2022年单片机控制装置安装与调试竞赛试题2.docx

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1、精品学习资源单片机掌握装置安装与调试竞赛试卷智能船舶装货系统欢迎下载精品学习资源一、 工作任务要求：船舶装货系统欢迎下载精品学习资源请你在四个半小时内，使用YL-236 型单片机掌握实训考核装置制作完成船舶装货系统模拟装置，详细工作任务及要求如下：1. 依据船舶装货系统的相关说明和工作要求，正确选用所需的掌握模块和元器件，系统策划船舶装货系统模拟装置制作的工作过程； 完成与制作过程相关的工作方案书上所涉及的有关学问答题；2. 依据工作任务及其要求，合理确定各模块的摆放位置，依据相关工艺规范连接船舶装货系统模拟装置的硬件电路；3. 依据工作任务及其要求，编写船舶装货系统模拟装置程序，存放在“ D

2、”盘以工位号命名的文件夹内；4. 请先检测和调整机械手装置，然后调试你编写的程序，完成船舶装货系统模拟装置规定的任务要求，最终将编译通 过的程序“烧入”单片机中；二、 船舶装货系统的相关说明：（一） 船舶装货系统的组成与功能简述船舶装货系统由大致三部分组成：掌握部分，装货和燃料加注部分；船舶吃水深度检测部分；1掌握部分由相关掌握按键，液晶显示器，LED 指示灯等组成；其主要功能有：掌握系统开头、停止运行，暂停、连续运行，设置船舶 总重 量； 三部 分 组成 : 船 舶自 身重 量 （ 500T ） + 燃 料重 量欢迎下载精品学习资源345（ 0200T）+货物重量；显示船舶燃料重量、货物重量

3、以及运费金额，* 注: 船舶总重量 2000T、船舶自重量500T 、燃料重量 0-200T（ 通过电位器转变电压经过 AD来模拟燃料重量不得小于50T），设定：船舶总重量船舶自重量燃料重量=货物重量， 船舶总重量设定不得超过 1950T，运输费 15 元/货物 T ；（二） 船舶装货系统模拟装置的组成模块及相关说明系统使用 YL-236 型单片机掌握实训考核装置来模拟制作，详细要求如下：1、 液晶显示：使用 12864 液晶显示模块，显示，总重量、货物量、燃料量见介面一，运输费及吃水深度见介面二；欢迎下载精品学习资源总量:XXXX T 货量:XXXX T 燃料: XXX T运 输 费XXXX

4、X元吃水度:XXXcm欢迎下载精品学习资源图 1 介面一图 2介面二2、 功能按键：使用指令模块中的4 4 行列键盘中的9 个按键如图 3 所示, 其功能如下 :欢迎下载精品学习资源“启动”键：按下此键系统开头运行； “停止”键：按下此键系统停止运行，系统复原到初始状态；2“暂停”键：按下此键系统暂停运3行； “连续”键：按下此键系统连续完成未完成的任务；4Title欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源Size BNu mber欢迎下载精品学习资源345Date:26 -Feb-2021File:C:Do cuments a欢迎下载精品学习资源D“重量”键：按下此键显示介面一； “运费”键

5、：按下此键显示介面二，运费=货量 T 15 元；“”键：在设置船舶总重量时用于重量增加，每按一次增加50T；1234“”键：在设置船舶总重量时用于重量削减，每按一次削减；50TDC“确定”键：按下此键总重量4 位光标闪耀，开头设置，再按下此完成设置；启动 暂停 重量停止 连续 运费C确定电源 装货 报警指示 指示 指示图 3 键盘设置图图 4 功能指示灯图B3功能指示灯：使用显示模块的3 个 LED 灯；指示灯如图 4 所B示；注：装货时装货指示灯亮，不装货灭；船舶总重量小于550T （燃料过低、燃料小于50T ）或高于 1950T欢迎下载精品学习资源ATitle报警灯亮，同蜂鸣器发出叫声；

6、4装货运输机构：使用YL-G001 型智能物料搬运装置；如图书 5 所示；其工位一、工位二、工位三工 位 三上方A欢迎下载精品学习资源1234工位 三欢迎下载精品学习资源Size BNumberRevision上方工位二工位一欢迎下载精品学习资源Date:26-Feb-2021Sheetof File:C:Documents andSettingsAdm桌面MDyrDaewsnigBny.d: db欢迎下载精品学习资源下方为货场存货区，工位三上方为船舶货物放置区；5. 船舶吃水深度检测机构：图 5 装货运输机构结构示意图使用步进电机模块标尺来模拟船舶吃水深度；注:船舶无货物无燃料时重500T

7、船舶吃水深度 3M 标尺指针对准0cm；每增加 100T 标尺前进 1cm，表示船舶实际吃水深度增加10cm；6. 燃料加注机构：使用 ADC/DAC 模块上电压源的电压来模拟燃料燃料重量（ T）02050100150180200输出电压（V）00.41233.64加注量；使用时，手动调剂电位器得到某一输出电压值就对应加注 燃料多少；设最多加燃料 200T，燃料量与输出电压关系见表 1；表 1燃料量与输出电压关系表三船舶装货掌握系统的制作技术要求（一） 系统初始化系统上电后进行初始化，各部分初始状态要求如下：1. 电源指示灯亮，其它指示熄灭；2. 液晶显示“系统初始化” 3S 后进入介面一；总

8、重量 =500T+燃料重量 50T；3. 机械手初如化操作： 使用前请调整机械手的功能，排除故障，欢迎下载精品学习资源使其正常工作；在机械手正常工作的前提下，系统掌握机械手复位至工位一的正上方且上升到位，手抓处于放松状态；调整时请在工作记录单上做好调整工作记录，假如不能排除相应的故障，为不影响后续任务，举手示意经裁判同意后， 可得到技术人员的帮忙排除故障，那么此项不能得分；4. 步进电机指针指示在 5mm 处（相当船舶加注了 50T 燃料）；（二） 系统运行要求1. 燃料加注设置手动调剂电位器得到某一输出电压值就对应加注燃料重量；燃料重量要大于等于 50T 小于 200T燃料设置最好是 50

9、的整数倍 ；2. 船舶总重量的设置先按下“确定”键，总重量4 位光标闪耀，开头设置，再按“”键或“”键，每按一次增加或削减50T，直到所需的总重量停止（不得超过1950T），连续按下“确定”键即完成总重量的 设置；3. 系统运行按下 “启动”键系统开头运行，依据要装货的重量来进行搬运； 白球代表 50T，黄球代表 100T，黑球代表 200T，要求在整个搬运过程中，每种颜色的球至少搬运一次，用最少的次数完成整个搬运过程；在搬运过程中装货批示灯亮；同时依据装货量的变化，步进电机带动标尺指针指向相应的刻度；完成整个装货任务后，机械手回到工位2 上方， 手抓处于放松状态；欢迎下载精品学习资源4. 运输费显示当按下 “运费”键，液晶即可显示运输费（ 运费 =货量 15元）；5. 系统报警当燃料重量小于 50T 即总重量小于 550T 或者大于 1950T 时报警灯亮，同蜂鸣器发出叫声；欢迎下载