2022年单片机的逆变电源系统设计方案.docx

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1、精品学习资源第一章逆变电源的数字化控制21.1 逆变电源数字化控制技术的发展21.2 传统逆变电源控制技术21.2.1传统逆变电源控制技术的缺点21.2.2传统逆变电源控制技术的改进2现状2网 络化2难题2策略21.3 逆变电源数字化控制技术的1.3.1 逆 变电 源控 制技 术数 字化 、智 能化 、1.3.2 逆变电源数字化需要解决的一些1.4 逆变电源数字化的各种控制1.4.1数字PI控制21.4.2滑模变结构控制21.4.3无差拍控制21.4.4重复控制2第二章推挽型逆变器的基础知识22.1开关型逆变器22.2推挽型电路22.2.1线路结构22.2.2工作原理22.2.2推挽型逆变器的

2、变压器设计2第三章基于单片机的控制系统设计23.1系统硬件电路的设计23.1.1 AT89C52单片机23.1.2显示电路23.1.3 A/D转换电路23.1.4 SPWM波形电路23.1.5 SA828主要特点23.1.6 SA828工作原理23.1.7内部结构及工作原理23.1.8 SA828初始化寄存器编程23.1.9 SA828控制寄存器编程23.2系统软件的设计23.2.1初始化程序23.2.2主程序23.2.3 SA838初始化及控制子程序2序2序2分2析223.2.4 ADC0809的控制及数据处理子程3.2.5 数据处理及电压显示子程3.2.6 输出频率测试计算及显示子程序部第

3、四章联机调试及结果分4.1 联机调试情况4.2 实验验证及结果分析24.3结论2参考文献2第一章逆变电源的数字化控制1.1 逆变电源数字化控制技术的发展欢迎下载精品学习资源随着网络技术的进展，对逆变电源提出了更高的要求，高性能的逆变电源必需满意：高输入功率因数，低输出阻抗；暂态响应快速，稳态精度高；稳固性高，效率高，牢靠性高；电 磁 干 扰 低 等 ； 要 实 现 这 些 功 能 ， 离 不 开 数 字 化 控 制 技 术 ；1.2 传统逆变电源控制技术1.2.1 传统逆变电源控制技术的缺点传统的逆变电源多为模拟掌握系统；虽然模拟掌握技术已经特别成熟，但其存在很多固有的缺点：掌握电路的元器件比

4、较多，电路复杂，所占的体积较大；敏捷性不够，硬件电路设计好了，掌握策略就无法转变；调试不便利，由于所采纳器件特性的差异，致使电源一样性差，且模拟器件的工作点的漂移，导致系统参数的漂移；模拟方式很难实现逆变电源的并联，所以逆变电源数字化掌握是进展的趋势，是现代逆变电源讨论的一个热点；1.2.2 传统逆变电源控制技术的改进为了改善系统的掌握性能，通过模拟、数字A/D 转换器，将微处理器与系统相连，在微处 理 器 中 实 现 数 字 控 制 算 法 ， 然 后 通 过 输 入 、 输 出 口 或 脉 宽 调 制 口 逆变电源输出要跟踪的是一个按正弦规律变化的给定信号，它不同于一般开关电源的常值掌握；

5、在闭环掌握下，给定信号与反馈信号的时间差就表达为明显的相位差，这种相位 差 与 负 载 是 相 关 的 ， 这 就 给 控 制 器 的 设 计 带 来 了 困 难 ；b 逆变电源输出滤波器对系统的模型影响很大，输入电压的波动幅值和负载的性质，大小的变化范畴往往比较大，这些都增加了掌握对象的复杂性，使得掌握对象模型的高阶性、不确定性、非线性显著增加；c 对于数字式PWM ，都存在一个开关周期的失控区间，一般是在每个开关周期的开头或上个周期之末来确定本次脉冲的宽度，即使这时系统发生了变化，也只能在下一个开关周 期 对 脉 冲 宽 度 做 出 调 整 ， 所 以现 在 逆 变 电 源的 数 字 化

6、控 制引 起 了 广 泛 的关 注 ；1.4 逆变电源数字化的各种控制策略逆变电源数字掌握方法成为当今电源讨论领域的一个热点，与数字化相对应，各种各样的离散掌握方法也纷纷涌现，包括数字比例-积分 -微分 PI ）调剂器掌握、无差拍掌握、数字滑变结构掌握、模糊掌握以及各种神经网络掌握等，从而有力地推动逆变电源掌握技术欢迎下载精品学习资源的发展；1.4.1 数字PI控制数字 PI 掌握以参数简洁、易整定等特点得到了广泛应用；逆变器采纳模拟数字PI 掌握时，假如只是输出电压的瞬时值反馈，其动态性能和非线性负载时的性能不会令人中意；假如是输出滤波电感或输出滤波电容的电流瞬时值引入反馈，其性能将得到较大

7、改进，然而，巨大的模拟掌握电路使掌握系统的牢靠性下降，调试复杂，不易于整定；数字信号处理芯片的显现使这个问题得以快速解决，如今各种补偿措施及掌握方式可以很便利地应用于 逆 变 电 源 的 数 字 PI控 制 中 ， 控 制 器 参 数 修 改 方 便 ， 调 试 简 单 ；但是，数字PI 掌握算法应用到逆变电源的掌握中，不行防止地产生了一些局限性：一方面是系统的采样量化误差，降低了算法的辨论率，使得PI 调剂器的精度变差；另一方面，采样和运算延时使被控系统成为一个具有纯时间滞后的系统，造成PI 掌握器设计困难，稳固性减小，随着高速专用芯片及高速A/D 的进展，数字PI 掌握技术在逆变电源的掌握

8、中会有进一步的应用；1.4.2 滑模变结构控制滑模变结构掌握 sliding mode variable structure control， SVSC ）最显著的特点是对参数变化和外部扰动不敏锐，即鲁棒性强，加上其固有的开关特性，因此特别适用于闭环反馈控制的电能变换器；基于微处理器的离散滑模掌握使逆变器输出波形有较好的暂态响应，但系统的稳态性能不是很抱负；具有前馈掌握的离散滑模掌握系统1，暂态性能和稳态精度得到提高，但假如系统过载时，滑模掌握器的负担将变得特别重；自矫正离散滑模掌握可以解决这个问题；逆变器的掌握器由参数自适应的线性前馈掌握器和非线性滑模掌握器组成，滑模掌握器仅在负载导致输出电

9、压变化时产生掌握力，稳态的掌握力主要由前馈掌握器供应，滑模控制 器 的 切 换 面 超 平 面 ） 是 根 据 优 化 准 就 进 行 设 计 的 ；1.4.3 无差拍控制无差拍掌握 deadbeat control）是一种基于电路方程的掌握方式，其掌握的基本思想是将输出正弦参考波等间隔地划分为如干个取样周期，依据电路在每一取样周期的起始值， 用电路理论算出关于取样周期中心对称的方波脉冲作用时，负载输出在取样周期末尾时的值；这个输出值的大小，与方波脉冲的极性与宽度有关，适当掌握方波脉冲的极性与宽度，就能使负载上的输出在取样周期的末后与输出参考波形相重合2；不断调整每一取样周期内方波脉冲的极性与

10、宽度，就能在负载上获得谐波失真小的输出；因此，即使在很低的开关频率下，无差拍掌握也能够保证输出波形的质量，这是其它掌握方法所不能做到的,但是，其也有局限性：由于采样和运算时间的推迟，输出脉冲的占空比受到很大限制；对于 系 统 参 数 的 变 化 反 应 灵 敏 ， 如 电 源 电 压 波 动 、 负 载 变 动 ， 系 统 的 鲁 棒 性 差 ；对于采样和运算延时的影响，一种方法是通过修改输出脉冲方式的方法来减小运算延时造成的占空比局限；另一种方法是通过状态观测器对系统状态提前进行猜测，用观测值替代实际值进行掌握，从而防止采样和运算延时对系统的影响；为了提高系统的鲁棒性， 一种方法是采纳负载电

11、流猜测方法来减小负载变动对电源输出的影响，但实际改善的程度有限；另一种可行的方法是对系统参数进行在线辨识，从而实时确定掌握器参数，以达到良好的掌握成效；但是，在线系统辨识的运算复杂度和储备量都特别大，一般的微处理器很难在很短的时间内完成，因此实现的可能性不大，所以仍没有一种比较好的方法来解决无差拍掌握鲁棒性差的问题；正是由于无差拍掌握在电源掌握中的不足及局限性到目前仍难 以 解 决 ， 使 得 无 差 拍 控 制 在 工 业 界 的 应 用 仍 有 待 不 断 的 深 入 研 究 ；1.4.4 重复控制逆变器采纳重复掌握 repetitive control ）是为了克服整流型非线性负载引起的

12、输出波形欢迎下载精品学习资源周期性的畸变，它通常与其他PWM掌握方式相结合；重复掌握的思想是假定前一周期显现的基波波形将在下一基波周期的同一时间重复显现，掌握器依据给定信号和反馈信号的误差来确定所需的校正信号，然后在下一个基波周期的同一时间将此信号叠加到原掌握信号上 ， 以 消 除后 面 各 周 期 中将 出 现 的 重复 畸 变 3；虽然重复掌握使系统获得了很好的静态性能，且易于实现，但该技术却不能够获得好的动 态 性 能 ； 自 适 应 重 复 控 制 方 案 成 功 地 应 用 于 逆 变 器 的 控 制 中 ；模糊掌握 fuzzy control）能够在精确性和简洁性之间取得平稳，有效

13、地对复杂的电力电子系统做出判定和处理；将模糊掌握应用于逆变器，具有如下优点:模糊掌握器的设计不需被控对象的精确数学模型,并且有较强的鲁棒性和自适应性；查找模糊掌握表只需占有处理器 很 少 的 时 间 ， 可 采 用 较 高 采 样 率 来 补 偿 模 糊 规 就 和 实 际 经 验 的 偏 差 ；将输出电压和滤波电感电流反馈，即电压误差和电感电流作为输入模糊变量，可以实现逆 变 器 的 模 糊 控 制 ， 整 流 性 负 载 时 ， 其 输 出 电 压 总 谐 波 失 真total harmonic distortion,TH ）小于 5 ，将模糊掌握与无差拍掌握相结合，可用来补偿由于非线性负

14、载导致的电压降落， 5-6 ；模糊掌握从仿照人的思维外特性入手，仿照人的模糊信息处理才能；它对系统的掌握是以人的体会为依据的，而人的体会正是反映人在思维过程中的判定、推理、归纳；理论上已经证明，模糊掌握可以任意精度靠近任何线性函数，但受到当前技术水平的限制，模糊变量的分档和模糊规章都受到肯定的限制，隶属函数的确定仍没有统一的理论指导，带有肯定的人为因素，因此，模糊掌握的精度有待于进一步提高；此外神经网络掌握是一种使用人工神经网络的掌握方法；由于人工神经网络是建立在强有力的数学基础上，所以它有很大的潜力，这个数学基础包括各种各样的已被充分懂得的数学工具；在无模型自适应掌握器中，人工神经网络也是一

15、个重要组成部分；但由于神经网 络 的 实 现 技 术 没 有 突 破 ， 仍 没 有 成 功 地 应 用 于 逆 变 电 源 的 控 制 中 ；第二章推挽型逆变器的基础知识2.1 开关型逆变器广义地说，凡用半导体功率器件作为开关，将一种电源形状转变为另一种形状的主电路都叫做开关变换电路，这种变换可以是沟通电和直流电之间的变换，也可以是电压或电流幅值的变换，或者是沟通电的频率、相数等的变换；按电力电子的习惯称谓，基本的电力电子电路可以分为四大类型，即AC DC电路、 DC AC电路、 AC AC电路、DC DC电 路； 本 文 中的 逆 变 电路 就 属DC AC电路 ；开关逆变器中的开关都是在

16、某一固定频率下工作，这种保持开关频率恒定，但转变接通时间长短 即脉冲宽度），使负载变化时，负载上电压变化不大的方法，称脉宽调制法Pluse Width Modulation,简称为PWM ）4 ；由于电子开关按外加掌握脉冲而通断，掌握与本身流过的电流、二端所加的电压无关，因此电子开关称为“硬开关 ”；凡用脉宽调制方式掌握电子开关的开关逆变器，称为PWM 开关型逆变器；本文是用SPWM 专用产生芯片掌握电子开关的通断，属硬开关技术；相对应有另一类掌握技术“软开关 ”，它是一种使电子开关在其两端电压为零时导通电流，或使流过电子开关电流为零时关断的掌握技术；软欢迎下载精品学习资源开 关 的 开 通

17、、 关 断 损 耗 理 想 值 为 零 ， 损 耗 很 小 ， 开 关 频 率 可 以 做 到 很 高 ；2.2 推挽型电路各种变换电路按其是否具备电能回馈才能分为非回馈型和回馈型，非回馈型电路按其输出端与输入端是否电气个力分为非隔离型和隔离型；隔离型电路又分为正激型、反激型、半桥型、全桥型和推挽型；带中心抽头变压器原边两组线圈轮番工作的线路一般称为推挽线路，它不太适合离线变换器的应用；推挽型电路的一个突出优点是变压器双边励磁，在输入回路中仅有 1 个开关的通态压降，而半桥型电路和全桥型电路都有2 个，因此在同样的条件下，产生的通态损耗较小，而且不需驱动隔离，驱动电路简洁，这对很多输入电压较低

18、的电源特别有利，因此低电压输入类电源应用推挽型电路比较合适；但是功率开关所承受的电压应大于2；2.2.1 线路结构图1-1推挽型电路原理图推挽型电路的原理图如图1-1 所示； 主变压器 原边绕组 接成推挽形式，副变绕组接成全波整流形式；2.2.2 工作原理由于驱动电路作用，两个功率开关管 、 交替导通；当 导通时， 加到 上，全部带 “ ”端为正；功率开关管 通过变压器耦合作用承担 的电压；副边绕组 “ ”为正，电流流经 、L 到负载上；原边电流是负载折算至原边的电流及原边电感所定的磁化电流之和；导通期间，原边电流随时间而增加，导通时间由驱动电路打算； 关断时，由于原边能量的储存和漏电感 的

19、原 因 ， 的 漏 极 电 压 将 升 高 .2.2.2推 挽 型 逆 变 器 的 变 压 器 设 计推挽型逆变器设计在整个电源的设计过程中具有最为重要的位置，一旦完成设计，不宜轻易转变，因此设计时对各方面问题考虑周全，防止返工，造成时间和经费的铺张；下面介绍详细设计；变压器是开关电源中的核心元件，很多其他主电路元器件的参数设计都依靠于变压器的参数，因此应当第一进行变压器的设计；高频变压器工作时的电压、电流都不是正弦波，因此其工作状况同工频变压器是很不一样的，设计公式也有所不同；需要设计的参数是电压比、铁心的形式和尺寸、各绕组匝数、导体截面积和绕组结构等，所依据的参数是工作电压、工作电流和工作

20、频率等5 ；另外，变压器兼有储能,限流 ,隔离的作用 .在磁心大小 ,原边电感 ,气隙大小 ,原, 副边线圈匝数的挑选, 以及在磁心内直流成分和沟通 成 分 之 间 的相 互 影 响 都 应 在 设 计 中 细 致考 虑 .欢迎下载精品学习资源第三章基于单片机的控制系统设计依据设计的要求，基于单片机AT89C52的设计主要实现以下功能：SA828的初始化及掌握、 ADC0809采样的数据的处理和输出显示电压频率；选用单片机作为主控器件，控制部分的原理框图如下：欢迎下载精品学习资源图3.1 系统原理框图3-1控制系统硬件电路的设计欢迎下载精品学习资源图 3-2 为掌握部分的电路原理图；电路主要由

21、AT89C52单片机、四位显示及驱动电路、AD采样电路、复位电路等组成；图3-23.1.1 AT89C52单片机AT89C52是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS 8为单片机，片内含 8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序储备器和256 bytes的随机存取数据储备器RAM ），器件采纳ATMEL公司的高密度、非易失性储备技术生产，与标准MCS-51指令系统及 8052 善拼引脚兼容，片内置通用8 位中心处理器 CPU ）和 Flash 储备单元，功能 强大 AT89C52单 片 机适 合 于 许主要性能与MCS-51产品指令8k字节可充擦写多 较 为 复 杂 控 制 应

22、 用 场 合 ； 6参数：引脚完全兼容h闪速存储器和Flas1000次擦写周期全静态操作：0Hz 24MHz三级加密程序存储器256832个字可节变成内I/O部口RAM线计断数器源UART通道掉电模式概述：256 字节内部RAM ， 32 个 I/O3个16位定时8个中 可编程串行低功耗空闲和功能特性AT89C52供应以下标准功能： 8k 字节 Flash 闪速储备器，复位；：电压地口线， 3 个 16 位定时 /计数器，一个 6 向量两极中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器准时钟电路；同时，AT89C52可降至 0Hz的静态规律操作，并支持两种软件可选 的节电工作模式；闲暇方式停止CP

23、U 的工作，但答应RAM ，定时器 /计数器，串行通信口及中断系统连续工作；掉电方式储存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其他全部 部件工作直到下一个硬件引脚功能Vcc：电源GND：P0 口： P0 口是一组 8 位漏极开路型双向I/O 口，也即地址 /数据总线复用口；作为输出口用时，每位能吸取电流的方式驱动8 个 TTL 规律门电路，对端口P0 写“1时”，可作为高阻抗输入端用；在拜访外部数据储备器或程序储备器时，这组口线分时转换地址低 8 位）和数据总线复欢迎下载精品学习资源用，在访问期间激活内部上拉电阻；在 Flash 编程时， P0 口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校

24、验时，要求外接上拉电阻；会输出不同之处是，P1.0和P1.1P1 口： P1 是一个带有内部上拉电阻的8 位双向 I/O 口， P1 的输出缓冲级可驱动 吸取或输出电流） 4 个 TTL 规律门电路；对端口P1 写“1，”通过内部的上拉电阻把端口拉到高电 平，此时可作输入口；作输入口使用时，由于内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉欢迎下载精品学习资源低时与 AT89C51一个电流；仍可分别作为定时/计数器 2 的外部技术输入欢迎下载精品学习资源P1.0/T2）和输入P1.1/T2EX）；Flash编 程 和 程 序 校 验 期 间 ， P1接 收 低8位 地 址 ；P2 口： P2 是一个带

25、有内部上拉电阻的8 位双向 I/O 口， P2 的输出缓冲级可驱动 吸取或输出电流） 4 个 TTL 规律门电路；对端口P2 写“1，”通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口；作输入口使用时，由于内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉，P2口输校 验时， P2亦低时会输出一个电流；在拜访外部程序储备器或16 位地址的外部数据储备器例如执行 MOVX DPTR指令） 时， P2 口送出高 8 位地址数据；在拜访8 位地址的外部数据储备器如执行 MOVX RI欢迎下载精品学习资源指令）时Flash编 程 或出P2锁存器的内容；接 收 高 位 地 址 和 一 些 控 制 信 号 ；欢迎下

26、载精品学习资源P3 口： P3 口是一组带有内部上拉电阻的8 位双向 I/O 口； P3 口输出缓冲级可驱动 吸取或输出电流） 4 个 TTL 规律门电路；对P3 口写入 “1时”，他们被内部上拉电阻拉高可作为输 入 端 口 ； 此 时 ， 被 外 部 拉 低 的 P3口 将 用 上 拉 电 阻 输 出 电 流 ；P3口 出 了 作 为 一 般 的 I/O线 外 ， 更 重 要 的 用 途 是 它 的 第 二 功 能 ， 如 下 表 ： 端口引脚第二功能P3.0RXD串行输入口）P3.1P3.2TXD串外行中输断出0口）P3.3外中断1）P3.4T0定时/计数器0）P3.5T1定时/计数器1）

27、P3.6外部数据存储器写选通）P3.7外部数据存储器读选通）大器的输出端；使用情况如下：此 外 ， P3口 仍 接 收 一 些 用 于 Flash闪 速 存 储 器 编 程 和 程 序 校 验 的 控 制 信 号 ；RST ：复位输入；当振荡器工作时，RST引脚显现两个周期以上高电平将使单片机复位；XTAL1： 振 荡 器 反 相 放 大 器 的 及 内 部 时 钟 发 生 器 的 输 入 端 ；XTAL2：振荡器反相放对于本次设计的引脚P1口：控制LED数P3.0，XTALP3.1，：P3.4，P3.5接：RST：接复P0：ADC0809的结果输入码管8位段码；数码管位选通口；晶振； 位电路

28、；P2.0：SA828P2.7：ADC0809；SA828的控制字口；的片选；的片选；P3.2：外部中断0 .欢迎下载精品学习资源AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8KB 的可反复擦写的Flash 只读程序储备器和2568 位的随机存取数据储备器.主要特性 8路8位AD转 换器 ，即分 辨 率8位；具有转换起停控制端；转换时间为100s；单个5V电源供电；模 拟 输 入 电 压 范 围 0 5V ， 不 需 零 点 和 满 刻 度 校 准 ；工作温度范围为-4085摄氏度；低功耗，约15mW；2.内部结构ADC0809是 CMOS 单片型逐次靠近式A D 转换器，内

29、部结构如下列图，它由8 路模拟开关、地址锁存与译码器、比较器、8 位开关树型D A 转换器、逐次靠近寄存器、三态输出锁存器等其它一些电路组成；因此，ADC0809可处理 8 路模拟量输入，且有三态输出才能，既可与各种微处理器相连，也可单独工作；输入输出与TTL兼容；图3-4ADC0809内部结构框图3.外部特性引脚功能）ADC0809芯片有功IN02-1IN728 条引脚，采纳双列直插式封装，如图3-5 所示；下面说明各引脚能；：8路模拟量输入端；2-8：8位数字量输出端；ADDA 、 ADDB 、 ADDC： 3位地址输入线，用于选通8 路模拟输入中的一路；如表所示；ALE： 地 址 锁 存

30、 允 许 信 号 ， 输 入 ， 高 电 平 有 效 ； 图3-5 ADC0809引脚图START：AD转换 启动信号 ，输入，高 电平有效 ；EOC ： A D 转换终止信号，输出，当A D 转换终止时，此端输出一个高电平转换期间一直为低电平）；OE ：数据输出答应信号，输入，高电平有效；当A D 转换终止时，此端输入一个高电平，才能打开输出三态门，输出数字量；CLK： 时 钟 脉 冲 输 入 端； 要 求 时 钟 频 率 不 高 于640KHZ；欢迎下载精品学习资源REF+） 、 REF.AD0809与控制电路的连接如下图:图3-7 AD0809的连接电路3.1.4 SPWM波形电路由于逆

31、变开关管的开关时间要由载波与调制波的交点来打算；在调制波的频率、幅值和载波的频率这3 项参数中不论哪一项发生变化时，都使得载波与调制波的交点发生变化；因此，在每一次调整时，都要重新运算交点的坐标；明显，单片机的运算才能和速度不足以胜任这项任务；过去通常的作法是：对运算作一些简化，并事先运算出交点坐标 将 其 制 成 表 格 ， 使 用 时 进 行查 表 调 用 ； 但即 使 这 样 ， 单片 机 的 负 担 也很 重 ；为了减轻单片机的负担，一些厂商推出了专用于生成三相或单相SPWM波掌握信号的大规模集成电路芯片，如HEF4752 、SLE4520 、SA828 、SA838等等；采纳这样的集

32、成电路芯片，可以大大地减轻单片机的负担，使单片机可以空出大量的机时用于检测和监控；这 里 详 细 介 绍 SA828三 相 SPWM波 控 制 芯 片 的 主 要 特 点 、 原 理 和 编 程 ；3.1.5 SA828主要特点 . 适用于英特尔和摩托罗拉两种总线格式, 接口通用性好 , 编程，操作简洁,便利 ,快捷； .应用常用的对称的双边采样法产生PWM波形 , 波形产生数字化 , 无时漂 , 无温漂稳固性好； . 在 外 接 时 钟 频 率 为 12.5MHZ时 载 波 频 率 可 高 达 24KHZ, 可 实 现 静 音 运 行 ；最 小 脉 宽 和 死 区 时 间 通 过 软 件 设

33、 置 完 成 , 既 节 约 了 硬 件 成 本 , 又 使 修 改 灵 活 方 便 ；调制频率范畴宽 , 精度高 12 位, 输出正弦波频率可达4KHZ, 可实现高频率高精度掌握及光滑的变频.；. 在电路不变的情形下 , 通过修改掌握暂存器参数,就可转变逆变器性能指标, 驱动不同负载或工作于不同工况； .可 通 过 改 变 输 出SPWM脉 冲 的 相 序 实 现 电 机 的 正 反 转 ； . 独 立 封 锁 端 可 瞬 时 封 锁 输 出 PWM脉 冲 亦 使 微 处 理 器 防 止 突 然 事 件 的 发 生 ；3.1.6 SA828工作原理SA828是 MITEL 公司推出的一种专用于三相SPWM信号发生和掌握的集成芯片；它既可以单独使用，也可以与大多数型号的单片机接口；该芯片的主要特点为：全数字掌握；兼容 Intel 系列和 MOTOROLA系列单片机；输出调制波频率范畴0 4kHz ；12 位调速辨论率；载波频率最高可达24kHz ；内部 ROM固化波形：可选最小脉宽和推迟时间 死区 ； 可 单 独 调 整 各 相 输 出 以 适 应 不 平 衡 负 载 ； 8SA828采纳 28 脚的 DIP和 SOIC封装