机器视觉定位抓取方案(共3页).docx

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精选优质文档-倾情为你奉上深圳市爱麦斯视觉检测系统有限公司火腿肠定位抓取一、检测内容：1、检测定位火腿肠，计算位置信息2、将视野内检测到的每根火腿肠位置排序，按顺序发给指定设备二、检测要求：1、视野FOV：600mm。定位传送带上每根火腿肠的位置2、定位抓取速率：大概5pcs/s三、硬件需求分析：序号项目型号数量品牌1相机（500W CCD黑白相机)CAM-CIC-5000R-14-G1PCSMV2镜头M0814-MP21PCSComputar3光源GC-LL212*30-R4PCSCCS四、硬件安装要求：序号项目客户要求试验参数备注1FOV（视野）600mm620*413mm误差2mm2WD(工作距离)暂无630mm误差5mm3LWD（光源到物体的距离)暂无160mm误差2mm五、实验室安装示意图：六、实验室效果图：专心-专注-专业