简易自动门的设计.doc

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1、. .毕 业 设 计论 文设计论文题目： 简易自动门的设计 学 院 名 称： 机械工程学院 专 业： *班 级：*姓 名：*学 号： * 指 导 教 师： *职 称：* 定稿日期 ： 2021 年 月 日诚 信 承 诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文?简易自动门的设计?均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，假设有不实，后果由本人承当。 承诺人签名： 年 月 日. .word. .摘 要本设计是实际生活中的自动感应门为模型进展设计，自动门系统主要由可编程控制器PLC、感应器件、驱动装置和传动装置组成。驱动装置通过直流电机进展驱动整个门的左右移动，电机采用自动门专

2、用电机，最大转速为200r/min，电机功率为75W，自动门的移动速度为200-450mm/s，自动门的机械传动局部采用同步带轮实现直线移动，将门架安装在同步带上，为了防止门将同步带压弯或者压变形增加导轮装置进展承载，设计两组导轮装置进展承压。横梁采用槽钢固定在墙体上，整个驱动装置和传动装置固定在槽钢上。自动门控制局部的主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。关键词：自动门；驱动装置；传动装置；PLC. .word. .AbstractThis design is the

3、 automatic induction door in actual life as a model for design, automatic door system is mainly posed of programmable controller (PLC), induction device, driving device and driving unit.Drive through the dc motor drives the door around mobile, motor adopts automatic door special motor, the maximum s

4、peed of 200 r/min, the motor power is 75 w, automatic door movement speed for 10 to 50 cm/s, automatic doors of the mechanical transmission part adopts synchronous belt wheel to realize linear movement, in synchronization with the door frame installation, in order to prevent the goalkeeper synchrono

5、us belt bending or pressure deformation increase bearing roller device, design two sets of roller device is under pressure. Beams using channel fixed on the wall, the drive and transmission device is fixed on the channel.The main working principle of automatic door control part is sensor will detect

6、 the human body or object signals to PLC, PLC integrated automatic door state have received signals to judge, and then a control signals, driving device, operation, through the transmission gear drive the movement of the door.Key words:Automatic door; Drive; Transmission device; PLC. .word. .目 录1. 绪

7、论11.1自动门概述11.2自动门的开展现状11.3 自动门的常见分类21.4本课题的主要任务32.自动门的机械局部设计42.1主运动方案设计42.2简易自动门方案确实定42.3机械传动的计算52.3.1驱动装置的计算52.3.2传动比的计算62.3.3同步轮的计算72.3.4滚动轮的校核103.自动门控制局部设计133.1 PLC控制程序设计133.2自动门控制系统总体方案设计143.3系统设计的根本步骤143.4功能器件的根本工作原理143.4.1简易自动门的根本工作原理143.4.2行程开关(限位开关)的工作原理153.4.3光电开关介绍153.5自动门控制系统软件的设计163.5.1程

8、序流程图165.4机械手的梯形图163.5.2电气原理图173.5.3 I/O分配表183.5.4 梯形图18总结21致22参考文献23. .word. .1.绪 论1.1自动门概述自动门是人类文明的产物,已经有几十年的开展,到目前为止,通过PLC控制系统的应用和其他技术产品,已经形成了一套很成熟的控制技术,形成了一个大型自动门的家庭。并根据不同的需求进展一系列的标准。比方JG/T177-2005规定的中华人民XX国建立部2005-12-01中国自动门数量标准,标准的内容主要包括:规那么的分类为构建各类自动门、规格、规X、材料、要求、试验方法、检验规那么和标志、包装、运输和存储。本标准适用于推

9、式和拉式自动门自动门(弧),折平开自动门,自动门。也可以参考其他自动门。有特殊要求的自动门,也应该看到它的相关标准。自动门的性能主要取决于其控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,与繁琐的安装、大尺寸,不稳定的缺点,不容易维护已经退出市场。自动化行业最稳定的控制单元是PLC(可编程逻辑控制器PLC),是一个专门设计的工业环境应用和数字运算操作的电子装置。它采用可编程序控制器存储器,用于其内部存储执行逻辑运算、顺序的操作、计时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字或逻辑类型和输入和输出的开关量逻辑控制,控制类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能齐全,实用,系统的设计、

10、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小、重量轻、低功耗的优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工等领域的应用已大大开展。因为使用PLC控制自动门的可靠性高,维修方便等,所以自动门的PLC控制系统设计,可以促进自动门行业的开展,扩大了应用PLC在自动化行业甚至整个自动化行业,具有很好的经济和理论研究价值。1.2自动门的开展现状在国外,到90年代,自动化技术开展迅速,技术已经非常成熟,并取得了惊人的成绩,自动化技术是自动门的一个重要组成局部。在人们的日常生活在现在的自动门可以空调节能、低噪音、灰尘,风,也可以使出入口显得非常严重的高档,因此应用非常广泛。我国随着经济的快

11、速开展,自动门在人们的生活中的应用越来越广泛,门自动适用于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等,使用自动门。但在国内,自动门的独立研究和开发仍处于起步阶段。在自动门控制系统的设计,稳定、节能、环保、平安,人类的平安是第一需要考虑的因素。由于不同重量和体积的自动门的门会提出不同的要求驱动传动系统,所以各种各样的自动门可分为轻型和重型自动门自动门。不同流量对自动门的使用可以产生很大的影响,因此,自动门也可以分为通用自动门和频繁使用自动门。自动门根据不同的使用功能,可分为自动推拉门、自动门、自动旋转门、自动弧门,自动折叠门,等开门用更少的场合,旋转门,因为这么大的,昂贵的,通常仅仅使用高档酒店,使

12、用最广泛的自动推拉门,自动门通常说,感应门是指自动推拉门,当前市场流行的翻译类型自动门是常见的两个开放的,这种门的特点很容易控制,易于维护。是最常见的自动滑动门的内部和外部自动门感应器,当人们走在门口,传感器感应的存在,翻开门,一个控制器信号,控制器通过驱动开门。当人们穿过,然后关上了门。由于电后自动推拉门可以实现无人管理,方便和提高建立水平,然后快速建立国内外市场广泛的流行。自动门的控制方法有很多,不同的控制器、继电器控制,即通过按钮和复杂的布线安装控制;智能控制器来控制,也就是说,通过运行现代自动化设备控制,稳定性高,平安等优点,因此被许多制造商。因为有很多缺陷和继电器逻辑控制系统的自动门

13、淘汰自动门的智能控制器。智能控制器的选择,主控制器的自动门微机控制器和可编程序控制器(PLC)控制,微机控制主要有特点,体积小,安装方便,有许多制造商都采用这种方式生产自动门、PLC控制的特点是稳定性高,易于维护,目前很多大型购物商场自动门控制这种方式。PLC是一种特别设计的应用在工业环境和数字运算操作的电子装置。他可以用编程存储器,用于其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、算术运算指令,并通过数字和开关量逻辑控制的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,适用性高、系统设计、施工、少量的工作,维护方便,容易改造,体积小、重量轻、低功耗的优点。目前,可

14、编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工领域的应用已大大开展。因此使用PLC控制自动门可靠性高,维护方便等特点。1.3 自动门的常见分类常见的自动门有以下几种分类:(1)根据翻开和关闭形式分:可分为滑动门和摆动门,折叠门和旋转门。在门口(2)根据材料分:有平安玻璃、不锈钢装饰、建筑铝合金型材、彩色涂层钢、木、等等,和其他材料可以应用。常见的玻璃自动门玻璃自动门、不锈钢框架和铝合金框架(剃须或氟碳涂料)玻璃自动门。(3)根据门的构造特点:自动门主要分和9个类别,即自动旋转门,圆弧形的自动门,平滑自动门,平开自动门,自动门、自动伸缩门折叠,滚动自动门,自动门,汽车自动停顿。(4)根据

15、门的目的:自动门主要分五类,即民用自动门、商业自动门、自动门、车库和工业自动门和庭院自动门。1.4本课题的主要任务 本课题以简易自动感应门为研究对象，熟悉自动门的根本构造与工作原理，并对其机械构造布局设计并利用PLC编程进展控制，本设计主要完本钱设计的任务如下：1） 聚集相关资料，并且熟悉简易自动门的构成及工作原理，并掌握简易自动门的工作X围。2） 熟悉自动门的机械构造，对自动门的驱动装置与传动装置进展设计计算，包括电机的选型与计算、同步带的选型设计。3） 完成其他机械构造的设计，包括导轮、门架的尺寸确定与材质的选择，。4） 通过三菱PLC控制器对自动门进展控制，完成该系统的电气原理图和程序的

16、编写。5） 完成简易自动门的机械二维装配图以及设计说明书的计算。. .word. .2.自动门的机械局部设计2.1主运动方案设计驱动主轴的传动机构有有齿轮传动、带传动、或者电机直接驱动等，主轴选择的传动方式的选择主要决定于主轴的转速、所传递的转矩、对于平稳性的要求以及构造紧凑、装卸维修方便等要求。 (1)齿轮传动,特点:简单,构造紧凑,可以传递大扭矩,可以适应变速和变负载,使用最广泛的。缺点:线速度不能过高,通常小于12米/秒,传动比不稳定。2带传动，特别适合之间的中心距较大的两轴驱动,传动平稳,噪音低,适合高速传播。传动皮带在过载滑动时,不能用于需要准确的场合。齿形皮带传动的优点:没有相对滑

17、动,准确的传动比,传动精度高,不需要润滑,耐水,耐腐蚀,能在高温下工作,容易维护,传动比大,可达1:10以上。缺点:复杂的制造过程,安装要求高。根据传动的精度较高选择同步带传动。2.2简易自动门方案确实定1-直流电机2-同步带 3-连接夹子 4-导轮 5-感应器 6-电磁锁体 7-电磁吸片8-缓冲帽 9-缓冲轴 10-缓冲弹簧 11-钢化玻璃 12-门框 13-槽钢 14-墙体图2-1简易门的构造图如图2-1所示为简易门的构造图，门架由门框和钢化玻璃组成，门框的材料为铝型材，横梁采用槽钢固定在墙体上，门架与连接夹子固定在同步带上，为了防止同步带变形在横梁上固定导轮组件，通过电机带动同步轮转动实

18、现同步带的直线移动，这样固结在同步带上的门架就可以实现水平方向的横向移动，通过电机的正反转即可实现门的开闭。门的两边都设有限位装置，限位装置上装有缓冲帽，防止到限位处对限位装置冲击过大，这样可以减少门的冲击，门的左侧处有电磁吸片和电磁锁体，当无人进出时门不能被人手翻开防止被夹伤，通过电磁吸片和电磁锁体的磁性作用可以保证门被结实的锁住，为应急感应器出现故障时门不能翻开或者关闭需要增加两个手动开关，安装在门的内外两边。2.3机械传动的计算2.3.1驱动装置的计算图2.2 自动门简化传动图P 为门活动的重量通过滑轮组滚动摩擦转化的载荷；V为活动门的移动速度；R为带轮的半径；N为带轮的转速；整个自动门

19、在移动的过程中电机所需克制的力矩M，可以算出力矩大小 (3-1)式中J为皮带轮的转动惯量； Jm为电机的转动惯量； a为门开场启动的加速度,取a=0.5m/s2 (3-2)式中N为门的重量，单位为kg,初步估算得门重N=450N； K为滚动摩擦力臂k=0.5mm； r滑轮半径，r=15mm；将数据代入3-2式中，得出P=45N代入3-1中计算得出M=2.1N.m。电机最大转速n=3500r/min,输出转速为100r/min，根据公式因此选择直流无刷电机，型号为DC24V65W，电机的功率为65W，最大转速为3500r/min，如图2.3所示为直流无刷电机的产品图。图2.3 自直流无刷电机产品

20、图无刷直流电机效率高、节能、噪音低、高速度、高扭矩、连续使用不会产生过热的特点,远远超出了传统的交流伺服电机。分流或他励直流电机和交流异步电动机相比,虽然构造复杂,价格高,维修不方便,但有其独特的优势在于调速性能。因为鼠笼式电动机通常不能进展改变速度,更不能无级调速,因此,高速设备的需求,采用直流电机。这是因为直流电机无级调速,机械传动机构简单。由直流电动机的转速公式： n=U-IaRa/KE可知，Ra、和U中的任意一个值，可以使速度变化,改变电枢回路电阻的方法也可以速度。但其缺点是消耗多,汽车机械性能软,速度X围很小,只有使用,所以该方法使用较少。现在常用的直流电机速度控制方法可调磁法和电压

21、调节。2.3.2传动比的计算由于输出轴的转速为100m/min，直流无刷电机的最大转速n=3500r/min,根据公式可以求出总传动比常用的减速机有摆线针轮行星减速机、齿轮减速机、三角皮带减速机以及圆柱蜗杆减速机，一般根据功率、转速来选择减速机。选用时优先考虑传动效率高的齿轮减速机和摆线针轮行星减速机，四种减速机根本参数如下表2-1。表2-1四种减速机根本参数特性参数减速机类型摆线针轮减速机齿轮减速机三角皮带减速机圆柱蜗杆减速机传动比i8791264.532.968015输出轴转/(r/min)171606525020050012100输入功率/kw0.04550.553150.552000.

22、5555传动效率0.90.950.950.960.950.960.800.93此次设计选用摆线针轮减速机。摆线针轮减速机具有传动效率高，传动比大，构造紧凑，容易拆装，使用时间长，质量较轻，尺寸小，承受的载荷较大，工作平稳。对过载和冲击载荷有较强的承受能力，可以实现正反转，还可以用于防爆要求。根据构造安排,需要选择输入轴和输出轴平行，齿轮减速器,蜗轮、蜗杆减速器和行星齿轮减速器非常普遍,由于电动机转速3500 r / min,选择和设计减速器输出轴转速100 r / min。比拟两种减速器,行星齿轮减速器普遍应用的输入轴和输出轴平行的场合(从?机械设计课程设计手册?,和蜗轮蜗杆减速器输入轴和输出

23、轴垂直的场合中使用,根据电动机的设计和安排和身体垂直,所以选择蜗轮蜗杆减速器,首先要考虑选择减速机减速机本身,其次是对应使用设备的大小,然后减速比、安装、组装形式。最后还要注意对应电机功率,以及电机的使用环境,本设计选择35涡轮蜗杆减速器的减速比。2.3.3同步轮的计算传动装置采用同步带轮实现，下面对同步轮进展选型计算。1额定功率的计算2小带轮转速计算调节同步带的转速3选定同步带带型和节距由同步带选型图2.2可以看出，由于在这次设计中功率转速都比拟小，所以带的型号可以任意选取，现在选取8M型带，节距表2.2工作情况系数看图2.4 同步带选型图4、选取主动轮齿数 查表知道小带轮最小齿数为14，现

24、在选取小带轮齿数为28。5小带轮节圆直径确定=表2.3 小带轮最小齿数表6大带轮相关数据确定 由于系统传动比为1，所大带轮齿数，节距7带速v确实定8初定轴间间距选取轴间间距。9同步带带长及其齿数确定=() = =4928mm10带轮啮合齿数计算有在本次设计中传动比为1，所以啮合齿数为带轮齿数的一半，即=14。11根本额定功率的计算查基准同步带的许用工作压力和单位长度的质量表2.4可以知道=2100.85N，m=0.448kg/m。 所以同步带的基准额定功率为=0.783KW表2.4 基准宽度同步带的许用工作压力和单位长度的质量12计算作用在轴上力=348.5N2.3.4滚动轮的校核滚轮直径主要

25、根据疲劳计算轮压选取，其计算公式为，滚轮所受压力-转速系数按照表1选取-工作级别系数D-滚轮直径mmL-滚轮与轨道接触的有效长度mm-与滚轮材料有关的许用接触应力常数(按表3选取)注；(1)钢制滚轮一般应经热处理，在确定许用的K1值时仍取材料未经热处理时的。(2)当滚轮材料采用球墨铸铁时，K1值按=500Nmm2选取。由此可得车轮直径的计算公式为：选滚轮直径D=30mm，工作等级为M5,速度为v =23m/min，轮宽B=14mm，车轮材料选用65Mn，可知，L=5mm，代入计算所以平安。. .word. .3.自动门控制局部设计3.1 PLC控制程序设计PLC作为工业控制计算机,软件编程逻辑

26、而不是传统的硬件逻辑控制电缆。其编程语言是一种面向对象的控制,面向运营商,容易熟悉继电器控制电路的电气技术人员知道,通常情况下,PLC编程语言有一个梯形图语言指令助记符语言,控制系统的流程图(功能图编程语言)语言,布尔代数语言,如大型PLC)也可以使用高级语言。3不同的制造商,甚至不同型号的PLC产品使用的编程语言和符号用于编程语言是不一样的。1。梯形图,梯形图语言(LD)梯形图语言是在继电器-接触器控制理论开展的根底上,一种图形语言,形象、直观,它为广阔电气人员都很熟悉,是主要的中、小型PLC的编程语言。它将PLC内部各种编织组件(如输入和继电器,继电器输出,内部继电器、定时器、计数器等)和

27、命令与特定的图形符号和标记,并有一定的意义。2。指令助记符语言PLC梯形图语言而直观和方便,但必须配备更大的显示图形符号输入,和小型计算机,尤其是在生产现场调试程序,通常由程序员。小屏幕,使用助记符语言,这是一种类似计算机汇编语言助记符表达式。不同制造商PLC指令表的语句使用助记符是不一样的,但根本上是一样的。3所示。函数图编程语言(SCF)这是一个相对较新的编程方法,它被用作一个流程图的控制系统功能图表达的过程控制,当前国际电工协会(IEC)是实现开展的新的编程标准。标志和名称的不同制造商的PLC编程语言中使用的不一样。它的优点是:(1)适用于订单系统设计、过程控制系统的灵活性,实现复杂的控

28、制。(2)容易手控方是选择传统的各种工作模式和自动运行在一起。(3)提高程序的效率。(4)程序可读性好,易于调试和修改。4.高级语言编程PLC产品介绍近年来,特别是大公司,已经开场使用根本高级语言编程。一些PLC使用类似于c+语言的特殊目的,系统软件有这种特殊的语言编译器自动编译。使用高级语言编程后,用户可以像使用普通电脑进展PLC操作。除了完整的逻辑功能,而且还可以调整PID,数据采集和处理,及与PC机通信等。3.2自动门控制系统总体方案设计1)当一个人由内而外或从外到内通过光电检测开关,开关电流通过(光电脉冲触发开关必须自锁)由于开门限位开关是常闭的,所以通过线圈电,电机旋转,到达门的限位

29、开关位置,电机停顿运行。2)当门到门自动限位开关位置启动延迟计时器8秒后,自动关闭的过程中,电机反转,当门正接近极限开关,电机停转。3)关闭的过程中,当有员工从外到内,或从内部的光电检测开关,应立即停顿关闭,并自动执行开门程序。4)敞开大门后8秒等待时间,如果有人从外到内,或通过光电检测开关从内到外,必须等待8秒后重新开场,然后自动进入关闭过程,以确保人员的平安。5)自动门在出现故障或维护,与自动控制的某些问题,最终决定增加手动翻开和关闭开关。3.3系统设计的根本步骤自动门自动控制装置的光电检测开关K1,K2光电检测开关翻开门,门锁开关SBO,到位限位开关K3,接近限位开关K4,翻开门执行机构

30、KM1(转)直流电机正转, 关门执行机构KM2使直流电动机反转门锁执行机构KM3和其他局部。控制要求:1)外到内通过光电检测开关K1和K2,翻开门执行机构KM1运动,电机转动,到达门的限位开关K3的位置,电机停顿运行，门停顿运动。2)位置持续8秒,自动关闭门程序驱动, 关门执行机构KM2被起动,电机反向转动,当门移动到关闭位置限位开关K4、电机停顿运行。3)当有员工从外到内,或从内而外的光电检测开关K2或K1,应立即停顿关闭,并启动自动开门程序。4)当门翻开时,8秒等待时间如果有员工从外到内或从外到内通过光电检测开关K2或K1,必须等待8秒后重新开场,然后自动进入关闭过程,以确保人员的平安。5

31、)当无人进入自动门处于关闭状态,门锁执行机构KM3动作,电磁吸力和电磁锁身体接触,通过磁力锁的作用,当有人进入KM3动作,吸收和锁体断开。3.4功能器件的根本工作原理3.4.1简易自动门的根本工作原理首先,简单的自动门是由以下局部组成:(1)主控制器:它是指挥中心,自动感应门通过内部有一个大规模集成块指令程序,相应的指令,命令电机或电动锁系统;同时人们通过主机控制器调整门扇翻开速度,门的开启幅度等。(2)运动探测器:负责收集外部信号,如人的眼睛,当移动对象到其工作的X围,它是一个脉冲信号到主控制器;(3)电力马达:提供开放和关闭主电源,控制的操作自动感应门门扇加速和减速。(4)自动感应门叶跟踪

32、:像铁轨一样,约束门扇吊轮系统,让它在一个特定的方向。(5)门扇吊索行走轮系统:用于挂门扇,在动态牵引驱动门扇同时运行。(6)同步带(一些制造商使用三角皮带):用于传输电机功率,从牵引自动感应门叶吊轮系统。(7)较低的引导系统:自动感应门的底部是一个指导门扇和定位装置,以防止发生前后摆动门门扇在运行时。当自动感应门门扇完全翻开和关闭,其工作过程如下:感应探测器探测到有人进入主机控制器的脉冲信号,主机控制器判断后通知电动机运行,同时监测电机的转数,为了通知电动机转矩和一定时间内缓慢运行。电机得到相应的电流后正向转动,电源同步带,再通过同步带传输能量吊索系统使自动感应门翻开,自动感应门翻开后由控制

33、器来决定,如果需要自动感应门关闭,通知电机反向转动,自动感应门关闭。3.4.2行程开关(限位开关)的工作原理行程开关也叫限位开关,用于控制机械设备的行程和极限保护。在实际生产中,行程开关安装在预先安排的位置,当安装在机械零件的生产开关模块,行程开关触点动作,实现电路的切换。因此,行程开关是一种根据运动部件位置的行程控制和电气设备的开关电路,其作用原理类似于按钮。行程开关广泛应用于各种类型的机床和起重机械、控制方案,用于终端极限保护。在电梯控制电路,并使用车门的开关来控制速度,自动翻开关闭间距,上下限位的保护。辊式行程开关分为单引号和双辊辊自动复位(角),自动复位类型、双辊线开关有两个稳定状态位

34、置,有“记忆效应,在某些情况下可以简化电路。3.4.3光电开关介绍1、光电开关的工作原理光电传感器)是光电接近开关的简称,它是利用检测对象块或反射的光束, 由同步回路选通电路,检测对象是否。物体不限于金属,所有能反射光线的物体可以进展测试。光电开关将输入电流在发射器转换成光信号接收方再根据接收到的光强度或腐蚀性物品。2。光电开关的分类和术语(1)、分类(1)漫反射式光电开关:它是一个集合的发射器和接收器的集成传感器,测试对象时,该对象将光电开关发射器足够的光反射到接收器,光电开关然后产生开关信号。当测试对象外表的光或反光率非常高,漫反射式光电开关是首选的检测模式。(2)镜反射式光电开关,它还集

35、成了发射机和接收机,光电开关光发射机通过镜子反射回接收器,当检测到后,完全挡住了光线,光电开关创立一个检测信号。(3)相关光电开关:它包含一个单独的构造和光学轴相对的发射器和接收器,发射器直接光接收器,当测试对象通过发射机和接收机之间挡住了光线,光电开关的开关信号。当测试对象不透明,相关光电开关是最可靠的检测设备。(4)槽式光电开关:它通常使用的标准U型构造,它的发射器和接收器是位于两边的U型槽,并形成一个光轴,当测试对象通过U形槽和阻塞光轴,光电开关开关信号可能发生。槽光电开关适用于检测对象的运动,它可以区分透明和半透明的物体,使用平安可靠。(5)光纤光电开关:塑料或玻璃光纤传感器是用来引导

36、光线,可以检测到测试对象的距离。通常光纤传感器分为相关型和弥漫型。(2)这个术语(1)检测距离:是指检测身体以某种方式移动,当开关动作测量基准位置(光电开关感应外表)检测空间距离。额定动作距离指的是名义价值接近开关的距离。(2)回到的差距:作用距离和重置绝对值之间的距离。(3):在规定的时间间隔内响应频率1 s,使光电开关操作周期。(4)输出状态:经常翻开和关闭。当没有检测对象,常开型光电开关连接到负载由于期限内的光电开关输出晶体管不起作用,当检测到物体时,晶体管传导、电力工作负载。(5)检测方法:根据测试对象的光电开关光发射机发出的回到接收器的方式不同,可分为,镜面反射、漫反射类型关联类型,

37、等等。6输出形式:NPN型二线,NPN型线到三,四个NPN型和PNP型二线,PNP型三行,PNP型四线,AC线,AC线(内置继电器),和直流NPN / PNP /常开、常闭多功能等几种常见形式的输出。7指向角3.5自动门控制系统软件的设计3.5.1程序流程图5.4机械手的梯形图3.5.2电气原理图3.5.3 I/O分配表3.5.4 梯形图PLC开发专为工业控制装置,其主要用户工厂通用电气技术人员,为了适应他们的传统习惯和掌握能力,公司通常不采用计算机编程语言,并且经常使用控制过程和“自然语言编程的问题。国际电工委员会(IEC)1994年5月发布的IEC1131 - 3语言标准(可编程控制器)详

38、细说明了语法,语义,并在以下五个编程语言:函数图表(顺序功能图),梯形图(梯形图),功能框图(功能框图),指令表(指令Iist)构造的文本(高文本)。梯形图的函数图形语言,文本是文本语言指令表的构造,功能表控制流程图是一种构造。梯形图编程语言是使用梯形图的图形符号来描述程序的设计语言。采用梯形图编程语言,这种编程语言的因果关系是用来描述事件发生的条件和结果,每一个阶段都是因果关系。在级联,描述事件的条件说在左边,右边表示事件的结果。设计梯形图语言是最常见的一种编程语言,它来自继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域,电气技术人员的继电器逻辑控制技术比拟熟悉。通过这个逻辑控制技术的开展,因此

39、,流行和广泛使用的梯形图。. .word. .总结 在本次毕业设计过程中，我初步掌握了如何运用软件进展实际中的设计，同时也将大学四年来学的知识做了归纳性的总结。在整个毕业设计过程中，我通过网上及图书馆资料的查阅，实际案例的参考，确定了简易自动门的整体构造。在CAD中完成了机械构造图。同时也完成了相关外文文献的翻译工作和开题报告的编写。通过对简易自动门的工作原理进展熟悉和了解，并在此根底上综合借鉴现有的自动门进展参照，对其机械局部与控制局部进展设计，得出了一套自己比拟满意的设计方案。方案确实定仅仅是设计的开场。接下来的工作就是对方案各局部优化选用了，为了能使自己所设计的能满足设计的要求，对每个关键局部都是认真分析计算，力求最好。每当自己遇到一些关键上的技术问题时，都是自己去查阅资料，上网看网络视频跟着学习并与指导教师进展交流研讨。 经过两个多月的长时间努力，我的毕业设计终于顺利完成了。这是一次提高自己机械设计能力的设计过程。经过这次毕业设计，我深深地体会到严谨、认真、仔细、有耐心是一个机械工程设计人员必须具备的素质。同时由于能力水平有限，研究的内容还是很初步的，难免存在疏漏和缺乏之处，在进一步的研究中，恳请各位教师、同学批评指正，本人将不胜感谢并认真完善与改良。.