2022年开题报告五相十拍步进电机驱动器研究报告与分析.docx

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1、精品学习资源SJ003-12021 届毕业设计 论文）开题报告二级学院：延陵学院班级：09 电 Y1学生：尚严鑫学号： 09120920指导老师：张建生职称：教授课题名称课题类型起止时间 毕业设计 毕业论文开题报告毕业设计：含课题来源及现状、设计要求、工作内容、设计方案、技术路线、预期目标、时间支配及参考文献等；字数为3000 以上；）；驱动器性能的好坏及牢靠性，在很大程度上与末级功放所用的功率元件直接相关；最初使用的末级功放元件是可控硅，它是一种脉冲触发的开关器件，虽然具有输入功率小、输出欢迎下载精品学习资源功率大、耐压高及成本较低的优点，但是其驱动线路复杂、简洁形成误触发、牢靠性差、不便于

2、调试和爱护，而且抗干扰才能不够好；而晶体管具有掌握便利、调试简洁、开关速度快以及元件损耗小等优点，并且由于采纳先进的设计，晶体管的开关特性和耐压过流才能有了相当大的改进；近年来，由于 V形槽金属氧化物半导体场效应晶体管 VMOSFET综合了大功率双极晶体管和场效应晶体管的优点，具有大功率、高耐压及高增益的特点，且没有少数载流子储备时间和温度控，并有显著的抑 N- 次击穿特性，因而使用它可以大大地提高驱动器的可欢迎下载精品学习资源靠性，随着成本的降低及使用体会的积存，越来越多的驱动器将会使用MOSFE作T【 4】元件；为末级功放欢迎下载精品学习资源另外，通过挑选合适的驱动技术能够改善步进电机驱动

3、器的性能；现在应用较多的有斩【 5】【 6】【 7 】波驱动、升频升压驱动以及微步驱动技术等；而微步驱动 也称为细分驱动，通过减小步进电机的步距角，从而提高步迸电机运行的平稳性，并增加掌握的敏捷性，是步进电机驱动技术的一个重要进展方向；美国学者T R Fredriksen首次在美国增量运动掌握系统及器件 年会上提出了步进电机步距角细分的掌握方法，在其后的多年里，步进电机细分驱动技 术得到了很大的进展，并在实践中得到广泛的应用；【8】从总体上来说，国内方面对步进电机驱动器的讨论取得了很大的进步，但是与国外相比 仍具有肯定的差距；国外所采纳的集成技术由于涉及到微电子技术、集成电路加工技术、电 力电

4、子技术前沿，我国在临时仍不能实现，因此，采纳集成加分立元件以及细分驱动技术开发出适合我国国情的高性能驱动器是一个比较现实的做法；【9】本课题通过对步进电机结构特点及工作原理的讨论比较，以及对单电压驱动、高低压驱动、斩波恒流驱动、调频调压驱动和细分驱动方式的分析和比较，最终采纳专用驱动芯片设制作了一个五相混合式步进电动机驱动器；由于SANKEN公司的 SI-7502，只需要外部连接三个电阻，一个晶体管和一个电容，就可以实现五相步进电机的驱动；电路外围电路结构简洁、性能稳固牢靠、掌握功能全面得到了表达；所以采纳SANKE公N 司研发的五相步进电动机专用的驱动芯片 SI-7502 SLA5011、S

5、LA6503制作了五相混合式步进电动机斩波恒流驱动系统，不仅转变了步进电机驱动器体积大的缺点，仍提高电路的整体性能；而且由于在集胜利放电路中中设计了很多的爱护电路 , 从而可以降低了系统发生故障的频率, 保证了电路运行的牢靠性；三课题的主要讨论内容包括如下几个方面：1. 分析和讨论步进电机的特点及工作原理；2. 分析步进电机驱动方式并挑选合适的驱动方式；3. 在深化明白步进电机驱动技术的基础上，采纳SANKEN公司的 SI-7502SLA5011,SLA6503步进电机驱动芯片设计五相混合式步进电机驱动器；四讨论方法欢迎下载精品学习资源本课题通过对步进电机结构特点及工作原理的讨论比较，以及对单

6、电压驱动、高低压驱动、斩波恒流驱动、调频调压驱动和细分驱动方式的分析和比较，最终采纳专用驱动芯片设制作了一个五相混合式步进电动机驱动器；五时间支配1）第14 周 ：查阅资料，翻译外文资料；2）第4 周 ：撰写开题报告；3）第510 周 ：进行毕业设计的理论讨论、方案设计；4）第11 周 ：对前期理论工作做初步检查；5）第1113 周 ：撰写毕业设计论文并完成初槁；6）第1415 周 ：送指导老师检查，批改；后修改论文并定稿；7）第15 周 ：毕业设计答辩资格审查； ： 1 5 1 7 【2 】Bobrow J E ， Dubowsky S ， Gibson J S Line Optimal C

7、ontrol of RoboticManipulation alongSpecified PathJ The International Of Robotics research， 2000， 3 ： 3 17【3 】毕绍新步进电机驱动掌握的应用讨论D 天津高校硕士学位论文，2003 【4 】周明安，宋晓华步进电机驱动技术进展及现状叨机电工程技术，2005， 16 17【5 】蔡耀成步进电动机国内外近期进展展望J微特电机， 2000 ， 28 30【6 】宋受俊基于单片机的电机运动掌握系统设计D 西北工业高校硕士学位论文，2006【7 】孙长轮基于 MCU的四电机驱动姿势掌握器的讨论D 吉林高

8、校硕士学位论文，2007 【8 】郑虎子单片机掌握混合式步进电机驱动电源的讨论及设计D 华中科技高校硕士学位论文， 2007【9 】王鸿钰步进电机掌握技术入门M. 上海：同济高校出版社，1990 209 223欢迎下载精品学习资源指导老师看法 对课题的深度、广度及工作量的看法，设计的结果猜测或论文的可行性评判）：指导老师：年月日系部看法：系主任：年月 日注：开题报告作为毕业设计 ： 1 5 1 7【2 】 Bobrow J E ， Dubowsky S ， Gibson J S Line Optimal Control of RoboticManipulation along Specifie

9、d PathJ The International Of Robotics research， 2000， 3 ： 3 17【3 】毕绍新步进电机驱动掌握的应用讨论D 天津高校硕士学位论文，2003 【4 】周明安，宋晓华步进电机驱动技术进展及现状叨机电工程技术，2005， 16 17【5 】蔡耀成步进电动机国内外近期进展展望J微特电机， 2000 ， 28 30【6 】宋受俊基于单片机的电机运动掌握系统设计D 西北工业高校硕士学位论文，2006【7 】孙长轮基于 MCU的四电机驱动姿势掌握器的讨论D 吉林高校硕士学位论文，2007 【8 】郑虎子单片机掌握混合式步进电机驱动电源的讨论及设计D 华中科技高校硕士学位论文， 2007【9 】王鸿钰步进电机掌握技术入门M. 上海：同济高校出版社，1990 209 223欢迎下载