摄影测量实验报告(共21页).docx

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1、精选优质文档-倾情为你奉上实验报告实验课程及编号：实验教师：牛雪峰 实验员：实验项目及编号：数字影像匹配及数字微分纠正报告人姓名：孙志强学号：时间2017年12月29日地点：地质宫137实验软件VirtuoZo NT系统硬件设备PC实验数据或材料原始影像01-156_50mic.tif和01-157_50mic.tif、hamer.gxyz、rc30.cmr文件一、 实验目的与原理通过本次实习，了解VirtuoZo NT系统的运行环境以及该软件各个模块的操作，了解实习的工作流程。从而对数字摄影测量实习有个整体概念。1、了解VirtuoZo NT系统VirtuoZo NT系统是利用数字影像或数字

2、化影像完成摄影测量作业，由计算机视觉代替人眼的立体量测与识别。可以进行影像匹配、核线采样、生成数字高程模型、制作正射影像、生成等高线、图廓整饰等工作。2、了解系统目录二、 实验方法与步骤1、 建立测区首先在D盘中建立一个自己的文件夹；打开软件新建一个测区：点击文件-打开测区。在查找范围中选择刚才建立好的文件夹，在文件名中输入测区名字。然后单击打开按钮即可。系统弹出设置测区对话框。设置测区参数：路径设置：主目录：选择D盘中你的文件夹以下三个文件需要手动输入控制点文件：（你的文件夹名字）.ctl加密点文件：（你的文件夹名字）.ctl相机检校文件：（你的文件夹名字）.cmr其他默认即可。测区目录和文

3、件这一栏中的主目录路径是要将您的测区放在哪个磁盘，控制点文件、加密点文件和相机检校文件应放在测区文件夹中。2、 引入影像在主菜单上单击文件引入影像文件菜单项：系统弹出输入影像对话框：将像素大小改为0.1，用鼠标左键单击增加按钮，找到存放原始TIFF影像的文件夹并将其打开。选择好待转换的原始影像01-156_50mic.tif和01-157_50mic.tif以后，用鼠标左键单击打开按钮，您所选择原始TIF影像被列入到输入影像对话框中，用鼠标左键单击该对话框中的处理按钮，程序会自动将原始的TIFF影像转换为适合VirtuoZo处理的VZ影像，处理完影像后直接点退出按钮。如下图所示：数据前方显示红

4、色对号表示处理完成，点击退出即可。3、 设置测区中的相机参数选择设置菜单中的相机参数，选中rc30.cmr相机文件，之后点击修改参数。4、 引入地面控制点选择设置菜单中的地面控制点，系统会弹出下面对话框：用鼠标左键单击输入按钮，在弹出的对话框中的文件类型改为所有文件，在原始数据文件夹中找到并且单击hamer.gxyz，之后点击打开。之后单击确定。 5、 新建模型用鼠标左键单击文件菜单下的打开模型菜单项， 输入一个文件名157-156。系统会自动保存该文件名。然后点打开按钮，系统弹出设置模型参数对话框：左影像选择01-157_50mic.vz，右影像选择01-156_50mic.vz。其他参数默

5、认即可。点击保存。6、 定向处理6.1内定向选择菜单处理模型定向内定向。设置框标模板框标被小白框围住，如果小白框没有围住框标，单击框标，小白框将自动围住框标。然后单击接受按钮，完成框标定位，进入像片内定向。每个方块按钮对应于一个框标。单击其中一个按钮，则右边微调窗口中将放大显示其对应的框标影像。为了使内定向的精度满足作业要求，尽量使白色的十字丝对准框标的中心。具体操作是通过方块按钮选择第一个框标，然后利用右边窗口中的按钮：进行调整，直到框标放大影像中的白色十字丝对准相机的框标中心。然后选择保存退出，左影像内定向完成。然后在进行右影像内定向。步骤相同。6.2相对定向选择菜单处理模型定向相对定向，

6、进入相对定向界面。单击鼠标右键系统会弹出：选择自动相对定向，该软件将自动进行相对定向，寻找左右影像上合适的同名点，然后用红色“+”显示在影像上。如下图所示：继续单击右键选择全局显示，继续单击右键选择自动定义最大作业区。6.3绝对定向在进行绝对定向是我们要先量侧控制点。根据给出的控制点点位图在图上找到对应的控制点。具体操作如下：选择菜单处理模型定向相对定向，进入相对定向界面。在相对定向的界面中的左影像上，大概找到某一控制点的位置，找到后在点位附近点击，系统将弹出一放大的影像的小窗口，在该小窗口中，单击鼠标左键，程序将自动匹配出右影像上的同名点，同时有一个调整点位的对话框出现。如下图所示：对控制点

7、的点位进行调整，直到红色十字丝对准控制点时为止，同时输入控制点相应的点号，点击确定保存。添加完所有的控制点后，就可以进行绝对定向了。绝对定向分为普通方式的绝对定向和立体方式的绝对定向。普通方式的绝对定向普通方式的具体操作是在模型的相对定向的界面下单击鼠标右键，在系统弹出的菜单中，用鼠标左键选择绝对定向子菜单中的普通方式，系统弹出调整控制点对话框，绝对定向的结果显示在右边的定向结果一栏中，如下图所示：如果解算出的控制点的大地坐标值的误差过大时，可以通过调整控制点对话框中的调节按钮对每个控制点进行调节，分别对控制点的点位在X、Y、Z方向上移动。按一下按钮，表示步距在原来的基础上增加10倍，按一下按

8、钮，表示步距缩小到原来的1/10。定向完成后，点击调整窗口的确定，点击右键，在弹出的菜单中选择保存，然后退出相对定向。7、 生成核线点击主菜单上处理-核线重采样，系统自动进行核线重采样。8、 影像匹配生成核线影像后，即可进行影像匹配，选择菜单处理影像匹配，系统将自动进行影像匹配。9、 DEM生成在完成模型的影像匹配和匹配结果的编辑之后，就可以生成数字高程模型DEM。选择系统菜单产品生成DEMDEM（M）,系统将开始自动生成DEM。首先是生成DTM，然后是DEM。10、 正射影像的生成、显示1、 正射影像的生成用鼠标左键单击产品菜单下的生成正射影像菜单项，程序将会自动生成当前模型的正射影像。2、

9、 正射影像的显示在VirtuoZo主界面中，选择显示菜单下的正射影像菜单项，即可看到当前模型的正射影像了。三、 实验结果（可单独附页）正射影像：等高线生成：四、 实验结果分析VirtuoZo 质 量 报 告内定向信息： (D:孙志强157-156) -左原始影像 ( D:孙志强Images01-157_50mic.vz )： 起点坐标 行数 X 列数： 1151.230 1151.439 x0 X y0 ： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.023 My = 0.007 残差: 点号 dx dy 1 0.017 -0.005 2 0.017 0.008 3 -0.001 0.00

10、6 4 0.039 -0.005 5 -0.019 0.000 6 0.003 -0.014 7 -0.022 0.002 8 -0.034 0.009右原始影像 ( D:孙志强Images01-156_50mic.vz )： 起点坐标 行数 X 列数： 1138.065 1152.902 x0 X y0 ： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.018 My = 0.007 残差: 点号 dx dy 1 0.015 -0.004 2 0.016 -0.004 3 -0.017 -0.005 4 0.021 0.009 5 -0.018 0.003 6 0.005 0.012 7 0

11、.008 -0.009 8 -0.030 -0.002-相对定向信息： (D:孙志强157-156)-相对定向信息：左旋转矩阵： 0.0.-0. -0.0.-0. 0.0.1. 右旋转矩阵： 0.0.-0. -0.0.0. 0.-0.0. 右片旋转角 (rad)：Phi = 0.Omiga = 0.Kappa = -0.左片旋转角 (rad)：Phi = 0.Omiga = -0.Kappa = -0.残差：点号 dq 1 -0. 2 -0. 3 -0. 4 0. 5 -0. 6 0. 7 -0. 8 0. 9 -0. 10 -0. 11 0. 12 0. 13 0. 14 0. 15 -0.

12、 16 0. 17 -0. 18 0. 19 -0. 20 0. 21 0. 22 0. 23 0. 24 -0. 25 -0. 26 0. 27 -0. 28 -0. 29 0. 30 -0. 31 -0. 32 0. 33 -0. 34 -0. 35 -0. 36 -0. 37 0. 38 -0. 39 0. 40 -0. 41 -0. 42 -0. 43 0. 44 -0. 45 0. 46 -0. 47 0. 48 0. 49 -0. 50 0. 51 -0. 52 0. 53 0. 54 -0. 55 0. 56 -0. 57 0. 58 -0. 59 -0. 60 -0. 61 0

13、. 62 -0. 63 -0. 64 -0. 65 0. 66 -0. 67 -0. 68 0. 69 -0. 70 0. 71 0. 72 -0. 73 -0. 74 0. 75 -0. 76 -0. 77 0. 78 0. 79 0. 80 -0. 81 0. 82 0. 83 -0. 84 0. 85 0. 86 -0. 87 -0. 88 -0. 89 -0. 90 0. 91 -0. 92 -0. 93 -0. 94 0. 95 -0. 96 0. 97 0. 98 -0. 99 -0. 100 -0. 101 -0. 102 -0. 103 0. 104 0. 105 0. 106

14、 -0. 107 -0. 108 0. 109 0. 110 0. 111 -0. 112 -0. 113 -0. 114 0. 115 0. 116 0. 117 -0. 118 -0. 119 -0. 120 -0. 121 -0. 122 -0. 123 0. 124 0. 125 -0. 126 0. 127 -0. 128 -0. 129 -0. 130 -0. 131 -0. 132 0. 133 0. 134 -0. 135 -0. 136 -0. 137 0. 138 0. 139 0. 140 -0. 141 0. 142 0. 143 -0. 144 0. 145 -0.

15、146 -0. 147 0. 148 0. 149 0. 150 0. 151 -0. 152 -0. 153 0. 154 -0. 155 -0. 156 0. 157 -0. 158 -0. 159 0. 160 -0. 161 0. 162 -0. 163 0. 164 0. 165 -0. 166 0. 167 -0. 168 0. 1157 -0. 2157 -0. 1156 0. 2156 -0. 6156 0. 6157 0. RMS:Mq = 0.-绝对定向信息： (D:孙志强157-156)-绝对定向信息：左旋转矩阵： 0.0.0. -0.0.0. -0.-0.0. 右旋转矩

16、阵： 0.0.-0. -0.0.0. 0.-0.0. 左片摄站坐标：Xs = 13543.745 Ys = 11548.106 Zs = 3240.931右片摄站坐标：Xs = 14908.416 Ys = 11541.042 Zs = 3234.608残差： 1157 0. 0. 0. 2157 0. -0. 0. 1156 0. -0. -0. 2156 0. -0. -0. 6156 -0. 2. 1. 6157 -0. -1. -1. RMS:mx = 0. my = 1. mxy = 1. mz = 1.-影像匹配信息： (D:孙志强157-156)-_ Initial parame

17、ters _left image: rows =2049 columns =1163right image: rows =2049 columns =1163Match window width = 7Match window length = 7Searching range = 1Match grid X_interval = 7Match grid Y_interval = 7_MATCH_BLOCK = 1MATCH_LEVEL = 3MATCH_AREAS = 15 X 8_ 120 : 0 0.0 % 120 : 72 60.0 % 120 : 104 86.7 % 120 : 1

18、17 97.5 % 120 : 117 97.5 % 120 : 117 97.5 % 120 : 117 97.5 % _MATCH_BLOCK = 1MATCH_LEVEL = 2MATCH_AREAS = 45 X 25_1125 : 0 0.0 % 1125 : 911 81.0 % 1125 : 1017 90.4 % 1125 : 1060 94.2 % 1125 : 1067 94.8 % 1125 : 1068 94.9 % 1125 : 1071 95.2 % _MATCH_BLOCK = 1MATCH_LEVEL = 1MATCH_AREAS = 136 X 77_ 104

19、72 : 0 0.0 % 10472 : 8359 79.8 % 10472 : 9230 88.1 % 10472 : 9493 90.7 % 10472 : 9621 91.9 % 10472 : 9684 92.5 % 10472 : 9735 93.0 % 10472 : 9762 93.2 % 10472 : 9796 93.5 % 10472 : 9814 93.7 % 10472 : 9832 93.9 % 10472 : 9843 94.0 % 10472 : 9853 94.1 % 10472 : 9865 94.2 % 10472 : 9875 94.3 % 10472 :

20、 9883 94.4 % 10472 : 9892 94.5 % 10472 : 9895 94.5 % _MATCH_BLOCK = 1MATCH_LEVEL = 0MATCH_AREAS = 292 X 166_ 48472 : 0 0.0 % 48472 : 36694 75.7 % 48472 : 40517 83.6 % 48472 : 41799 86.2 % 48472 : 42632 88.0 % 48472 : 43105 88.9 % 48472 : 43467 89.7 % 48472 : 43747 90.3 % 48472 : 44014 90.8 % 48472 :

21、 44187 91.2 % 48472 : 44349 91.5 % 48472 : 44450 91.7 % 48472 : 44546 91.9 % 48472 : 44637 92.1 % 48472 : 44702 92.2 % 48472 : 44750 92.3 % 48472 : 44802 92.4 % 48472 : 44832 92.5 % 48472 : 44868 92.6 % 48472 : 44895 92.6 % -DEM 检查点中误差:-DEM 文件：D:孙志强157-156product157-156.dem检查点(控制点)文件：D:孙志强孙志强.ctl- 点

22、号 X Y Z dZ 1156 14936.858 12482.769 762.349 2.966 1157 13561.393 12644.357 791.479 -5.028 2156 14885.665 11308.226 1016.443 5.787 2157 13535.400 11444.393 895.774 -1.384 6156 14947.986 10435.860 765.182 10.133 6157 13515.624 10360.523 944.991 -1.594 点数 = 6 均值 = 1.8 绝对均值 = 4.5 均方根 = 5.4 点号 百分比 dZ = 1

23、.0 : 0 0.0 1.0 dZ = 2.0 : 2 33.3 2.0 dZ = 3.0 : 1 16.7 3.0 dZ = 4.0 : 0 0.0 4.0 dZ = 5.0 : 0 0.0 5.0 dZ = 6.0 : 2 33.3 6.0 dZ = 10.0 : 0 0.0 10.0 dZ = 20.0 : 1 16.7 20.0 dZ = 100.0 : 0 0.0-VirtuoZo 影像文件信息 （正射影像）:-影像文件名：D:孙志强157-156product157-156.orl 行列数 行数X列数： 3211 X 1651模型颜色： 24位彩色影像X-方向像素大小： 0. 毫米

24、地理信息：-影像比例尺：1 : 10000 旋转角：0.00000 度X-方向地面分解率：1. Y-方向地面分解率：1. 左下角坐标 x,y：13470.000 9940.000 右下角坐标 x,y：15120.000 9940.000 左上角坐标 x,y：13470.000 13150.000 右上角坐标 x,y：15120.000 13150.000 -五、对本课程实验或实验项目的建议 机房的计算机修一修，或者更换更换就更好了实验教师评语及成绩基本要求与说明：1、 实验原理部分文字阐述要简洁扼要，可附上相应公式、图解；2、 实验步骤与方法叙述繁简适当；3、 实验结果可以是图像、数据记录、计算表格、实验现象描述等多种方式表达，简要说明各表达形式结果的特征与意义；4、 表格大小和所列条目数可以根据实际情况进行调整与增删；专心-专注-专业