器界面 添加控添加控制制点点 33 / 74 1. 1. 选择空间选择空间坐标坐标系系 在坐标系框中选择坐标系 笛卡尔体系经常在输入没有地理位置的控制点时使用。例如，本地空间参考体系。

30、 对于具有空间位置的控制点，如果您使用的控制点的坐标系没有在列表中列出，我们推荐您选择 “WGS84”空间参考体系，并将您控制点的坐标转换为“WSG84”坐标再输入系统。也可以制作一个该坐 标系的prj投影文件并通过菜单内“其他“选项内的“定义“空格内填入该prj的路径导入。 2. 2. 添加添加新的新的控控制制点点 点击 ，在已选中的坐标系下创建一个新的控制点 3. 3. 输输入入控控制制点点的的空间空间坐标坐标 在相应的列中输入控制点的坐标，注意每列对应的坐标轴和单位 注意：对于具有精确地理空间坐标的控制点，您必须要输入椭球高程，不要输入海拔高程。更多信息，请参注意：对于具有精确地理空间坐

31、标的控制点，您必须要输入椭球高程，不要输入海拔高程。更多信息，请参 见见实用概念实用概念。 。 4. 4. 输输入入影像测量影像测量点点 点击输入影像测量点，影像测量编辑器将被打开。 在影像测量编辑器重，从左边影像列表中选中需要添加测量点的影像，找到找到控制点的位置，按 住shift键+鼠标左键设定影像测量的位置。点击确认完成对本影像的测量点的添加，影像测量编辑器会同时关闭。如果需要再输入一个测量点，需要重新点击开始。 34 / 74 影像测量编辑器 自动图像选择 自动图像选择 如果区块已经具有完整的影像组属性和影像姿态， 您可以点击“开启”来选择自动影像像选择模式。 在 自动图像选择模式下，

32、Smart3D实景建模大师 会自动挑选出包含控制点的影像，并以绿色圆环的形 式高亮显示潜在匹配的区域。 有时不妨先基于GPS标签或少量控制点先进行一遍空中三角测量运算， 再利用已算出的坐标， 利 用自动影像选择功能，提高大批量输入控制点的效率 自动影像选择模式仅在本区块内所有影像组属性和影像姿态信息都获得的情况下才能使用。如 果有少量数据不完全的影像，可以先把这些影像删除。 控控制制点预览点预览 区块界面的3D预览选项卡可以对控制点进行快速简要概览。 区块界面3D预览选项卡中的控制点概览 KML导导出出 控制点也可以导出为KML文件，在常用GIS软件或者Google Earth中浏览。 35

33、/ 74 控制点KML文件在google earth 中显示 同同名点名点 本功能会在稍后的版本中提供 目前用户可以利用3D预览选项卡浏览三维同名点 3D预览预览 3D预览选项卡可以观察预览影像的视野、位置与旋转角和同名点的三维位置与颜色。 3D预览预览只有在区块已经部分获知图像位置信息时才可使用。 36 / 74 3D预览选项卡 仅已获知位置信息的图像才会被显示。而已获知位置信息而未获知旋转信息的图像作为一个简单点 显示。 默认视点 点击该按钮返回默认的视点位置。 部件过滤 如果一个区块具有几个部件，用户可以通过该组合框过滤显示的部件。 All: 显示所有影像 In main compone

34、nt: 只显示属于主部件的影像 Without component: 只显示不属于主部件的影像 虚拟相机尺寸 当区块的影像包含空间位置信息以及影像姿态信息后，3D预览界面会出现示意相机位置和角度的虚 拟相机感光器，用户可以通过这个按钮对虚拟感光器的尺寸进行放大或缩小的操作。 浏览操浏览操作作 37 / 74 用户可以利用鼠标按键浏览三维场景。 点击影像示意点可显示它的详细信息，对于具有完整空间位置信息和姿态的影像，选中这些影像会 在3D预览界面显示它的视野，以及虚拟相机感光器。 在虚拟相机上双击鼠标左键重设三维场景的缩放旋转中心，并且自动调整镜头角度和视点距离把它 旋转到屏幕中心。 关于影像关

35、于影像预览预览 Smart3D实景建模大师 主控台 会自动在后台生成影像缩略图以加速预览显示。 但当显示较大影像或从远程网络路径获取影像时，预览创建可能会使界面操作响应迟钝。在这种情 况下，推荐关闭预览功能。 空空中中三角三角测量测量 为了执行三维重建， Smart3D实景建模大师 必须准确地获得每个影像组的属性以及影像的姿态信息。 如果这些信息缺失，或者不够精确，Smart3D实景建模大师 会自动计算出这些信息。这个运算的过 程被称为空间三角测量（aerotriangulation或 aerial triangulation，简称AT）。 空间三角测量会基于某个现有区块，运算出一个新的包含计

36、算或纠正后属性的区块。 空中三角测量可以将当前摄影机的坐标（例如GPS值）或者控制点用于地理坐标参考。 通过空通过空中中三角三角测量测量创创建建一个一个新的新的区块区块 在概述选项卡或从菜单中，点击 提交空三运算按钮，通过空中三角测量创建一个新的区块 新建新建区块区块的的名名称称 为空三运算建立的新区块输入名称和详细描述 38 / 74 部部件件 为空三运算选择属于某一部件的影像 该选项页仅在区块内包含不同组件的影像时才可用 为空中三角测量选择影像： 使用所有影像使用所有影像：使用区块中所有影像进行空中三角测量，无论图像是否属于主部件。该选项适用 于以下两种情况：一是区块内含有新添加的属于主部

37、件的影像，二是在先前的空中三角测量中， 影像没有被使用。 Use only photos of the main component: photos outside of the main component will be ignored by the aerotriangulation. This may be useful to perform a new accurate adjustment on the set of photos successfully matched by a previous aerotriangulation. 仅用属于主部件的影像仅用属于主部件的影像：

38、不属于主部件的影像将在空中三角测量中被忽略掉。 该选项适用于对先 前空中三角测量中已经成功匹配的一组影像进行再次精确调整。 39 / 74 空中三角测量部件选择 定位定位/空间参空间参考考 选择空中三角测量的定位模式 40 / 74 空中三角测量定位选项 可选用的定位模式取决于区块附带的属性信息： 全方向全方向：区块的位置和方向不受任何限制或预判值。 自动垂直自动垂直: 区块的垂直朝向由参与运算的影像的综合垂直方向决定， 区块的比例和水平朝向判定 保持和全方向全方向选项一致。 这个选项对于处理主要由航空摄影方式获得的影像时， 相比全方向全方向选项， 效率有显著提高。 参照影像方位属性参照影像方

39、位属性（仅在该区块包含不小于3张带有有效定位属性的影像时可用）：区块的位置 和方向由影像所带的方位属性决定。 参照控制点精确配准参照控制点精确配准（需要有效的控制点集）：利用控制点对区块进行精确方位调整。（建议在 控制点与输入影像精度一致时使用） 参考控制点刚性配准参考控制点刚性配准（需要有效的控制点集）：参照控制点仅对区块进行刚性配准，忽略长距离 几何变形的纠正（控制点不精确时推荐使用）。 对于使用控制点进行定位的模式， 输入影像必须包含有效的控制点集： 即至少包含3个以上的控制点， 且每一个控制点具有2个及以上的影像测量点。 41 / 74 设设置置 选择空中三角测量的运算方式与高级设置。

40、 空中三角测量设置 运算方式 请按照输入区块的不同属性及包含的数据来选择合适的运算方式。 空中三角测量中，针对不同区块属性的估算方法有： o 计算计算：不借助任何输入的初值进行计算 o 调整调整：参考输入初始值运算并调整 o 容差范围内调整容差范围内调整：参考输入初始值运算并在用户预设的容差值范围内进行调整 o 保持保持：保持使用输入的初始值而不参与运算 同名点匹配模式 同名点匹配的计算算法有以下两种选择： 42 / 74 o 通用通用：仅匹配相似类型的要素点 o 全面全面：对所有要素点进行全面匹配 在大多数情况下，建议使用通用模式，模式一般可以在合理的计算时间内得出满意的结果。 当通用模式不

41、能够运算出所有相机位置， 可以通过全面模式重新进行空三运算。 因为该模式能够 匹配尽可能多的影像，适用于影像重叠率较低的情况下。 然而，全面模式是密集型计算（运算量相比通用模式呈级数增长），因此仅建议在处理较少量影 像时（如几百幅图像）使用。 高级设置 高级设置只能通过加载预置文件设置， 它们可以直接控制所有空中三角测量的处理设置。 Acute3D 售后支持团队会通过提供这样的预置文件来帮助用户解决针对特殊数据的空三问题。 空三空三处理处理进进程程 在空中三角测量向导的最后一页，点击提交按钮提交空中三角测量作业。 当空三运算提交后，系统会建立一个新的区块并等待空三运算结果进行后续操作。 注意：

42、 空中三角测量运算是由注意： 空中三角测量运算是由Smart3D实景建模大师实景建模大师 引擎端引擎端 进行运算， 工作集群内必须有一个活动进行运算， 工作集群内必须有一个活动 的的Smart3D实景建模大师实景建模大师 引擎端引擎端 才能开始空三运算。 才能开始空三运算。 在空三运算期间，空三处理进程界面用于监测作业状态和进度。 当空三运算期间，用户可以继续使用Smart3D实景建模大师 主控台 进行其他操作，或者关闭。 这不会影响空三的运算，因为空三运算作业已经提交到作业队列中，而且运算过程也仅需在Smart3D 实景建模大师 引擎端 进行。 在空中三角测量期间，信息面板上会显示空三丢失影

43、像的数量。如果丢失影像过多，您可以取消掉 此次空三运算，删除这个空三区块，选择不同的设置重新执行空中三角测量。 如果输入影像的重叠率不够或者某些设置不正确（比如相方坐标系等），那么空中三角测量操作也 有可能失败。 空三空三运算运算结结果果 空三运算的结果将被保存在当前的空三区块内，相关结果信息可以在区块的属性页或空中三角测量43 / 74 报告中显示。 空三完成后的区块信息面板 一次成功的空三运算能够计算出每一幅影像的空间位置和旋转角度。为进行下一步的重建操作，所 有影像像必须都包括在主部件中。 在输入影像的重叠度不够或各种信息不正确时，影像会发生丢失的情况。在这种情况下，您可以进 行以下操作

44、： 返回上一步，修改相关的属性，再重新提交空三运算。 或将空三成果作为中间成果，以此区块为基础计算新的空三运算。 在某些情况下，即使所有影像都被空三成功解算，仍有可能需要通过空三运算对结果进行优化。例 如，增加新的地面控制点并以此作为空间地理参考进行空三运算对区块赋予空间位置属性。 结结果果显示显示 可以通过3D预览选项卡来以3D的形式查看空中三角测量结果。它能够将图像的视野、位置与旋转信息和连接点的三维位置与颜色进行可视化。 44 / 74 3D预览 选项卡中显示的空三测量结果 使用照片选项卡可以查看丢失的影像，或检查运算后的影像属性。 空空中中三角三角测量测量报报告告 点击查看空三报告链接

45、，显示空中三角测量的运算结果。 该报告显示空中三角测量主要的属性和统计结果。 45 / 74 空中三角测量报告 应用应用 空三运算的结果有以下应用： 用于理解场景和图像的空间结构 可导出为XML与KML文件，供第三方软件使用 用于在Smart3D实景建模大师 中进行三维重建。 导入导入区块区块 区块可以整体或部分地从BlocksExchange XML文件中导入 导入导入区块区块功能功能仅仅在在Smart3D实景建模大师实景建模大师 Mapper 中中可可用用。参见参见软件版本软件版本。 了解更多的BlocksExchange XML 格式。 在在本版本中，本版本中， 空三空三成成果果导导出出

46、的的 XML 文文件件不不能能被重被重新新导入。导入。 46 / 74 分割分割区块区块 在在处理处理包含包含大量影像的大量影像的区块时区块时（一（一般般大于大于5000幅幅影像影像）需需要要将将区块区块分割成几分割成几个个子子区块区块。 分割区块功能仅在处理具有地理参考的航空摄影类区块时可用。分割区块功能仅在处理具有地理参考的航空摄影类区块时可用。 分割区块功能仅在分割区块功能仅在Smart3D实景建模大师实景建模大师 Mapper版本中版本中可可用，用，参见参见软件版本软件版本。 分割区块对话框 分割设分割设置置 目目标标影像影像数数量量 输入希望输出区块中所含最大影像数量。 高高程程范围

47、范围 输入场景大地高程的最大和最小值。 不能输入海拔高度。想要了解更多知识，请参见实用概念实用概念 47 / 74 导导出区块出区块的的基础基础尺寸尺寸 导出区块的基础尺寸，实际导出区块的大小将是该基础的倍数。 例如： 基础尺寸：500 实际输出区块的尺寸将会是：500、100、1500.， 而具体的尺寸取决于场景的内容与其他分割设置。 空间空间坐标坐标系系（Spatial Reference System，SRS） 为分割区块选择参考的坐标系： 自动选择坐标系自动选择坐标系: 以输入影像范围的中心点作为坐标原点定义的“东北天”坐标系。 自定义坐标系自定义坐标系: 输入特定的空间坐标系。 如果

48、后续三维重建需要使用自定义坐标系，我们建议在这一步使用同样的自定义坐标系，因为这样 会使三维瓦片能够准确吻合区块边界。 分割分割原原点点 输入特定空间坐标系的分割原点。 用户需要输入自定义坐标系的原点，使稍后输出的三维瓦片能够精确符合区块边界。 分割分割运算运算 点击“分割区块”按钮，启动分割运算。 导入的航空摄影区块将被规则二维网格分割为数个部分。 为了建立一个完整的三维重建模型，每一个分割区块的坐标系都需要进行准确设置，以确保所有输 出三维瓦片能够与相关坐标系准确融合。 当对一个分割的子区块定义三维重建时，请按照以下选项定义空间坐标系： 使用相同的坐标系来定义所有子区块的坐标系。 选择规则平面网格规则平面网格作为瓦片模式。 选择可被子区块尺寸整除子区块尺寸整除的数字作为三维瓦片的尺寸。 使用(0 ; 0)或者子区块尺寸的倍数作为自定义瓦片原点自定义瓦片原点。 区块分割后，用户可以卸载原始未分割的区块可以以节省内存和缩短加载时间（右键在弹出上 下文菜单中选择“Unload”）。参见加载卸载区块 分割区块后会产生一个KML文件，用户可以通过该文件预览分割后的子区块。 这个KML文件储存在项目文件夹下，文件名为myBlock - sub- block regions.kml 48 / 74 在Google Earth中对分