2022年电子方案竞赛一等奖报告手写绘图板罗登覃元元吴旭峰.docx

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1、精品学习资源手写绘图板摘要：设计了一种基于 MSP430F149的手写绘图输入设备；系统以 MSP430 为主控器，以高精度 AD 采样电路、精密恒流源电路、柔弱电阻测量电路为外围帮助电路， 能检测表笔与铜箔的接触，测量触点位置，并实现了手写绘图、显示文字的功能；系统使用一般覆铜板作为绘图板，利用四线法测量柔弱电阻来确定坐标，本系统考虑到低功耗要求，整机功耗 1.3W，坐标测量辨论率 4mm，肯定误差小于 2mm，测量精确、系统稳固，成效比较中意；关键词：手写绘图板； MSP430 F149；精密恒流源；柔弱电阻测量；高精度AD欢迎下载精品学习资源一、系统方案1.1 方案比较与挑选微小电阻测量

2、实现方案方案一：大脉冲电流测量法；产生脉冲电流源，流过一般覆铜板后，通过测量一般覆铜板上的最大压降，确定坐标位置；方案二：精密直流恒流源测量法；产生精密恒流源，流过一般覆铜板，产生恒定压降，通过测量电压确定坐标位置；方案三：精密沟通电流源；产生沟通电流输出，流过一般覆铜板后，产生特定 频率的正弦电压，通过锁相放大的方法排除噪声的干扰，实现柔弱电压信号的提取， 进而确定坐标位置；方案二实现起来较为简洁，方案一能够减小功耗，但是脉冲电流可能引入较大的噪声，影响测量精度，而且掌握相对复杂，方案三实现起来较为复杂；考虑到题目中坐标测量辨论率为 6mm 时，肯定误差不大于 3mm，方案二能够满意要求，欢

3、迎下载精品学习资源1.2 系统结构本系统以 MSP430 为核心处理器，通过对 ADC、MOS 开关、 12864LCD 显示屏的掌握，检测表笔与铜箔的接触，测量触点位置，实现了手写绘图、显示文字的功能，达到手写绘图板的基本技术要求；如图1 所示，本系统主要由电压信号调理电路、高精度 AD 采样电路、精密恒流源电路、MSP430 处理模块和12864 LCD 显示屏构成；由精密恒流源输出1A 的恒定电流，通过开关掌握电流流入一般覆铜板的方向，将表笔两端的压降通过INA118 外表放大器将 mV 级电压信号放大至 V 级，之后经过 ADS8317 采样，经过 MSP430 处理，将对应的坐标值以

4、及图形、文字显示在LCD 屏上； 二、理论分析与运算欢迎下载精品学习资源2.1 坐标点测量方法测量坐标值，可以等效为测量柔弱电阻值，如图2 所示， T 是表笔测试端子， A、B、C、D 是覆铜板的 4 个顶角；当覆铜板上 A、C 两点之间流过恒定电流时，覆铜板各点之间会产生恒定的压降，其等势线如图2 所示；考虑到覆铜板是二维平面，等势线上各点电压相等，所以仅仅测量T 点与覆铜板某个顶角两点之间的压降，无法确定唯独坐标；因此，可以测量T 点和 B 点、T 点和 C 点之间的恒定电压降 U1、U2）；对于每一个坐标值，都有唯独的一组电压降U1、U2）与之对应，即有唯独的一组电阻值 R1、R2）与之

5、对应，这样便可以确定唯独坐标；通常电阻值的测量采纳两线法，但由于导线电阻会引入很大误差；故对于柔弱电阻的测量采纳四线法， 可以排除导线电阻的影响；如图3 所示 R1R4 为 4 根测量导线的电阻值，由于流过Rx 的电流是恒定的 Is，所以 Rx 两端的电压UX = I S RX为恒定值；这样通过四线制的方法就排除了导线电阻的影响，可以精确测量电阻值，通过一组数据就可以确定唯独坐标；图 2 坐标测量示意图R1欢迎下载精品学习资源恒流源I sR2Rx测量电压UmR3欢迎下载精品学习资源R4图 3 柔弱电阻测量示意图欢迎下载精品学习资源2.2 误差分析 影响精确测量直流电压值的缘由主要是各种误差源的

6、影响，这些误差源如图4所示，主要包括：放大电路的温漂、失调、恒流源的漂移 、工频干扰、I s运放温漂、失调恒流源漂移 50Hz工频干扰 覆铜板自身变化U1U2U3U4热电势U5+Rx外表放大器图 4 误差源示意图覆铜板本身的变化、热电势等；通常这些误差会严峻影响柔弱电压信号的放大以及测量，因此必需排除或者减小误差源，测量才有意义；试验证明，在弱电阻测量时误差源基本不随测试电流方向变化，因此通过转变 测试电流的方向 2 R由于要掌握电流的流向，所以恒流源的负载包括一般覆铜板和开关，如图4欢迎下载精品学习资源所示；一般覆铜板的电阻大小约为50m ，因此需要减小开关的电阻；在本设计中， 开关采纳 I

7、RF3205，其导通电阻仅为 8m ，这样恒流源回路电阻为 :R = 50m + 8m+ 8m= 66m欢迎下载精品学习资源I s开关普通开关覆铜板欢迎下载精品学习资源图 5 恒流源负载示意图恒流源回路上的功耗仅为 66mW，胜利的防止了大电流带来的大功耗；同时掌握中心采纳低功耗单片机MSP430，显示屏使用 12864，两者静态功耗仅为 0.2W；外表放大器选用 INA118 ，其静态电流仅 350uA，采纳 5V 供电，功耗仅 3.5mW；ADC 采纳 5V 供电的 ADS8317，采样率为 10kHz 时，功耗仅为 0.5mW；综上通过合理的器件选型与电路设计，能够胜利地实现低功耗设计；

8、三、电路与程序设计3.1 主要功能电路设计1 ）恒流源电路设计恒流源电路如图6 所示，由 AD8571 、NPN 管和 TPS5430构成一个大反馈；反馈环较大简洁产生振荡，但通过合理的调剂参数可以使输出稳 定；此电路可以在消耗很小的功率条件下输出最大3A 的电流；输出电流受输入电压的掌握，其关系为：本系统将输出电流设计为 1A，这样输入电压为 0.1V ；由于运放采纳单电压供电， 0.1V 的输入电压相对过小，为保证运放正常工作可以设置偏置电压和采纳轨至轨输入运放；本设计采纳轨至轨输入运放AD8571 ，AD8571 的输入电压可以低至0V ；AD8571 及 NPN 管的供电电压由稳压芯片

9、供应；2 ）检测电路设计检测电路如图 7 所示，使用高精度低功耗仪放INA118 对表笔两端的电压进行放大，放大倍数设定为1000 倍；为了防止工频等其他干扰，输入与输出均接有截至频率约 30Hz 的一阶 RC 滤波器；输入输出均有对地10K的电阻， 用于泄放高阻抗节点寄生电容耦合的噪声干扰；欢迎下载精品学习资源图 6 恒流源电路欢迎下载精品学习资源3 ）AD 采样电路设计图 7 检测电路欢迎下载精品学习资源AD 采样电路如图 8 所示，其中 AD8132 全差分运放用于将输入信号由单端输入转换成双端差分输入，以减小噪声的干扰；全差分运放的共模电平和ADC 的基准电压由外部参考源 ADR420

10、 电压基准芯片供应； ADS8317 是 16 位高精度 ADC ，能够满意 6cm x 4cm 内，精确测量 3mm 的精度要求；3.2 主要程序设计1 ）系统程序流程图由于要时刻判定表笔是否接触以及等待着按键的触发，因而整体流程使用循环的模式，在循环中进行AD 采样、状态转变以及液晶的显示；欢迎下载精品学习资源由于按键的触发需要实时判定，因而采纳外部中断的方式来判定按键触发，并在中断中进行按键处理；整体流程图如图9；图 8 AD 采样电路程序开头时，单片机掌握不同的IO 口输出不同的电压，从而掌握加在覆铜板电流的方向， AD 采样不同坐标处的电压值后，就可以得到每一坐标处两个不同方向电流所

11、对应的电压值，再经过查表得到相应的坐标；图中的五种状态是通过按键触 发中断实现转换的，状态一中对读取的坐标值的基本判定，其中的坐标值储存是做的一个扩展功能，当判定接触并且前后两点的误差大于3mm 时，表示此点有效并将此点储存起来；状态二是将坐标值用液晶显示出来并依次连接有效的相邻两点；状态三中连成文字，需要进行接触判定处理，假如画线过程中有表笔没接触的情形， 就表示文字的某一笔一划写完，下一点不能与此前的最终一点连接；状态四实现状态一中储备数据的显示；状态五也是做的一个扩展功能，只需确定两点就能够快速的画出一个圆形，第一点确定圆心，其次点与第一点距离确定半径；2 ）AD 采样排除工频干扰的实现

12、由于输出的直流电平中含有很小的 50Hz 工频干扰信号，因而单次 AD 采样得到的值不是一个定值，此时就需要肯定的算法来消除此干扰信号；工频干扰信号是一种正弦信号，所以取工频信号的一个周期，并在周期内连续多次采样，求出的平均值就是直流输出电平的值；为了实现此算法，我们先用示波器测得 AD 采样一次数据花的时间约为 60.6 us，因此需要连续采样 330 次，才能取得一个完整周期 20ms 内的全部值；这样处理之后发觉AD 采样的值能够很稳固，误差约为 1 ，精度完全满意要求；3 ）系统校零的实现由于系统的工作电压的微小变化都会引起AD 采样数据的变化，从而会使得到的坐标值有微小的漂移，此时就

13、需要进行系统校零来排除此误差；当按键二按下时，将会触发IO 口中断，在中断中进行 AD 采样，此时将触笔接欢迎下载精品学习资源到坐标中的原点，记录此时的AD采样数值，那么以后的 AD 采样数值都是在此基础上进行肯定的增量、减量运算，再经过上面的坐标值确定算法，就可以比较精确的得到和系统工作电压相关性很小的坐标值；四、测试方案与测试结果及分析4.1 测试仪器1、Tektronix MSO 2002B 型数字示波器2、Agilent U3402A 5 1/2 位双重显示万用表3、NDY EE1420 型 DDS 合成函数信号发生器 4、DF1731SL1ATA直流稳压电源欢迎下载精品学习资源4.2

14、 测试方案1、基本要求测试：检查供电电压是否是单12V 电源供电，将表笔置于坐标 4， 3）处，检查 LCD屏是否给出正确接触指示，是否正确显示左右位置，是否显示正确象限，记录此时显示的坐标值； 2、高精度区测量精度测试：将表笔置于坐标1， 1）和 0， 0）处， 分别记录测量显示的坐标值；3、绘图功能测试：将表笔置于 A 区，画出直径 20mm 的圆，检查是否正确显示图形，并记录完成时间；再在 A 区内画出直径 12mm 和 8mm 的圆，记录是否正确显示所画的图形；4、功耗测试：检查供电电压是否是 12V 单电源，然后在电压源邻近串入电流表，记录测试的电流值； 5、其他测试：测试是否能显示

15、文字或提高坐标测量的辨论率；4.3 测试条件 室温： 26 摄氏度，市电： 224V4.4 测试结果1、基本要求测试：表 1 基本要求测试测试工程测试要求给出接触指示测量结果是欢迎下载精品学习资源表笔落在 4，3）处2、高精度区测量精度测试：显示左右位置右显示象限第一象限显示坐标4,3）欢迎下载精品学习资源表 2 高精度区测量精度测试测试工程测试要求测量结果表笔落在 1， 1）处肯定误差不大于 4mm1.1,1） 表笔落在 0， 0）处肯定误差不大于 3mm0.1,0.2） 3、绘图功能测试：表 3 绘图功能测试测试工程测试要求测量结果欢迎下载精品学习资源以1,1）为圆心绘制圆， 在屏幕对应位

16、置上显示圆直径 20mm，10s 内完完成成欢迎下载精品学习资源形，误差不大于 3mm直径 12mm完成直径 8mm完成4、功耗测试：测得电源电压4.5 测试分析12V，电流 0.1A ，整机功耗1.3W；测量精度均达到了要求，但是整机功耗为 1.3W，功耗偏大；分析缘由，功耗来源主要有两点，一是电源电压是 12V 供电，因此使用了 A1205 DCDC 芯片转换成5V，由于转换效率问题，消耗了 0.2W 的功耗；二是精密恒流源产生电路效率不够高， LM2576 芯片功耗较大，电流源消耗了 0.3W；因此应优化电源供电系统与恒流源产生电路，降低系统的功耗，提高整机效率，实现绿色设计； 五、参考文献1 黄智伟.全国高校生电子设计竞赛系统设计 M. 北京：北京航空航天高校出版社， 2006.2 康华光.电子技术基础模拟部分 M. 高等训练出版社， 1998.3 黄争. 李琰. 运算放大器应用手册 M. 北京：电子工业出版社， 2021.欢迎下载