兰剑智能：兰剑智能科技股份有限公司2021年年度报告.PDF

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1、2021 年年度报告 1 / 246 公司代码：688557 公司简称：兰剑智能 兰剑智能科技股份有限公司兰剑智能科技股份有限公司 20212021 年年度报告年年度报告 2021 年年度报告 2 / 246 重要提示重要提示 一、一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利公司上市时未盈

2、利且尚未实现盈利 是 否 三、三、 重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“四、风险因素”相关内容。 四、四、 公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。 五、五、 致同会计师事务所（特殊普通合伙）致同会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。 六、六、 公司负责人公司负责人吴耀华吴耀华、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人董新军董新军及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）王学英王学英声明：保证年

3、度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、七、 董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2021年度拟以公司总股本72,670,000股为基数，向全体股东每10股派发现金红利3.4元（含税），预计派发现金红利24,707,800.00元（含税），占合并报表实现归属于母公司股东净利润的比例为30.69%。其余未分配利润结转以后年度分配，如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动，公司拟维持分配总额不变，相应调整每股分配比例。公司不进行资本公积金转增股本，不送红股。

4、本次利润分配预案尚需提交公司2021年年度股东大会审议通过。 八、八、 是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 九、九、 前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。 十、十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 2021 年年度报告 3 / 246 十一、十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、十二、 是否存在

5、半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、 其他其他 适用 不适用 2021 年年度报告 4 / 246 目录目录 第一节第一节 释义释义 . 5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 . 7 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 . 11 第四节第四节 公司治理公司治理 . 47 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理 . 66 第六节第六节 重要事项重要事项 . 72 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况

6、. 108 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 . 116 第九节第九节 公司债券相关情况公司债券相关情况 . 117 第十节第十节 财务报告财务报告 . 118 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 2021 年年度报告 5 / 246 第一节第一节 释义释义 一、一、 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 兰剑智能、本公司、公司 指 兰剑智能

7、科技股份有限公司 简阳分公司 指 兰剑智能科技股份有限公司简阳分公司 证监会、中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 证券法 指 中华人民共和国证券法 公司法 指 中华人民共和国公司法 公司章程 指 兰剑智能科技股份有限公司章程 报告期、本报告期 指 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日 元、万元、亿元 指 人民币元、万元、亿元 会计师、致同、审计机构 指 致同会计师事务所（特殊普通合伙） 保荐机构 指 中泰证券股份有限公司 济南创投 指 济南科技创业投资集团有限公司，曾用名济南科技风险投资有限公司，公司股东 兰盈投资 指 宁波梅山保税港

8、区兰盈投资管理合伙企业（有限合伙） 达晨创通 指 深圳市达晨创通股权投资企业（有限合伙），公司股东 达晨创恒 指 深圳市达晨创恒股权投资企业（有限合伙），公司股东 达晨创瑞 指 深圳市达晨创瑞股权投资企业（有限合伙），公司股东 达晨创泰 指 深圳市达晨创泰股权投资企业（有限合伙），公司股东 中以英飞 指 珠海中以英飞新兴产业投资基金（有限合伙），公司股东 顺德英飞 指 佛山顺德英飞正奇创业投资合伙企业（有限合伙），公司股东 英飞善实 指 宁波梅山保税港区英飞善实创业投资合伙企业（有限合伙），公司股东 和基投资 指 苏州和基投资有限公司，公司股东 唯品会 指 唯品会（中国）有限公司及其下属企业

9、AGV 指 Automated Guided Vehicle（自动导引车），具有自动化程度高、工作效率快的特点，主要应用于分拨中心、仓储场景，可实现分拣操作的无人化运输车 RGV 指 Rail Guided Vehicle（有轨导引车），RGV 小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道 SLAM 指 Simultaneous Localization And Mapping(即时定位与地图构建),通常是指在机器人或其他载体上，通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统 穿梭车 指 Shu

10、ttle（穿梭机器人），该设备根据订单要求，实现从料箱、货架、货位与动力站台之间的搬运与取放料箱的功能 PLC 指 Programmable logic Controller（可编程逻辑控制器），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程 RFID 指 Radio Frequency Identification（无线射频识别），是2021 年年度报告 6 / 246 一种通信技术， 可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触而

11、 传感器 指 一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息， 按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求 编码器 指 将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备 伺服电机 指 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确， 可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 WMS 指 Warehouse Management System（仓储管理系统），主要负责货区规划、出入库、库存管理等，通常与 EPR、MRP、WCS等系统对接 WCS 指

12、Warehouse Control System（仓储控制系统），主要负责仓库内自动化设备的运作，进行设备任务分配，实施统一调度和监控等，主要承接 WMS 的指令任务 SKU 指 Stock Keeping Unit（最小库存单元），一般是以件、盒、托盘等为单位。SKU 是物流配送中心物流管理的一种必要的方法，现在已被引申为产品统一编号的简称，每种产品均对应有唯一的 SKU 号 ERP 指 Enterprise Resource Planning（企业资源计划系统），企业内部管理的业务集成系统， 其核心职能是进行供应链管理，覆盖财务、物流、人力、信息等，也可理解为供应链管理系统，在物流方面主要

13、表现为分销、采购、库存管理 Unity3D 指 全球广泛使用的跨平台三维引擎平台，广泛应用于工业仿真、移动应用、主机游戏等场景 Petri 指 20 世纪 60 年代由卡尔A佩特里发明的，适合于描述异步的、并发的计算机系统模型。 OpenGL 指 Open Graphics Library，译名： （开放图形库）是用于渲染二维、三维矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口。 Simulation 指 模拟仿真 Prespective 指 一种提供工业通信协议、物理模拟、模型处理等功能的工业软件插件 Interact 指 一种提供模型之间交互的工业软件插件。 利用计算机及其图形设备帮助设计人员

14、进行设计工作。 CAD 指 Computer Aided Design，译名：计算机辅助设计 Unity Simulation 指 20 世纪 60 年代由卡尔A佩特里发明的，适合于描述异步的、并发的计算机系统模型。 AI 指 Artificial Intelligence;研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学 VR 指 Virtual Reality，虚拟现实技术，一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。 AR 指 Augmented Reality，增强现实技术，将计算机生成的文字、图像、三

15、维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，2021 年年度报告 7 / 246 应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。 Microsoft Hololens 指 微软公司研发的增强现实可穿戴设备 HTC Vive 指 宏达国际电子股份有限公司开发的虚拟现实可穿戴设备 Profinet 指 是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。 ProfiBus 指 1987 年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动的一个用在自动化技术的现场总线标准， OPC UA 指 OLE for Process Control Unified Architecture，工业控制系

16、统应用程序之间的通信一种接口标准 OPC DA 指 OLE for Process Control Data Access,控制系统应用程序之间的通信一种接口标准 IP 指 Ingress Protection 缩写，IP 等级是针对电气设备的外壳对异物侵入防护等级 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 兰剑智能科技股份有限公司 公司的中文简称 兰剑智能 公司的外文名称 BlueSword Intelligent Technology Co.,Ltd. 公司的外文名称缩写 LANJIAN 公司的法定代表人 吴耀华 公司注册

17、地址 山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层 公司注册地址的历史变更情况 不适用 公司办公地址 山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层 公司办公地址的邮政编码 250101 公司网址 http:/ 电子信箱 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表 姓名 董新军 韩 梅 联系地址 山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层 山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层 电话 0531-88876633-1981 0531-88876633-1981 传真 0531-8887200

18、2 0531-88872002 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 上海证券报（） 中国证券报（） 证券日报（） 证券时报（） 2021 年年度报告 8 / 246 公司披露年度报告的证券交易所网址 http:/ 公司年度报告备置地点 公司证券部 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况 (一一) 公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 兰剑智能 688557 不适用 (二二) 公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适

19、用 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内） 名称 致同会计师事务所（特殊普通合伙） 办公地址 北京市朝阳区建国门外大街 22 号赛特广场五层 签字会计师姓名 胡乃忠、聂梓敏 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 中泰证券股份有限公司 办公地址 济南市市中区经七路 86 号 签字的保荐代表人姓名 潘世海、曾丽萍 持续督导的期间 2020 年 12 月 2 日-2023 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标 (一一) 主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2021年 2020年 本期比上年同

20、期增减(%) 2019年 营业收入 603,889,939.33 451,802,458.71 33.66 395,401,511.27 归属于上市公司股东的净利润 80,502,415.80 83,747,341.49 -3.87 73,338,971.11 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 54,561,841.14 73,518,700.54 -25.79 63,519,354.87 经营活动产生的现金流量净额 25,851,666.50 -7,054,628.56 不适用 76,377,321.35 2021年末 2020年末 本期末比上年同期末增减（%） 2019年末 归

21、属于上市公司股东的净资产 928,257,746.98 873,189,831.18 6.31 333,450,584.03 总资产 1,429,131,199.94 1,080,376,368.46 32.28 613,796,262.12 2021 年年度报告 9 / 246 (二二) 主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%) 2019年 基本每股收益（元股） 1.11 1.50 -26.00 1.40 稀释每股收益（元股） 1.11 1.50 -26.00 1.40 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股） 0.75 1.31 -42.75

22、 1.21 加权平均净资产收益率（%） 8.90 20.26 减少11.36个百分点 29.59 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%） 6.03 17.79 减少11.76个百分点 25.63 研发投入占营业收入的比例 （%） 10.22 8.78 增加1.44个百分点 7.89 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1、本期营业收入比上年同期增加 33.66%，主要公司本年度完成的电商、规模零售、通信设备、医药、烟草等行业智能仓储项目增加所致； 2、扣除非经常性损益后的基本每股收益同比减少 42.75%，系本期收到的政府补助和购买结构性存款理财产品收益较上期

23、增多所致； 3、本期末总资产较上期末增加 32.28%，主要原因是已交付智能仓储项目形成的合同资产、应收账款，尚未交付智能仓储项目形成的存货，实施智能物流装备、堆垛机生产车及配套车间工程所致。 七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 (一一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利

24、润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三) 境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明： 适用 不适用 八、八、2021 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度 （1-3 月份） 第二季度 （4-6 月份） 第三季度 （7-9 月份） 第四季度 （10-12 月份） 营业收入 52,788,299.10 133,136,793.55 68,732,161.20 349,232,685.48 归属于上市公司股东的净利润 9,480,376.80 7,177,654.62 -10,607,257.94

25、 74,451,642.32 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 -2,078,602.44 3,459,214.97 -25,300,546.48 78,481,775.09 2021 年年度报告 10 / 246 经营活动产生的现金流量净额 -24,615,415.37 -15,617,688.94 28,081,704.74 38,003,066.07 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2021 年金额 附注（如适用） 2020 年金额 2019 年

26、金额 非流动资产处置损益 -115,866.34 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 17,680,765.37 7,810,616.67 10,009,676.27 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工

27、的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、金融负债产生的公允价值变动损益 2,905,413.05 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的9,508,332.80 3,121,624.14 1,691,404.44 2021 年年度报告 11 / 246 有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、

28、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 -92,024.99 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 423,811.91 1,499,595.96 158,405.71 其他符合非经常性损益定义的损益项目 减：所得税影响额 4,577,748.47 2,203,195.82 1,831,978.85 少数股东权益影响额（税后）

29、 合计 25,940,574.66 10,228,640.95 9,819,616.24 将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 交易性金融资产 145,095,258.18 391,000,671.23 245,905,413.05 2,905,413.05 应收账款融资额 6,491,970.01 -6,491,970.01 合计 151,587,2

30、28.19 391,000,671.23 239,413,443.04 2,905,413.05 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 公司始终秉承“惟有创新”的发展理念，坚持“以客户需求为中心”的服务精神，积极发挥公司在产品研发、智能制造、市场销售、项目实施以及客户综合服务等领域的经营优势，不断加2021 年年度报告 12 / 246 强产品技术创新和品牌推广，深入推进精细化管理与内部降本增效，持续提升公司的品牌形象及核心竞争力，实现了公司主营业务的稳健发展

31、。 （一）报告期内主要财务表现 报告期内，公司共实现营业收入 6.04 亿元，较上年同期增长 33.66%；实现归属于母公司所有者的净利润 8,050.24 万元，较上年同期略有下降，下降 3.87%，主要是受新冠疫情反复及国家节能减排“限电”等不利因素影响，导致主要原材料价格上涨，营业成本增长速度高于营业收入增长速度，营业成本较上年同期增加 55.26%，因此，毛利率较去年同期降低 9.11 个百分点。同时，公司继续增加市场开拓力度，持续加大对多行业、多应用场景的新产品、新技术研发支出，本期销售费用 4,993.12 万元，较上期增加 36.49%，研发费用支出 6,174.29 万元，较上

32、期增加55.71%。 （二）报告期内主要经营管理工作 1、市场开拓：突破多个新行业，销售总额首次破十亿大关 报告期内，公司在规模零售、医药、电商、汽车、石化、烟草、航空航天等行业持续取得订单的同时，在新能源、通信设备、农牧业、家电、工程机械、食品、家居等重点领域突破，实现了新行业的新拓展。 报告期内，公司进一步开拓国际市场，持续获得日本市场订单的同时，公司产品成功应用于第三方物流服务商在德国、美国的智能物流服务中心，具有较强的国际市场竞争力，获得国际市场认可。 2021 年全年新签订销售订单共计 10.28 亿元（统计单笔 10 万元以上合同金额，不抱含售后服务销售额）； 其中，新能源领域优势

33、企业宁德时代累计订单金额 2.15 亿元，全球领先的信息与通信技术解决方案供应商单体订单金额 1.57 亿元；农牧业领域龙头企业之一牧原股份累计订单金额 1.43 亿元。仓储机器人、搬运机器人、穿梭机器人、输送线、货架等主营产品的销售数量均实现了数量级别的突破。 截止 2021 年 12 月 31 日，在手订单 9.84 亿元，其中已签订合同金额 8.18 亿元，已中标未签合同金额 1.66 亿元。 2、产品研发：产品不断推新，产品链更加丰富 公司持续推进新技术和新产品研发，报告期内研发了基于 Unity3D 引擎和 Petri 网模型的三维建模、仿真技术；SLAM 开发与测试平台技术；基于实

34、时更新地图的 AGV 定位技术；托盘位置与外形信息检测技术；基于 3D 视觉的料箱识别与定位技术；堆垛机托盘智能纠偏与盘点技术；基于3D 视觉的空间避障技术；料箱位置信息自动检测与纠偏技术；基于库存均衡性分析的出库调度技术等 11 项新技术，不断推出高附加值、高质量的产品，使物流机器人产品更智能，应用场景更广泛，产品链更加丰富，满足更多行业客户需求。 报告期内，推出新产品空中机器人，增加产线物流机器人，可应用于汽车、轮胎、电子等多行业的产线物料搬运；在托盘级密集储分一体系统中，建立健全仓储机器人系列产品，包括极限速度，极限高度，极限场景（防低温、防爆）等产品；在料箱级密集储分一体系统中，技术迭

35、代提高了料箱穿梭车的稳定性和整车效率； 在特定商品拣选系统中， 实现了条烟分拣机全系列产品、条烟输送系统的标准化设计工作， 实现卷烟包装机全系列产品开发， 满足多种卷烟的自动化包装；在自动搬运系统中，建立健全了搬运机器人的产品系列，满足多种场景需求，有超低温的 AGV 产品，超高 AGV 产品，锂电池原材料专用 AGV、环形 RVG 等，并开发了多种视觉识别系统。 软件产品开发，自主开发了数字孪生系统（BlueSword Digital Twin），该系统是基于工业4.0 及智能制造 2025 的核心指导思想，结合智能战略规划及业务需求，打造的一款集动态建模、虚拟仿真、离线调试、三维监控、预测

36、性维护、智能优化于一体的全流程三维物流平台。 3、将智能融入制造，用科技驱动生产，加快募投项目建设 2021 年年度报告 13 / 246 报告期内， 公司首发募集资金建设项目 “智能物流装备生产实验基地建设项目” 按计划推进，截止 2021 年年底主体建筑已全部完成，预计 2022 年度可投入使用。 募投项目建成投产后，可实现机器人生产机器人，扩大自主产品生产能力，减少因产能瓶颈对公司发展制约的风险，同时也将提升公司对现有客户需求的保障能力，为更多行业客户需求的有效覆盖提供支持。 4、提升企业管理水平，加强内部控制 公司积极优化供应链管理，保障供应链安全稳定；针对原材料价格变动带来的影响，积

37、极引进新供应商，降低相关采购成本，创新推进降本增效；提升物资集约化、精细化管理水平，进一步加强采购计划审核，精准采购，精确用料，提高库存物资利用率。 不断完善和规范公司内部控制体系建设，完善公司组织架构，不断加强公司各单位、各级管理人员公司治理的合规意识与风险责任意识，切实提升公司的规范运作水平，提高预防风险的能力。 5、人才团队建设 公司以“引进高端人才，优化人才密度，提高全员人效”为人才目标，着力变革人力各项工作，尝试以三支柱模式变革人力运行模式，更多的贴近业务，服务业务，助力业务部门及企业目标的实现。 2021 年， 公司研发人员增加 22.89%， 其中研究生人数翻倍， 为公司持续创新

38、奠定基础。 公司大力建设任职资格体系，为员工打造晋升发展通道；完善岗位等级、薪酬等级，薪酬策略等，使员工能力产出与等级相匹配，为员工提供有市场竞争力的薪酬水平。加大人力信息化、人效信息化建设，实现了人力数据从招聘、入职、离职等各环节信息化和高效工作，为人力大数据分析奠定了基础，提升公司人效管理水平。同时，公司还打造了内部的线上知识库赋能学院，建立面向不同层次岗位的知识技能在线学习平台，进一步提升人才实力。 6、品牌建设 2021 年，公司发布全新品牌 LOGO，体现“创新源于需求”的口号。公司重视行业交流并积极参与各类行业展会和技术研讨会共计 56 场次，通过实物展出、技术论坛演讲、抖音、微信

39、公众号和视频号等形式，加强产品推广和公司品牌建设。同时荣获工信部授予的“工业和信息化部新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位”、 “电商物流最具影响力企业奖”、 “第十届 LT 中国物流技术奖创新应用奖”、“2021 年新能源智能制造优秀企业仓储物流装备类”、“新零售与新物流年度奖”、 “物流技术装备推荐品牌”等 42 项荣誉和奖项， 展现出公司优秀的自主创新能力，建立了良好的市场声誉和品牌形象。 二、二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一) 主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情

40、况情况 公司主要从事以智能物流机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务，面向不同行业提供成熟有效的全流程智慧物流系统解决方案，是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域优势企业。 公司的主要产品是以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统，并基于该产品提供 RaaS代运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务。公司的智能物流机器人包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等；智能仓储物流自动化系统包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统，以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统、以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系

41、统，以装卸机器人为核心的自动装卸系统，并与以数字孪生平台为核心的物流软件高度融合的自动化、智能化系统。 公司基于对客户仓储物流和产线物流自动化需求的深入理解，运用自主研发的核心技术，在丰富的项目经验基础上， 通过方案仿真设计、 软件产品开发、 硬件产品设计及零部件定制和装配、系统集成等环节，为客户提供涵盖存储、拣选、输送、生产、搬运、包装、监控、管理等环节的2021 年年度报告 14 / 246 定制化智能物流自动化系统解决方案， 助力客户实现全流程物流作业的可视化、 信息化和智能化，降低物流作业成本，提高物流作业效率和准确性，帮助客户实现全流程物流环节的降本增效。其中，方案仿真设计（数字孪生

42、平台）、软件产品和硬件产品自研自产是公司提供的以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统解决方案的核心优势。 (二二) 主要经营模式主要经营模式 （1）盈利模式 公司的盈利模式主要包括向客户销售智能仓储物流自动化系统、基于智能仓储物流自动化系统的 RaaS 代运营服务、售后运营维护服务和技术咨询规划服务四个方面。 智能仓储物流自动化系统 公司向客户销售的智能仓储物流自动化系统，主要基于公司对不同行业仓储作业特征和对客户需求的深入理解， 依据客户现有或未来规划的仓储拣选空间， 为客户提供定制化的集规划设计、装备制造、软件开发、系统集成为一体的智能仓储物流自动化系统；并运用公司自主研发的数字孪生系

43、统，对大型复杂仓储物流自动化系统的作业动态、环节节拍、人员成本、系统资源利用率等状况进行仿真分析，查找方案瓶颈，获得最优设计方案和最佳运行参数，为实际仓储物流自动化系统的实施与管理提供有效保障， 为客户提供更好的定制化智能仓储物流自动化系统解决方案。 RaaS 代运营服务 为进一步拓展公司智能仓储物流自动化系统的应用领域，开发新的行业客户，助力企业运用智能仓储物流自动化系统实现降本增效，公司与大型电商企业合作开展仓储物流自动化代运营服务，为其解决仓储作业中海量订单、海量 SKU、订单时效性高且需大规模高效精准拆零拣选等复杂问题。公司 RaaS 代运营服务的收入主要来源于电商企业销售商品的仓储费

44、和操作费，不同类型商品的仓储费和操作费单价乘以相应的存储数量和操作数量即为 RaaS 代运营服务的主要收入来源。RaaS 代运营服务中客户对公司 RaaS 代运营服务提供一定的保底库存量和出库量，低于保底量时按照保底量进行付费，以保证公司的自动化代运营收入。 售后运营维护服务 售后运营维护服务主要是为客户提供部分系统的升级改造、设备和零部件的维修、更换等服务。公司坚持为客户提供“专业、适时、适用、适价、全方位、一体化、集成化的主动式快速响应售后运营维护服务”，公司已建立了较为完善的售后运营维护体系，借助物联网云平台技术支持，通过客户授权，对客户仓储物流自动化系统进行远程运营监控和实时监控现场，

45、实时掌握设备运行情况，为客户提供远程技术支持，客户满意度始终保持较高水平。 技术咨询规划服务 公司提供的技术咨询规划服务主要是基于公司在仓储物流自动化系统行业积累的品牌影响力和众多的客户资源，依托公司在仓储物流自动化系统行业的方案规划、软件研发、系统设计等方面的技术优势，为客户提供相关的工程技术咨询规划、管理技术咨询规划服务和软件开发服务。 （2）研发模式 公司成立了兰剑研究院，主要负责研究公司所处行业技术发展现状与未来发展趋势，指导公司研发方向， 统筹协调各研发部门的在项目研发中的分工合作。 同时公司内部设立了产品研发部、人工智能部、中试车间、软件控制部、PLC 控制部等专门的研发部门，具体

46、负责智能仓储物流自动化系统中的自动化设备和智能化软件的研发和改进。 公司的产品研发分为硬件研发和软件研发两部分。产品研发部、人工智能部、中试车间等部门主要负责托盘级密集储分一体化系统、料箱级密集储分一体化系统和特定商品全自动化拣选系统中物流装备新产品的技术研发和现有产品的技术优化和升级改造；软件控制部、PLC 控制部等部门主要负责公司智能化软件系统中嵌入式软件、业务应用软件、商业智能软件等软件的研发和优化。 2021 年年度报告 15 / 246 （3）采购模式 因客户需求的差异性，公司采取“以销定产、以产定购”的定制化生产和采购模式，公司的采购主要依据项目中标及实施计划采取“以产定购”的采购

47、模式。公司设有采购部按照采购需求单的要求，完成商品采购过程中的询价、供应商选择、合同签订、验收入库等工作，同时对供应商及采购渠道进行管控；设有质量检测部对来料商品进行检验；设有仓储部负责对采购产品进行规范化库存管理。 （4）生产模式 公司根据客户的不同需求进行自动化设备的定制化生产，公司的生产模式为订单式生产，即以销定产，根据每个项目对不同设备数量需求不同，公司采用多品种小批量柔性生产模式，采用流水作业生产和定点装配生产工艺相结合的生产工艺流程，更好的适应不同项目不同数量的设备需求。 （5）营销模式 公司的营销模式是以解决方案为中心的直销模式， 通过对客户进行调研、 方案交流、 招投标、签订合

48、同等流程确定合作关系， 直接向客户销售产品或提供服务； 具体营销过程以营销部门为主，其他部门配合支持。 (三三) 所处行业情况所处行业情况 1.1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 （1）行业的发展阶段 随着我国经济的高速发展以及现代物流业的逐步成熟，对我国仓储物流作业的智能化要求也在不断提升。 从世界范围来看， 仓储物流自动化系统行业的发展主要分为五个阶段， 即人工阶段、机械化阶段、自动化阶段、集成自动化阶段和智能自动化阶段。随着互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的应用，我国仓储物流自动化系统行业正处在集成自动化向智能自动化发展阶段。

49、 发展阶段发展阶段 仓储物流特点仓储物流特点 人工阶段 物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现 机械化阶段 以输送车、堆垛机、升降机等设备代替人工 自动化阶段 在机械仓储的基础上引入 AGV（自动引导小车）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等先进设备系统 集成自动化阶段 以集成系统为主要特征，实现整个系统的有机协作 智能自动化阶段 运用软件技术、互联网技术、自动分拣技术、射频识别（RFID）、语音识别技术等对仓储物流进行有效的计划、执行和控制 资料来源：RFID 世界网 （2）行业的基本特点 涉及面广，对集成技术要求高 仓储物流自动化系统需采用系统思维的方式对系统的规划设计、软

50、硬件的开发和运用、项目实施进行综合考虑，以打造智能高效的仓储物流自动化系统，满足客户自动化、专业化、柔性化和智能化的需求，这就决定了仓储物流自动化系统不仅要形成有针对性的仓储物流自动化系统规划设计方案，还必须掌握相关行业知识和关键技术，以实现软硬件的无缝对接，使两者达到高度的契合。 仓储物流自动化系统是由设备层、 电气系统、 控制系统以及信息管理系统的构建和整合，各系统均由众多设备或软件算法构成，涉及面广，需要仓储物流自动化系统解决方案提供商具有较高的系统集成技术。 2021 年年度报告 16 / 246 定制化特点突出 不同行业和用户对仓储物流自动化系统集成的需求有着较大的差异，仓储物流自动