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1、精品学习资源4.1.1 驱动扭矩仅为滑动丝杠的 1/3滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动,因此可获得高效率, 与过去的滑动丝杠相比,驱动扭矩仅为 1/3 以下图 1 与 2;从而,不仅可将旋转运动变为直线运动,而且可以简单地将直线运动变成旋转运动;图 1:正效率旋转直线图 2:反效率直线旋转欢迎下载精品学习资源4.1.1.1 导程角的运算法tanhd 1 p欢迎下载精品学习资源:导程角度dp :滚珠中心直径mmh:进给丝杠的导程mm推力与扭矩的关系当施加推力或扭矩时,所产生的扭矩或推力可用24式运算;欢迎下载精品学习资源1获得所需推力的驱动扭矩T:驱动扭矩 Fa:导向面的摩擦阻力F
2、a= mg :导向面的摩擦系数g:重力加速度 2 m:运输物的质量 kg h:进给丝杠的导程 mm :进给丝杠的正效率图 12施加扭矩时产生的推力欢迎下载精品学习资源Fa21Th 2 欢迎下载精品学习资源Fa:产生的推力 N T:驱动扭矩N mm h:进给丝杠的导程 mm :进给丝杠的正效率图 13施加推力时产生的扭矩欢迎下载精品学习资源Th2Fa 2 4欢迎下载精品学习资源T:驱动扭矩N mm Fa:产生的推力h:进给丝杠的导程:进给丝杠的正效率 N mm 图 2驱动扭矩的运算例欢迎下载精品学习资源用有效直径是: 32mm,导程: 10mm导程角: 5O41的丝杠,运输质量为 500Kg 的
3、物体,其所需的扭矩如下1滚动导向 =滚珠丝杠及 =,效率导向面的摩擦阻力500驱动扭矩欢迎下载精品学习资源T14.72100.9624 Nmm欢迎下载精品学习资源2滚动导向 =滚珠丝杠及 =0.2,效率 =0.32导向面的摩擦阻力500驱动扭矩欢迎下载精品学习资源T14.72100.3273Nmm欢迎下载精品学习资源能高速进给因滚珠丝杠效率高,发热低,从而能进行高速进给;高速例图 7 表示使用大导程滚珠丝杠以 2m/s 速度使用时的速度线图;欢迎下载精品学习资源图 7 速度线图最高速度: 2m/s滚珠丝杠转速度: 2000min-1 滚珠丝杠大导程滚珠丝杠D-CZT3260 轴径 32mm,导程 60mm导向面LM 导轴: GGB25A发热例按图 8 的动作模式使用滚珠丝杠时,丝杠轴发热数据如图9 所示图 8 动作模式图 9 滚珠丝杠的发热数据滚珠丝杠:双螺母精密滚珠丝杠CDM4010-5 :轴径 40mm,导程 10mm欢迎下载精品学习资源预压负荷 2700N最高速度 0.217m/s13m/min :滚珠丝杠转速: 1300 min-1 低速度: 0.0042m/s0.25m/min:滚珠丝杠转速度: 25 min-1 导向面: LM 导轴: GGB35A润滑:锂基润滑脂 2 号欢迎下载